Устройство для моделирования систем автоматического управления

к АетОРскбму сеидетельстеу Зависимое от авт, свидетельства Х Заявлено 04.1,1971 (Ю 12413,18-24) Кл,исоединением зая Комитет по дела риориче зооретеиий и открытийпри Совете МииистроеСССР публиковано 28.Х 1.1972. Бюллетень М УДК 681.333(088,8 а опубликования описания 21.11.197," Авторыизобретени А, А, Кошевой,. Стеклов, Р, К. Мищенко и А, П, Манж аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ ТЕМ Изобретение относится к о тического управления и регул жет быть иопользовано дл фукскций чувствительвостн в статического, управления, с типа зоны,нечувс пвительностн.Известны устройства для з ного определения функций чу динамических характеристик н стем автохтатическото управле вариациям парахтетров, наприм реализующее структурный лето ствительности нелииейных сист бласти автомаирования и моя определения системах автонелинейностью ксперименталь вствительнэсти елинейных сини я (САУ) к ер, устройство, д анализа чувем. й функциеи Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигается тем, что в предложенном устройстве вход нелинейного блока модели системы автогматического управления соединен с входами двух параллельна Включенных операциоотных усилителей с ограни чеинем положительной и отрицательной частей входнстго сигнала, выходы которых через сумматор под 1 ключены к всооду одного из двух параллельно включенных усилитеЛьных блоков модели чувствительности системы,Предлагаемое устройство отличается простотой и минимальным количеством вспомогательных блоков и позволяет одновременно получить функции чувствительности выходно. го сигнала х Вариациям Всех параметров отстех ыНа чертеже показана структурная схемапредлагаемого усэройс пва.5Устройство содержит генератор 1 управляющего воздействия а (1), стодель 2 исследуемой спстехты, состоящей из и лпнейт 1 ых блоков, передаточные функции которых 10 1 Р, (р) (= - 1,2,и), и нелиатейного блока3, модель 4 чувствительности системы, которая включает и линежных блоков 51 - 5, передатслтные функции которых Ч; (р) (1= -= 1,2и), и два параллельно включенных 15 усилнтельиых блока б и 7, выходные сигналыкоторых вычитаются в сумматоре 8, причем коэффициент усиления блока б пересмениый, зависящий от величины сигнала У (1) на выходе операционных усилителей 9 и 10 с отра О,ничеиием соответственно отрицательной и положительной частей входного сигнала; .потец.цпэметры 11 и 12; блоки 1313 с передааУ,.рточно И 7,. (р)= , вависяад;2 щие только от того параметра, влияние которого на динамические характеристики САУ исследуется. Козффициенты усиления блоков б и 7 при Л (1) =0 соответствуют коэффициенту усиления линейной части нелинейного ЗО блока 3.360673 10 Составитель Е, ТимохинТехред 3, Тараненко . Редакто балов орректоры Е. Талалае и Е, СапуноИзд. М 1800 Тираж 406 Подписи )е елам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 687/2356ЦНИИПИ Комитетапп. Харьк. фил. пред. Пате Основу устройства сопоставляют операцион ные усилители 9 и 10 и потенциометры 11 и 12, с которых снимается компвнсацпонное напряжение, равное по величине полонине ширины зоны нечувспвительности блока 3. Это позволяет реализовать известное положение: в случае нелинейных систем модель чувствительности системы - линейная с переменными,параметрами, являющимися функциями времени,Устройсюво работает следующим образом, Напряжение управляющего воздействия а (/) с выхода генератора 1 подается на вход молодели 2, При этом сигнал на выходах операционных усилителей появляется в моменты времени, когда величина сигнала х (/) на входе,нелинейного блошка,превышает величину .половины ширины нечувс пвительности. Сигнал Л (/) поступает на вход схемы регули рования коэффициента усиления блока 6, обеспечивая равенство коэффициента усиления блоков б, 7 и сумматора 8 коэффициенту усиления нелинейного блошка 3 для каждого моемента времени.Для получения функции чувспвптельности по г-,му параметру 1-го блока с 11 стемы, вход 1-го блока модели 2 соединяот с выходом1-го блошка з 1 одели 4 через блок с передаточнопа 1 У,(и)функцией 1 Р ( ) -- - - . При этом сигнал нас к5выходе молодели 4 пропорционален функциичувствительности Та,: ---ад Предмет изо бр етен ия Устройсиво для моделирования систем автоматичеоко 1 го управления, содержащее модель системы автоматичеокого управления, аперационные усилители, блок нелинейности, модель чувствителыности системы, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения устройст ва, в нем вход,нелинейного блока модели системы автоматическо 1 го управления подклю чен к,входам двух параллельно вклвченныхоперационных усилителей с ограничением положительной и отрицательной частей входного сигнала, выходы,которых через сумматор соединены с входом одного из двух па раллелыно выключенных усилительных блоковмодели чувствительности системы.