H02P 6/00 — Устройства для управления синхронными двигателями или другими динамоэлектрическими двигателями с электронными коммутаторами в зависимости от положения ротора; электронные коммутаторы для этого

Номер патента: 1642558

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, моментный, электродвигатель

...токипродольной и поперечной фаз обмоткиобобщенной машины, соответствующейобмотке с вихревыми токами.Сигнал ц поступает на второйвход перемножителя 24, на вход сумматора 20 и на первые входы сумматоров 10, 11,выходные . сигналы которыхпоступают на первые входы перемножителей 12, 13. Сумма их выходных сигналов, равная моменту 45 и 1,Р(Г - т., )1 + (и,1 - и)1 + и 1 Д+ + дР (нд - 11) ХД + (ь,1 - ь) д + и Д ) 50поступает с выхода сумматора 21, на второй вход операционного усилителя 31, на первый вход которого подается сигнал, равный требуемому электромагнитному моменту Мо, Операционный усилитель 31 вырабатывает сигнал, эквивалентный множителю Лагранжа 3, и поступающий на первые входы перемно-, жителей 27, 28.Сигнал 1( поступает на второй...

Номер патента: 1647789

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вала, дистанционной, передачи, поворота, угла

...угла поворота вала работает следующимобразом.В начальный момент времени рассогла 5 сование Ьа равно нулю и система находится в равновесии, т.е. Мол=Мз, Мн=М,Такая ситуация возможна лишь в случае, если Ми=КМз,где К - коэФфициент, равный отношению пусковых моментов10 синхронных машин.Для Мз и Ми можно записатьМ, = Кз сов Ьа(Ьа+ КЬа Й);о115 М= К(Ьа+ К 3 Ьа й);огде Кз, Ки - коэффициенты, определяемыеконструкциями синхронных машин;Кин - коэффициент передачи интеграто 20 ра 13.При Ьа= О моменты на валах определяются интегралом от рассогласования, приэтом Моп=Мз, Он=Ми,Угол (Фз", Ф,э) тогда равен 90., а угол25 (Фи, Фси) всегда равен 90 (фиг,2), Если вкакой-то момент времени Мо или Мннапример, возрастет, то появляетсярассогласование Ьа, при...

Номер патента: 1654960

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Говенько, Музыка, Панчак, Тимощук, Чайковский

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

...разряда для интерполяции вперед,К Ивяпшияя+ Ь - 1)т - гК И я2 п" 1(з 1 пп)6)(й + ---- -Т) + К У з 1 птпЯ(йо+о 2 3 45 + пт) - К 4 ОЬяяЯС,+ (п)Т 1, (1 г) где ),2 - оператор нисходящей разностивторого порядка для интерполяции вперед, 50 то выражение (10) примет видОи(с + пТ) = Кти в(пшЯся + (и 2 т Г1)т) Я - --к О в(пшЯ 1 ся Я (и551)т - 11 ви К в 1 пш ЯС я (и2- 1)т 1(13) выборки-хранения подается на соответствующий вход трехвходового суммато 1ра 21, который реализует функцию (4): Тз 4 Тз У= -- Х + -- -Х +(1 Т 4 Тгде У - напряжение на выходе сумматора 18,Х,Х,Х - напряжение на первом, второми третьем входах сумматора21,Если обозначить в соответствии с Согласно (4) выражение 2, Г14 к и п(пшя + т(п - 1) -определяет производную входной Функции в...

Номер патента: 1663713

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: моментный, следящий, электропривод

...от ошибки при классическом ПИД-регуляторе при скачкообразном входном сигнале ао(й) и Мс=0. Как видно; переходный процесс затянут по времени иэ-эа интегрирования динамической ошибки (заштрихованные площади 81-32 одинаковы) Переходный процесс в предлагаемом электроприводе при М=сопзт не имеет указанного недостатка (кривая А на фиг,З). Статическая ошибка здесь отсутствует в отличие от известного электропривода (кривая Б на фиг.З).Таким образом, благодаря введению третьего сумматора и интегратора получен следящий электропривод с малой статической пЬгрешностью, что повышает качество технологических и приборных систем. Формула изобретения Следящий моментный электропривод, 5 содержащий электродвигатель с валом длямеханического...

Номер патента: 1670752

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Матюхина, Михалев, Сидорук, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

...нуль, Ука занный импульс формируется лишь при возрастании напряжения, т,е. один раз на период сетевого напряжения Т,. При этом выходной код Л М счетчика 29, ведущего счет импульсов с частотой 1, может быть найден какЛ=(2-1) т/Т, (1) где т - текущее время;5=(2-1) Тс - частота генератора 30.Входной адрес запоминающего устройства 7 состоит иэ двух частей, причем младшие п 2 разрядов адреса равны коду датчика 6 Лу, а старшие 1 разрядов - выходному коду источника 29 Л 1. Таким образом, те кущий адрес запоминающего устройства 7составляетА 2 ЛМ+ Ьр, (2)Выходное слово запоминающего устрой 5 ства 7 состоит из четырех частей, причем в1-м младшем разряде записан код= - -(2 - 1) ып гл), + "-+ -- - ве ) (8)ь,( гь ьг35 2" - 1( 12 -2 -1 Блок (1618)...

Номер патента: 1676053

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Музыка, Панчак, Тимощук, Чайковский, Шалимова

МПК: G05F 1/44, H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

...(вв) 5 ци к к ц -- ввв(вивтт(и)-Чв(иу (вв)т+(титНапряжения 01(с и Ояк вызывают в синусной и косинусной секциях 3 и 4 якорной 50 обмотки синхронной машины 1 токи, описываемые уравнениями Ь вф д,(КЭКОЭ - - (-222 й -61 у Ф Ф + О + ф( Ф ) - 1 уГ 7Цт и(т т,УУ 55 -чу(а)-к Ф е 1(у(п(Ф( +д); (14) Д КцКОз - ф - СОе Фу+ 9+УФ) -цв С(вСуЧу(Ф) ке и совФк +Вфгде Ке - конструктивный коэффициент синхронной машины 1;й - сЬпротивление синусной 3 и косинусной 4 секций якорной обмотки синхронной машины 1.В соответствии с принципом действиявентильный двигатель настроен оптимально, если угол между вектором магнитодвижущей силы статора Ест, образованнойтоками, протекающими в секциях якорнойобмотки, и вектором магнитодвижущей силы ротора, равен 2...

Номер патента: 1676054

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Высоцкий, Каретный, Коньков, Лютахин, Ольшанский

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильным, электродвигателем

...импульсы (фиг,2 в,г). Запись числа К на счетчик 3 импульсов осуществляется в моменты поступления дифференцированных импульсов положительной полярности фиг,2 в,г) через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - НЕ 4 на тактовый С-вход счетчика 3 импульсов. На счетный вход " - 1" обратного счета счетчика 3 импульсов поступают импульсы, сдвинутые относительно друг друга на 360/360 эл,град. (Фиг.2 д) с датчика 1 положения ротора вентильного двигателя, По мере отсчета счетчиком 3 импульсов числа К импульсов (фиг,2 е) на его выходе " О" переноса обратного счета появляется импульс переноса фиг,2 ж), который осуществляет перевод триггера 9 в положение логической единицы (фиг.2 з). Возврат триггера 9 осуществляется в моменты прихода...

Номер патента: 1676055

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Горон, Косарев, Коц, Крылов, Репин, Чулючкин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06, H02P 6/20 ...

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...между двумя соседними фронтами,сигнала Оо с датчика положения ротора, 50Число высокочастотных импульсов, заполняющих низкочастотный сигнал Оо, обратнопропорционально частоте вращения двигателя, а выходной сигнал 6 т измерителя19 пропорционален текущей частоте вращения двигателя. Следовательно, с выхода измерителя 19 на суммирующий входсумматора 20 при каждом новом значениикода на выходе датчика положения ротора двигателя будет подаваться измеренное значение Ю его текущей частоты вращения.Как только двигатель достигнет заданной частоты вращения, значения на суммирующих входах сумматора 20 станут равными значениями на вычитающих входах сумматора. Поэтому на выходах сумматора будем иметь ЫО= О. Данное значение Л Ю= О, поступая на входы...

Номер патента: 1676056

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Олешкевич, Романов, Шафранский

МПК: H02P 6/00

Метки: вентильный, электродвигатель

...датчика 20 положения ротора формируются синусоидальные, сдвинутые друг относительно друга на 90 сигналы. Эти сигналы поступают на входы компараторов 21 и 22, на выходе которых формируются прямоо угольные импульсы длительностью 180 ио сдвинутые друг относительно друга на 90, Затем зти сигналы преобразуются логичетельностью 90, а на управляющие входы 4 и 7 - длительностью 8 ОО. Таким образом осуществляется управление двухфазного вентильного электродвигателя от трехфазного мостового преобразователя частоты. 1 ил,5 скими инверторами 23 и 24 и двухвходовымиэлементами И 25-28 с выходов двухвходовых элементов 25-28 в прямоугольные импульсы длительностью 90 и поступают на уп равляющие входы 3,5,6 и 8 трехфаз ного мостового преобразователя...

Номер патента: 1677838

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Захаров, Ридько, Родькин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...зависят от мгновенныхзначений напряжения выпрямителя 1 иЭДС инвертора 3 даже при постоянном углеуправления выпрямителем и постояннойчастоты вращения и через систему подчиненного регулирования контура тока воздействуют нэ угол управления, который,в свою очередь, меняет коэффициент усиления преобразователя. Выходной сигнал регулятора 8 скорости сравнивается ссигналом датчика 10 тока, разность которыхпоступает на регулятор 9 тока, В то же времядетектор 11 пульсаций выделяет переменную составляющую тока, обусловленнуюпульсациями напряжения выпрямителя иЭДС инвертора, и через суммирующий усилитель 12 воздействует на усилитель 13 суправляемым коэффициентом усиления,уменьшая действие выходного сигнала регулятора 9 тока на преобразователь....

Номер патента: 1677839

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Катаев, Шалаев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильный, электродвигатель

...При наличии на входе 58 единичного управляю- пего сигнала происходит инвертирование в схемах 55 - 57 сигналов, поступающих на входы 45 - 47 дешифратора 48, Это эквивалентно повороту обоймы чувствительных элементов датчика 41 положения ротора на л/Р, что приводит к формированию управляющих сигналов на вращение в противоположную сторону, т,е, влево. Каналы 59-64 дешифратора 48 подключены к управляющим входам ключей 12-17 через первый 65 блок ЗАПРЕТ с управляющим входом 66.Каналы 59 - 64 дешифратора 48 подключены к управляющим входам ключей 22-27 через последовательно соединенные функциональный преобразователь 67, второй 68 и третий 69 блоки ЗАПРЕТ с управляющими входами 70 и 71 соответственно. Подключения выполнены таким образом, что...

Номер патента: 1679594

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Высоцкий, Каретный, Коньков, Лютахин, Ольшанский

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильного, вращения, двигателя, частоты

...который осуществляет перевод триггера 7 в положение логического нуля и на его выходе сигнал л становится равным нулю. За время прохождения инверсного импульса г в счетчик 10 импульсов зафиксируется число (М-К), где М - число импульсов длительностью 360/п эл,град. с дополнительного датчика 4 положения ротора за период 360/й эл.град.В момент прохождения прямого импульса в импульсы с датчика 4 положения ротора через второй формирователь 8 импульсов поступает на вход ("+1") прямого счета счетчика 10 импульсов. Последний начинает счет импульсов в прямом направлении. По мере отсчета счетчиком 10 числа (М - К) импульсов с датчика 4 положения ротора на его выходе (2 л) переноса прямого счета, где л - число разрядов счетчика 10, появляется...

Номер патента: 1679597

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гайдай, Герцик, Фролов

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильный, позиционный, электропривод

...вращения со .Для стабилизации частоты вращения электродвигателя 1 при изменении статической нагрузки на валу электродвигателя 1 повышается жесткость механических характеристик вентильного электродвигателя путем подачи на третьи входы усилителей 6 и 7 корректирующих сигналов в виде напряжений Ок 1 и Ок 2, Напряжения Ок 1 и Ок 2 формируются путем сравнения в блоках 9 и 10 сравнения реальных токов И и 2 электродвигателя, которые замеряатся датчиками 4 и 5 токов, и сигналов У 1, и У 2, получаемых на выходах умножителей 12 и 13 блока 11, 1679597Сигналы 1 у и 1 у 2 формируютсяблоком 11 определения тока холостого хода электродвигателя: Ь = КдОо 1 зи р у 2 = КдОосоз р где- ток модели вентильного электропривода.Поскольку вентильный...

Номер патента: 1686686

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...соответственно выходы адреса (А), управления (СЯ) и режима(В/Е) работы и подключены к аналогичным40 входам блока 18 памяти.Следящий вентильный электроприводработает следующим образом.Датчик 3 положения ротора вырабатывает сигнал а- угол поворота ротора момен 45 тного электродвигателя 1. Сигнал апоступает на вход аналого-цифрового преобразователя 15, на выходе которого формируется сигнал а(фиг, 3, а), поступающийна вход 20 узла управления, На одном его50 выходе вырабатывается цифровой код - адрес А (фиг. 3, б), поступающий на адресныйвход блока 18 памяти.В период времени, когда на третьем выходе узла 19 управления сигнал УЧЕ режима55 работы, поступающий на третий вход блока18 памяти, равен единице (фиг. 3, д), а навтором выходе узла 19...

Номер патента: 1690160

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Другов, Пантелеев, Стрижков

МПК: H02P 6/00, H02P 6/08

Метки: вентильным, электродвигателем

...с традиционной системой синусоидальных токов, при которой это значение для 25Л3 =составляет 2,5, величина электромагнитного момента увеличивается на 23,1 ь.Способ реализуется следующим обра зом.Предположим, что датчик положения установлен на валу двигателя таким образом, что в точке а = 0 угол между осью первой фазы статора датчика положения и 35 осью первой роторной обмотки датчика поЛложения составляет. При этом первый вход коммутатора 4 подключен к второму входу, а третий вход - к четвертому входу. В этом случае первый вывод первой роторной обмотки подключен посредством коммутатора 4 к выводу первой фазы статорной обмотки, а вывод второй фазы статорной обмотки через сопротивление подключен к выводу третьей, фазы статорной...

Номер патента: 1697251

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Ситников, Сторожев, Шаров

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...устойчивостью инвертора 4, например, 45 о. Величина выходного сигнала регулято- . ра 8 частоты вращения служит также заданием для регулятора 9 выпрямленного тока и сравнивается на его входе с сигналом от датчика 17 выпрямленного тока. Выходной сигнал регулятора 9, определяемый результатом сравнения, воздействует на систему 10 импульсно-фазового управления выпрямителем 2, устанавливая значение его выходного напряжения, соответствующее заданной частоте вращения.Сигнал задания тока возбуждения Озт, суммируясь на входе регулятора 16 тока возбуждения с сигналом от датчика 17 выпрямленного тока, сравнивается с сигналом от датчика 18 тока возбуждения. Выходной сигнал регулятора 16 воздействует на вход системы 15 импульсно-фазового управления...

Номер патента: 1702506

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Звездин

МПК: H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

...дополни тельные тиристорц 18 и 19 - соответственно с вторым и третьим зажимами С 2 и СЗ двиГВ 78 ля 1.Вентильнцй электропривод работает следующим Образом,В )ежиме малых частОт Щ)эщзний, кОГ" да От Выпрямителя 11 требу 8 п:Я небольиое напряжение например, при пуске), контактор 15 разомкнут, при этом выпрямитель 11 превращается в две неэависимце нулевь( группы тиристоров, причем каждая работает на свой инвертор, Таккатоднэя группа тиристоров работает на инвертор, образоВанный тиристорами 3, 4, 16 и 17, а энОДнай Группа тиристо)ОВ на инверто), ОбрэзО ванный тиристорами 7, 8, 18 и 19. Импульсы управления с 7 иристоров 5 и 8 в этом р 8 х(и" ме сняты, тока они не проводят х, следовательно, не оказывают влияния на работу схемы 8 ЦелОМ. Нэ...

Номер патента: 1750016

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Галицкий, Микеров, Яковлев

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вентильный, электродвигатель

...и 15 двухфазной синхронной машины 1 имеют видВ(14+ Тф 14) = (04 - Се в сов О ),В(15+ Тф 15) = (05+ Се в 81 п 0 ), (4)где Тф и В - электромагнитная постояннаявремени и активное сопротивление обмотки 10фазы;Се - конструктивный коэффициент ЭДСдвухфазной синхронной машины;:1 14 . О 154 =5 =ссбт - производные От 15фэзных токов 14 и 15 соответственно;00в = -- синхронная частота враще 01ния ротора синхронной машины 1.Рассмотрим для простоты случай малой 20электромагнитной постоянной времени( а 2 Тф 1), который характерен, например, для синхронных электродвигателей серии ДБМ.Тогда уравнения токов 14 и 15 будут следующими;В 4 = 04 -Се ю сов О,В 15 = О 5+ Се а 81 п 0 . (5)Генератор 28 синусоидальных колебаний создает дополнительную составляющую...

Номер патента: 1767637

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вала, дистанционной, передачи, поворота, угла

...устройства по усилию, поскольку отношение Ми к М всегда постоянно, Если в начальном положении при Ла = О прикладывают, например, к 10 15 20 / 25 30 35 40 45 50 55 задающему валу Моп, это вызывает поворот Фрз в сторону действия этого момента и появление Ьа Ф 0. При этом по (2) появляются Мз и Ми и система приходит в движение до тех пор, пока не будет выполнено соотношение При этом углы (Фрз Фсз) и (Фри фси) всегда одинаковы, как видно из (1), Если Мн изменяет направление, Лауменьшается до нуля, а затем меняет знак, что приводит к изменению направления Ми и Мз Таким образом, устройство обладает обратимостью по положению и усилию.При необходимости фиксации положения оператор замыкает ключ 15. При этом на К-вход 1 К-триггера 12 поступает...

Номер патента: 1777207

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: вала, дистанционной, передачи, поворота, угла

...п, ии К Ки КЗ Реализация такого преооразования возможна, например, на базе постоянного запоминающего устройства,Таким образом, как видно из (5) для выполнения (1) поле ротора одной синхронной машины должно быть отклонено. от поля статора на угол 50 , чтсо обеспечивается в устройстве за счет прибавления или вычитания, в зависимости от знака Мз - Ои, величины 90 к ориентации ее роторного поля (см, фиг.2), Иа фиг.2 а и б это задающая синхронная машина 1, а на фиг.2 в и гисполнительная синхронная машина 3. Выбор необходимой синхронной машины осуществляется путем сравнения иКис -- на алгебраическом сумматоре316 и реле 21, В зависимости от знака сигнала на выходе этого реле меняется знак сигнала на выходе блока . умножения 14, поскольку для...

Номер патента: 1817201

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Матюхина, Михалев, Токарев, Чушенков

МПК: H02K 29/06, H02P 6/00

Метки: дистанционной, масштабированием, передачи, угла, усилий

...положения 2 и 3. За счет взаимодействия реле 9 и первых двух блоков умножения 10, 11 во втором алгебраическом сумматоре 18 к показаниям датчика 2 положения будет прибавлен сигнал ч (90 - а) знак которого определяется сигналом с выхода реле 9 таким образом, чтобы магнитные поля статоров были отклонены на 90" -а от магнитного поля ротора задающего двигателя Фрз в сторону Фри (фиг,2 а), Амплитуды статорных полей пропорциональны (в силу параллельного включения обмоток синхронных машин 1 и 3) и определяются рассогласованием Йх, которое отсчитывается от положения ао а ао = арз ф 90, (1), где знак "+ " определяется сигналом с выхода реле 9, поступающим на блоки умножения 10 и 11, т.е. направлением нагрузочного момента Мн, в зависимости от...

Номер патента: 1493061

Опубликовано: 20.05.1999

Авторы: Авдонин, Гращенков, Грузов, Лебедев, Натариус

МПК: H02P 6/00

Метки: вентильный, электропривод

Вентильный электропривод, содержащий синхронный электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к выходам транзисторного преобразователя частоты, силовые входы которого подключены к источнику питания, а управляющие входы подключены к выходам модулятора с модулирующим входом, входы синхронизации которого подключены к выходам логического формирователя-распределителя, три основных входа которого подключены к трем основным выходам датчика положения ротора, датчик тока, задатчик тока, двухвходовый компаратор, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей и расширения диапазона регулирования скорости путем формирования фазовых токов на 180-градусных интервалах...

Номер патента: 1704597

Опубликовано: 20.05.1999

Авторы: Боровиков, Доманов, Нашатыркин

МПК: H02P 6/00

Метки: вентильный, моментный, электропривод

Моментный вентильный электропривод, содержащий двухфазную синхронную машину, ротор которой сочленен с синусно-косинусным датчиком положения ротора, входная обмотка которого подключена к первому выходу модулятора, а каждая выходная обмотка соединена с входом соответствующего фазочувствительного выпрямителя, управляющий вход которого соединен с вторым выходом модулятора, выходы фазочувствительных выпрямителей через усилители-преобразователи и датчики тока подключены к фазам якорной обмотки синхронной машины, блок вычисления момента, выходы которого подключены к выходам датчиков тока, а выход - к силовому входу блока изменения знака момента, управляющим входом соединенного с выходом блока...