Корректирующее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2С 05 В 05/01 В 23 Я 35/00 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(53) УДК 62-50088. 8) Опубликовано 070780. Бюллетень Мо 25 Дата опубликования описания 10. 07. 80 А, Э. Бархан, Я. Г. Гольдин, С, ф, Гольдшмид и И. Ш. Каплан(72) Авторы изобретения Особое конструкторское бюро станкостроения(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областимеханической обработки металлов, предназначено для использования в системах управления копировальными станкамиеПо .основному автсвид. 9 525050.известно устройство, содержащее последовательно включенные датчик"углакопирования, преобразователь уголнапряжение, первый усилитель и приводы подач, а также датчик ошибки,подсоединенный непосредственно ичерез блок дифференцирования куправляющим входам второго усилителя, а его выход подключен кдругому входу преобразователя уголнапряжение, причем выход блока дифференцирования подсоединен к другомууправляющему входу первого усилителя 1) .Недостатком известного устройстваявляется отсутствие стабилизации силового параметра резания, что сни -жает точность обработки, уменьшаетстойкость инструмента.Целью изобретения является повышение точности устройства за счетстабилизации силового параметра процесса резания,Указанная цель достигается тем,что в устройство введены датчик мощности, фаэочувствительный выпрямитель и нелинейный блок. Причем датчик мощности подключен к блоку дифференцирования и к управляющим входам первого и второго усилителей.Последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель и нелинейный блок включены между датчиком угла копирования и управляющими входами усилителей, причем нелинейныйблок формирует заданный закон изменения скорости поступательного перемещения в функции угла копирования припостоянной добротности следящей системы.На чертеже приведено предлагаемоеустройтвоУстройство содержит датчик 1 углакопирования и датчик 2 ошибки, Датчик угла копирования подсоединен коднбму иэ входов преобразователяугол-напряжение 3,Выход преобразователя 3 через первый усилитель 4 подключается к входуприводов 5 подач. Датчик ошибки черезвторой усилитель б подсоединен к другому входу преобразователя уголнапряжение 3. С выхода датчика Ошиб кисигнал также подается на вход блока 7 дифференцирования, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго усилителей 4 и 6. Кроме того, к управляющим входаМ усилителей 4 и 6 подключены датчик 1 угла и датчик 8 мощности. При этом датчик мощности .подсоединен непосредственно и через блок 7 дифференцирования, а датчик угла - через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель 9 и нелинейный блок 10.Устройство работает следующим образом.При копировании профиляс плавным изменением угла копирования ошибка ко пирования мала, сигнал на выходе датчика 2 близок к нулю и не воздейству ет через блок 7 на коэффициенты пе редачи усилителей 4 и 6.Б этом случае коэффициент передачи 20 усилителя 4 максимален, а коэффициент передачи усилителя 6 минимален. Усилитель 4 при этом обеспечивает заданное максимальное значение скорости поступательного перемещения датчиков 1 и 2 и жестко связанногос ними режущего инструмента, а усилитель 6 постоянную добротность следящей копировальной системыПри копировании участка с резким изменением угла копирования растет скорость изменения ошибки копирова"ййя, так как следящая система иэ-за инерционности не успевает реагировать на резкие изменения профиЛя, При этом напряжение на выходе блока 7 возрастает. Это вызывает уменьшение коэффициента передачи усилителя 4, снижение скорости поступательного йеремещения датчиков 1 и 2 и режущего инструмента.Для поддержания постоянной доброт ности одновременно со снижением коэффициента усиления усилителя 4 увеличивают коэффициент усиления усилителя 6.Это обеспечивает копирование с ма лыми динамическими ошибкамиПосле копирования участка с резкими изломами профиля скорость изменения ошибки снижается,. сигнал на выходе блока 7 приближается к нулю, и коэффициенты передач усилителей 4 и 6 принимают прежние значения.При обработке заготовок изделий нагрузка на режущий инструмент может изменяться как плавно, так и скачками. При плавном изменении нагрузки 55 сигнал на выходе датчика 8 изйеняет=" ся плавно, напряжение на выходе блока 7 блйзко "к"нулю, скоросТь йосту- пательногоперемещения режущегО йн- струмента определяется непосредствен- ц 0 но связью датчика 8 с управляющими входами усилителей 4 и 6. При обработке участков с резкими изменениями нагрузки на режущий инструмент, например, при изменении припуска или при врезании в материал заготовки, резкое изменение сигнала на выходе датчика 8 приводит к появлению сигнала на выходе блока 7, который уменьшает поступательное перемещение режущего инструмента, что защищает его от поломок и износа, Однако нагрузка на инструмент зависитне только от перечисленных факторов но иот угла наклона инструмента к поверхности обработки в точке резания. При врезании инструмента в заготовку процесс Резания производится как торцовыми, так и боковыми зубьями. Угол при этом отрицательный.В этом случае нагрузка, на режущий инструмент значительно выше, чем при положительном угле, когда инструмент работает только боковыми зубьями. Для уменьшения нагрузки и, следовательно, износа введена зависимость скорости поступательного перемещения режущего Инструмента от угла наклона в точке резания. Сигнал от датчика 1 через фаэочувствительный выпрямитель 9 подается на нелинейный блок 10, который формирует заданный закон изменения скорости поступательного перемещения в функции угла наклона. Выходной сигнал блока 10 воздействует на управляющие входы усилителей 4 и 6, регулируя скорость поступательного перемещения режущего инструмента при постоянной добротности следящей системы.Изобретение повышает производительность обработки на 10, защиту режущего инструмента от поломок при резком возрастании нагрузки.формула изобретенияКорректирующее устройство по авт. свид. 9 525050, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены датчик мощности, нелинейный блок и фаэочувствительный выпрямитель, вход которого подключен к выходу датчика угла копирования, а выход через нелинейный блок - к управляющим входам первого и второго усилителей; причем" выход датчика мощности. подключен к одному иэ входов блока дифференцлрования и к другим .управляющим входам первого и второго усилителей.Источники информации, прийятые во внимание при экспертизе1. Авторское сВидетельство СССР М 525050, кл, С 05 В 5/01, 21.06,74 (прототип).746398 Составитель А. Белиедактор Г. Петрова Техред М, Петко р, Ю.М о аказ 3940/35 956 писно Филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж ЦНИИПИ Госу по делам 13035, Москваарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/