H02P 5/16 — H02P 5/16
Устройство для управления электродвигателем воздуховсасывающего агрегата пылесоса
Номер патента: 1734183
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Баклашов, Барановский, Левушкин, Напорчук, Примаченко, Савустьянов, Хенов
МПК: H02P 5/16, H02P 7/28
Метки: агрегата, воздуховсасывающего, пылесоса, электродвигателем
...напряжения соединен с вторым входом компаратора 10 и через задатчик 11 режима работы - с входом коммутатора 9, а выход компаратора 10 соединен с управляющим электродом управляемого вентиля 1, Источник 2 питания включает выключатель сети 13 и стабилизированный выпрямитель 14,Узлы 4 формирователя импульсов управления имеют следующее назначение, Формирователь 6 счетных импульсов предназначен для исключения дребезга контактов ключа 5, Счетчик-дешифратор 7 служит для выбора режима работы электродвигателя 3 воздуховсасывающего агрегата пылесоса. Индикаторно-ключевой блок 8 служит для индикации выбранного режима работы электродвигателя и передачи сигнала на коммутатор 9, который обеспечивает подключение одного из выходов задатчика 10...
Электропривод
Номер патента: 1737690
Опубликовано: 30.05.1992
Автор: Джус
МПК: H02P 5/16
Метки: электропривод
...согласно последовательно включенных диодов 3 и 4, которые вторыми выводами соединены с обмоткой 5 возбуждения и противоположными выходами тиристорных групп 6 и 7, к управляющим блокам 8 и 9 которых подключена цепь последовательно включенных блока 10 уставки, регулятора 11 частоты вращения, регулятора 12 тока. Регуляторы 11 и 12 вторыми входами соединены соответственно с тахогенератором 13 и датчиком 2 тока,Электропривод работает следующим образом.Группы 6 и 7 тиристоров работают в одном из инверсных по отношению друг к другу режимов; одна в выпрямительном, а другая - в инверторном.При работе в любом направлении вращения ток через обмотку 5 возбуждения протекает в одном и том же направлении, Поэтому при изменении полярности напряжения...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1737691
Опубликовано: 30.05.1992
Автор: Фролов
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...электрод которого через резистор 31 замыкающий контакт 34 связан с выводом неуправляемого выпрямителя,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пороговый элемент 29 входом подключен к выводам резистора 30, а выходом - к выводу резистора 8,Электропривод работает следующим образом,Напряжение якорной обмотки 1 электродвигателя регулируется путем изменения фазы включения тиристоров 4 и 5 релаксационным генератором на однопереходном транзисторе (ОПТ) 11, ОПТ 11 заперт до тех пор, пока напряжение на его эмиттере меньше напряжения включения, составляющего около 70 от межбазового напряжения, Напряжение на эмиттере ОПТ 16, снимаемое со стабилитрона 9, составляет 30от межбазового напряжения, определяемого напряжением на стабилитронах 9, 10,В исходном...
Стартерный электропривод
Номер патента: 1737692
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Голубев, Санява, Узарс, Феоктистов, Чуверин
МПК: H02P 5/16
Метки: стартерный, электропривод
...1 с якорной обмоткой Я и обматкой возбуждения ОВ, Вал 2 электродвигателя связан с тепловым двигателем 3 (дизель, газовая турбина), который запускаетсяданным электроприводом, Обмотки элект 5 родвигателя 1 подключены через контактор4 и защитный аппарат 5 к аккумуляторнойбатарее б,Кроме того, к батарее б подключен конденсатор 7 посредством дросселя 8 и тири 10 стара 9. Общая точка дросселя 8 и тиристора9 посредством тиристора 10 подключена кобщей точке обмоток Я и ОВ двигателя 1,Для контактора 4, тиристоров 9-10 предусмотрен общий блок 11 управления на осно 15 ве программатора с фиксированнойдиаграммой управляющих сигналов. К блоку11 подключена пусковая кнопка 12.Электропривод работает следующимобразом (фиг, 2).20 Пусть в исходном...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1737693
Опубликовано: 30.05.1992
Автор: Лесик
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...как указано нафиг, 1, то в случае вращения якоря противчасовой стрелки форма сигнала соответст 10 вует эпюре а, а в случае вращения якоря почасовой стрелке форма сигнала соответствует эпюре б. Частота следования импульсов равна: Ьм = пд й, где пд, - частотавращения электродвигателя, К - общее ко 15 личество коллекторных ламелей,На фиг, 2 представлена функциональная схема электропривода; на фиг. 3 - осциллограммы работы электропривода.Электропривод постоянного тока со 20 держит электродвигатель 1, имеющий первую 2, вторую 3 и третью 4 щетки, причемпервая щетка 2 подключена к общей шине,вторая щетка 3 - к выходу усилителя 5,третья щетка 4 - к входу формирователя25 импульсов б, выход которого через последовательно соединенные...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1746506
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Колаев, Кондрашов, Новиков
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...а и б в измерительной диагонали тахометрического моста, открывается (закрывается) регулирующий транзистор 3, который увеличивает (уменьшает) напряжение на тахометрическом мосте и электродвигателе на величину, достаточную для восстановления частоты вращения электродвигателя.Термокомпенсация ошибки стабилизации частоты вращения электродвитателя осуществляется следующим образом. Стабильность частоты вращения электродвигателя в. устройстве при изменении температуры окружающей среды определяется стабильностью сопротивления якоря 1 электродвигателя и напряжения опорного источника 16. Изменение сопротивления якоря 1 электродвигателя, включенного в одно из плеч мостовой схемы, компенсируется балластным резистором 4, включенным в другое плечо...
Электропривод
Номер патента: 1750014
Опубликовано: 23.07.1992
Авторы: Антюхин, Сорокин, Узарс, Феоктистов, Чуверин
МПК: H02P 5/16
Метки: электропривод
...схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 и обмотка 2 возбукде н ия которого соединены последовательно и подключены к источнику напряжения О, Обмогка 2 шунтировэна цепью, состоящей из индуктивного шунта 3 и секционированного резистора 4, эта цепь подключена к обмотке 2 посредством контактора 5, Промежуточные выводы резистора 4 подключены к цепи двигателя посредством контакторов б и 7. В цепь двигателя включен также дополнительный контактор 8.Электропривод работает следующим .образом.Л исходном положениИ, т,е. на полном поле (ПП) (данные приведены в таблице замыкания кОнтакторов при регулировании поля), замкнут только контактор 8, при этом 1= в, т.е. Р = 1, Для ослабления поля (ОП) сначала...
Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя
Номер патента: 1753573
Опубликовано: 07.08.1992
Авторы: Гандшу, Глебов, Лебедев, Явдошак
МПК: H02P 5/16
Метки: вращения, стабилизации, частоты, электродвигателя
...входами первогои пятого и второго и шестого логическихэлементов.На чертеже представлена схема устройства для стабилизации частоты вращения электродвигателя,Устройство стабилизации содержит дваравновесных триггера 1 и 2, шесть логических элементов И - НЕ 3-8 и три трехвходо- триггера 1 не пройдет через элемент 9 до техвых логических элемента И 9 - 11, Входы 12 - пор, пока на его входе 20 присутствует ну 14 элементов 3-5 подключены к выходу левой сигнал, т.е. логический элемент И 9задающего генератора 15. Входы 16 - 18 эле- осуществляет задержку единичного сигнаментов 6-8 соединены с выходом датчика ла с выхода 25 триггера 1 на время, равноечастоты вращения двигателя 19, Вход 20 5 длительности импульсов с генератора 15трехвходового...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1762377
Опубликовано: 15.09.1992
Авторы: Илюшенко, Кириенко, Лашкевич, Страшинский, Царик
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...якорной обмотки электродвигателя и первого вывода токоограничивающего резистора 7, через который упомянутая точка соединена с анодом тиристора динамического торможения 8, Анор диода б подключен ко второму выводу якор.ной обмотки электродвигателя и совместнс с катодом тиристора динамического тормо.жения 8 подключены к шине отрицательно.го напряжения выпрямителя 3,Кроме того, устройство содержит второйкоммутирующий элемент 9. а также заряд.ную цепь, состоящую из последовательнс соединенных диода 10 резистора 11. ано.дом диода 10 подключенную к шине положительного напряжения выпрямителя 3, авторым выводом резистора к нормально разомкнутому контакту второго коммутирующего элемента 9, а также накопительный 12 и времязадающий 13...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1767685
Опубликовано: 07.10.1992
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...формирователь опорного напряжения 14, переменный резистор 15, первый 16, второй 17 и третий 18 резисторы, второй тиристор 19, второй диод 20 и управляющий ключевой элемент 21. Входные выводы формирователя напряжения 14 соединены с выходными зажимами мостового выпрямителя 4, выходной вывод формирователя 14 подключен ко второй базе ОПТ 12, эмиттер которого через конденсатор 13 соединен с отрицательным выводом выпрямителя 4 и через переменный резистор 15 - с общей точкой якоря 1 и тиристора 5, между выводами анода и управляющего электрода которого включена цепочка из резистора 17 и тиристора 19, а управляющий электрод последнего через резистор 18 подключен к первой базе ОПТ,Электропривод работает следующим образом,При проводящем...
Многоканальное устройство возбуждения
Номер патента: 1767686
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Березин, Носач, Остриров, Садовников
МПК: H02P 5/16
Метки: возбуждения, многоканальное
...машин содержит блок 1 управления, совмещенный усилитель 2, подключаемый посредством коммутирующего транзистора 3 с обратным диодом 4 через сглаживающий дроссель 5 либо к разрядной цепи из сопротивления 6 и диода 7, либо к источнику питания (на фиг, 1 изображен его шунтирующий конденсатор 8),Совмещенный усилитель 2 состоит из четырех транзисторных стоек (транзисторы 9-10, 11-12, 13-14, 15-16), включен н ы х и а раллельно и образующих транзисторные мостытрех Н-мостовых усилителей (М 1 - транзисторы 9 - 12, М 2 - 11 - 14, М 3 - 13 - 16), изчетырех диодных стоек (диоды 17-18, 19-20,21-22, 23-24), включенных параллельно и образующих обратные диодные мосты этихусилителей (М 1 - диоды 17 - 20, М 2 - 19 - 22,й. 3 - 21 - 24), Средние...
Электропривод ручного электроинструмента
Номер патента: 1771055
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Белов, Бренцис, Лейманис, Силиневич, Узарс, Феоктистов
МПК: H02P 5/16, H02P 5/418
Метки: ручного, электроинструмента, электропривод
...с ПЭ 8), Сразу после включения 3 БФУ обеспечивает Л = 60, напряжение на двигателе имеет форму по фиг.2,б. Двигатель 1 при этом работает по характеристике ПОНИЖ (фиг,З), Сигнал 2 = 1 сразу при включении вырабатывается следующим образом - (фиг.4): реле времени 11 от момента 10 включения выключателя 3 обеспечивает высокий уровень сигнала Е;: в течение . времени т= 1-2 с,Этот сигнал через элемент ИЛИ 10 проходит на вход ПЭ 8, обеспечиваяс его выхода сигнал Е" 1, устанавливающий БЭ 7 в нулевое состоянии по входу УО.Если инструмент работает на холостом ходу, то он достигает частоту вращения похх, После срабатывания реле времени 11 имеем Е - 0 и теперь на входы ПЗ 8 и 9 поступает сигнал, пропорциональный частоте вращения, т.е. в данном случае...
Электропривод постоянного тока в. г. вохмянина
Номер патента: 1777226
Опубликовано: 23.11.1992
Автор: Вохмянин
МПК: H02P 5/16
Метки: вохмянина, постоянного, электропривод
...анода соединен с анодомпервого тиристора.На чертеже представлена принципиальная электрическая схема электропривода постоянного тока,Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 с последовательной обмоткой 2 возбуждения, источник3 питания, тиристоры 4,5 и 6. диод 7, конденсатор 8, блок 9 управления тиристорами ивысокоомный резистор 10, шунтирующийконденсатор 8. Аноды тиристоров 4 и 5 соединены друг с другом через конденсатор 8.Катоды тиристоров 4 и 5 подклюцены к соответствующим выводам якорной обмотки.Точка соединения якорной обмотки с катодом тиристора 5 через обмотку возбуждения соединена с минусовым выводомисточника питания, Анод тиристора 5 черезкатод - анод тиристора 6 соединен с положительным выводом источника...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1503649
Опубликовано: 07.12.1992
Автор: Новиков
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...на обмотки возбуждения якоря электродвигателя 1, Электродвигатель 1 начинает вращаться, Увеличивается напряжение тахогенератора 3 и, следовательно, уменьшается напряжение рассогласования на выходе формирователя 6, т,е, уменьшается напряжение, подаваемое с выхода преобразователя 2 на электродвигатель 1, При внешнем температурном или радиационном воздействии, например, увеличении температуры, уменьшается сопротивление нагрузки в цепи коллектора транзисторного каскада 15, т.к. с увеличением температуры уменьшается сопротивление терморезистора 19 и увеличивается коэффициент усиления транзистора 18. В результате этого напряжение на выходе блока 14 уменьшается и, следовательно, уменьшается напряжение, приложенное к электродвигателю 1. При...
Статический возбудитель электрических машин
Номер патента: 1786618
Опубликовано: 07.01.1993
МПК: H02M 5/27, H02P 5/16
Метки: возбудитель, машин, статический, электрических
...моста 65 Лорионова, подключенного ко вторичным обмоткам разделительного трансформатора 64 и потенциометра 66, ползунок которого является выходным 67 выводом датчика 57 переменного тока,Датчик 58 постоянного тока выполнен на основе шунта 68 в цепи постоянного тока, двухполупериодного 69 мостйка, анодная группа которого является выходным 70 выводом датчика 58 постоянного тока.Датчик 59 выпрямленного напряжения выполнен на базе потенциометра 71, подклюценного к выходным 47, 48 выводам статического возбудителя, двухполупериодного диодного 72 мостика, анодная группа которого является выходным 73 выводом датчика выпрямленного напряжения,Система 60 управления встречно-параллельно включенными тиристорами выполнена на основе блока 74...
Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока
Номер патента: 1786631
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Гришенков, Двойнев, Сухой, Тищенко
МПК: H02P 5/16
Метки: вращения, постоянного, частоты, электродвигателя
...соединен с базой четвертого транзистора и с пятым резистором, а эмиттер четвертого транзисто ра образует общую точку с пятым резистором, с одним из плеч делителя напряжения и с первым резистором, база пятого транзистора соединена с коллектором первого транзистора,На чертеже представлена схема устройства для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока.Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного 10 тока содержит делитель напряжения 1 и первый резистор 2, которые образуют с якорной обмоткой электродвигателя 3 мостовую схему, база первого транзистора 4 15 подключена к делителю напряжения 1, коллектор и база третьего транзистора 5 соединены между собой через третий резистор 6, эмиттер...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1786632
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Двойнев, Колаев, Кондрашов, Новиков, Семенов, Тищенко
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...соединенные электродвигатель, первыйрезистор и регулирующий транзистор, подключенные к выводам для питания, делитель напряжения, один вывод которого подключен к коллектору регулирующего транзистора, а его средний вывод подключен к базе первоготранзистора, эмиттер которого через второй резистор соединен с отрицательным выводом питания и с эмиттером второго транзистора, база которого через. источник опорного напряжения подключена к общей точке соединения электродвигателя и первого резистора, коллектор второго транзисторасоединен с положительным выводом питания через третий резистор, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора и через цетвертый резистор, с положительным выводом питания,...
Электропривод
Номер патента: 1790798
Опубликовано: 23.01.1993
МПК: H02P 5/16, H02P 5/418
Метки: электропривод
...(анод более положителен), происходит запуск тиристора и на электродвигатель поступает соответствующая мощность, Такое граничное значение скорости может устанавливаться потенциометром 7, Наибольший угол отпирания тиристора, соответствующий наименьшей скорости, подводимой к двигателю, составляет в данной схеме четверть периода, поскольку наиболее поздний момент отпирания тиристора соответствует амплитудному значению напряжения на управляющем электроде тиристора,Если нагрузка двигателя нарастаеттак, что его скорость и противо ЭДС снижаются, тиристор отпирается с меньшей задержкой, увеличивая таким образом; подводимую мощность, В случае малой нагрузки и уставки соответствующей малой скорости двигатель за четверть периода, в...
Устройство управления индуктивной нагрузкой
Номер патента: 1804691
Опубликовано: 23.03.1993
Авторы: Бейдин, Новожилова, Панасенко
МПК: H02P 5/16
Метки: индуктивной, нагрузкой
...ключ 1 закрывается, Ток. обусловленный индуктивным характером нагрузки 17, замыкается через схему защиты 2 и диод 14, а ток нагрузки 18 - через цепь защиты 2 и диод 40 15. В качестве схемы защиты 2 и транзисторного ключа от перенапряжения можно использовать так же как и в прототипе диод, а можно испольэовать и стабилитрон, как в одном из аналогов. Ключем 16 может быть как отдельный транзистор, так и контактыреле или тумблера. подающего питание наприбор. Предложенная и реализованная нами конструкция обеспечила раздельный контроль целостности цепей индуктивных нагрузок 17 и 18 и контроль работоспособности транзисторного ключа 1, причем контроль осуществлялся в двух режимах работы; при отсутствии в цепях индуктивных нагрузок 17 и 18...
Устройство для импульсного регулирования питания электродвигателя постоянного тока
Номер патента: 1820984
Опубликовано: 07.06.1993
Авторы: Новиков, Оникиенко, Ракитин
МПК: H02M 3/135, H02P 5/16
Метки: импульсного, питания, постоянного, электродвигателя
...ток. заряжающий конденсатор 3, Во время открытого состояния транзистора происходит накопление энергии дросселем 5 и конденсатором 3, полярность напряжения на выводах, дросселя соответствует указанной на фиг, 1 без скобок. Когда транзистор 4 закрывается;. напряжение на дросселе меняет знак, открывается диод 6, и накопительная энергия передается конденсатору З,Таким образом уменьшаются потери энергии на накопительном дросселе при разряде конденсатора 3 и повышается КПД регулятора. Индуктивность дросселя выбирается исходя из максимально допустимого значения коллекторного тока транзистора 4 при заданной частоте коммутации,Кроме того, соотношение величин индуктивности дросселя 5 и емкости конденсатора 5 определяет время, в...
Частотно-регулируемый электропривод
Номер патента: 1820987
Опубликовано: 07.06.1993
Автор: Давыдов
МПК: H02M 7/515, H02P 5/16
Метки: частотно-регулируемый, электропривод
...2 и трэнзистора 8 (Ь - время спада тока до нуля; савв время восстановления запирающих свойств тиристоров). При этом должен остаться "0 включенным тиристор 3, через который будет протекать суммарный ток фаз А, С. Таким образом, при новой комбинации направлений токов оказываются включенными в первом мосте тиристоры 2, б, 3, с 15 включением которых и транзистора 8 конденсатор 9 с зарядной ЭДС Ес будет разряжаться по цепи: источник 7 - конденсатор 9 - тиристор 13 - фаза В - фаза А, фаза С - тиристор 2, тиристор 6 - транзистор 8 - 20 источник 7, При этом через тиристор 3 совключенным током управления токь протекать не будет, так как этот тиристор оказывается смещенным ЭДС Ес через тиристор 13 в непроводящем направлении. При раэ ряде...
Регулятор частоты вращения для однофазного коллекторного электродвигателя
Номер патента: 1823123
Опубликовано: 23.06.1993
МПК: H02P 5/16, H02P 5/418
Метки: вращения, коллекторного, однофазного, регулятор, частоты, электродвигателя
...увеличивая таким образом, подводимую мощность.В случае малой нагрузки и установки соответствующей малой скорости двигатель за четверть периода, в течение которого к нему подводится мощность, может настолько сильно увеличить свою скорость, что в дальнейшем пройдет. много периодов напряжения сети, прежде чем его скорость упадет до установленного значения и тиристоры вновь откроются.В результате на самых малых оборотах двигателя возникают "качания" или прерывистое вращение, обусловленное частотой запускающих импульсов тока, что дает положительный эффект при некоторых практических применения.; (например, при сверлении бетона и нареэании резьбы),При увелиЧении сопротивления Р 11 сначала будет увеличиваться частота запускающих...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1830607
Опубликовано: 30.07.1993
Автор: Валуев
МПК: H02M 7/12, H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
...становится положительным, от первого входа 16 блока 13 к первому выходу 22начинает протекать то через диод 30 и резистор 32 (фиг,2), который откроет тиристор45 10, если управляющий электрод его не зашунтирован открытым транзистором 28. Кбазе транзистора 28 через резистор 31, введенный только для ограничения коммутационных токов, подсоединен конденсатор 33,второй вывод которого объединен со вторыми выводами аналогичных конденсаторов блоков 14 и 15 и, таким образом, к этим конденсаторам приложены фазные напряжения сети (диаграммы 36, 38 и 40), а через базовые переходы транзисторов или шунтирующие их диоды (в блоке 13 - диод 29) протекают токи, опережающие фаэные напряжения на 90 эл.градусов.Напряжения между базами и эмиттерами...
Регулятор напряжения
Номер патента: 2004061
Опубликовано: 30.11.1993
Автор: Маргус
МПК: H02P 5/16
Метки: регулятор
...рядом с неподвижным). Регулятор напряжения содержит, например, нагрузку в виде двигателя 1 постоянного тока с обмоткой 2 возбуждения,запирающийся тиристор 3, диод 4 и ключевой элемент 5,Ключевой элемент 5 выполнен в видемодулятора - диска 6 с эксцентричным от 5 верстием 7, закрепленного на валу 8 двигателя 9 постоянного тока, Модулятор 6помещен в корпус 10, в торцовой стенке 11которого в плоскости, перпендикулярнойтраектории кругового вращения светового"0 луча модулятора.6, помещены в незамкнутой кольцевой прорези 14 подвижно фотоприемник 12 и неподвижно, между концамипрорези 14, фотоприемник 13,Выходы фотоприемников 12 и 13 под 15 ключены соответственно к входам й- и Я-ЙЯтриггера 15, который посредствомдифференциального...
Электропривод постоянного тока
Номер патента: 1178292
Опубликовано: 27.05.1999
Автор: Клепчуков
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электропривод
Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, преобразователь с раздельным управлением группами вентилей и комбинированной коммутацией, выполненный по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме, вход которого подключен к вторичной обмотке трехфазного трансформатора, а выход - к электродвигателю и к катодам первого и второго тиристоров, аноды которых соединены с первой обкладкой первого конденсатора и с катодом третьего тиристора, анод которого соединен с первой обкладкой второго конденсатора, вторая обкладка которого и вторая обкладка первого конденсатора соединены с нулевым выводом вторичной обмотки трехфазного трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения...
Электропривод постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения
Номер патента: 1676418
Опубликовано: 27.01.2000
Авторы: Алехин, Дементьев, Суздорф
МПК: H02P 5/16
Метки: возбуждения, двигателем, последовательного, постоянного, электропривод
Электропривод постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения, содержащий двигатель, подключенный к преобразователю, управляющий вход которого через систему импульсно-фазового управления и пропорционально-интегральное звено соединен с задатчиком скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены измерительная цепочка, нуль-индикатор, интегратор, а на входе пропорционально-интегрального звена включен полевой транзистор, при этом вход измерительной цепочки шунтирует двигатель, а выход через нуль-индикатор и интегратор подключен к затвору полевого транзистора пропорционально-интегрального звена.