Копировальное устройство

Союз Советсиии Социалистицескии Республик.12.7 432171/25-08 присоединением заявки Ю В 23 0,35/04 авударственный иомитетСеввта Миннстрвв СССРив делам изобретенийн атиритнй 3) Прнорит 3) Опублик т вано 15.04 Бюллетень 14) УДК 621.503. .53(088.8) ата опубликования нсания 24.03.7(72) Авторы изобретения,А. Лвдушев и С. Ф, Гольдшмид 71) Заявнтел бое конструкторское бюро станкостроения 54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО На фиредлагае станкостроению преимушественн р овал ьь с-фр езе р 1 изображена структурная схема мого копировального устройства; показано образование ошибки изошибки копирования иэ-за действия я между копиром и измерительным опировального прибора. нафиь е мерени сил тренпальцем Предлагаемое устройство содержит копировальный прибор 1 с датчиками 2 и 3угла и ошибки соответственно. Выход датчика 2 подключен к входу преобразователя 4,а выход датчика 3 - к входу усилителя 5ошибки. Выход усилителя 5 ошибки соединенс вторым входом преобразователя 4, к выходу которого подключен усилитель 6 подач.. К второму входу усилителя 5 ошибки поцсоединен компенсатор 7 ошибки трения. О, -выходной сигнал компенсатора 7 ошибки треьшя.О ош устроиствная ошиб остаток известного ой дейс ьбора изм и изме прибора. ости копиг вани опир ходом устройства являютс нг палы измерения кй трением,датчиков копировал дом - входные сигВходной сигнал ния устанавливает ре веден компенсат оторого подкл еля,ошибки. че я оператооом. Изобретение относится ки может быть использованов системах управления копиными станками,Известно копировальное устройство, соде жацьее копировапьный прибор, преобразовател усилитель ошибки и усилитель подач, в которое для увеличения точности копирования введен блок коррекции выходных сигналов копировального прибора 1. В блоке коррек ции вводится поправка на длину и вес копировального пальца, а также производится компенсация помех. ка копирования, обусловлеьмерения копировального првия сил трения между коьпным пальцем коппровальногС целью повышения точпутем компенсации ошибкивального прибора, вызваннолагаемое устройство вошибки трения, выход кк второму входу усилит ьного прибора, а выхопалы приводов подач,компеььсатжа ошибки треДля пояснения работы предлагаемогоустройства рассмотрим процесс образования Ошибки копирования,При копировании плоских и особенноаобъемных копиров в копировальных устройствах в основном используются копировальные приборы контактируопего типа, основной особенностью которых является установившееся смешение Р измерительного паль-,ца Л конироввльного прибора от свободного 1 Оположения (точка О, по нормали к поверхности копира К (см, фиг. 2). Это смешение известное как начальное рассогласование, необходимо для надежного контактаизмерительного пальца П с поверхностью15копирв К. Величина начального рассогласования до = 00 определяет величинусмещения траектории инструмента относительно поверхности копнра и должна быть строгоопределенной. При отклонении пальца П воз 20никвет.сила к цтактног о давления, пропорцнонвльая величине Ои направленная по нормали к поверхпости копира К. Бозниквкпиаапри этом сида трения вызывает, смешение изИмерительного пальца Г 1 в попоженпе От е по Отношению к ЯО 1)мали О А 1 в сторсфцу, противоположную направлению движения7 с, Показателем сп;ы трения служитугол 1, который ь зввпспмости от материалов копирв К и измерительного пальцаП можетдостигать 20 о, В процессе коппроввппнкопировальное устройство изме 1 яет и поддерживает постоянной величину0 О, а пе фактическое смещение нзмери 1тельного пальца П О"Лпо нормали ОМ кповерхности когп ра К. Эшибка в смешенииопределяется вираже ние м Предлагаемое устройство работает следующим образом.Сигнал : датчика 2 угла копировального прибора 1 через преобразователь 4 поступает на усилитель 6 подач, который в соответствии с выходным сигналом преобразователя 4 формирует входные сигналы приводов по,дач. Сигнал на выходе датчика 3 ошибки копироввль ого прибора 1 пропорционален величине У в Огде Р - отклонение из р мерительного пальца копировального прибооа 1 от свободного положения. Для уменьшения ошибки копирования за счет уменьшения. "Г в устройство введен компенсатор 7ошибкп трения, выходной сигнал которогоц является функцией угла трения Чи устанавливается оператором в зависимости от материалов пары копир - измерительный палец копировального прибора и заданной величины Оо, Сигнал У, пропорционвльны величинеО 1 С 0 Г)СО Рнавходе усилителя 5 ошибки суммируется ссигнаом датчика 3 ошибки копировальногоприбора 1. Выходной сигнал усилителя 5ошибки воздействует на привода подач черезусилитель 6 подач и преобразователь 4 так,что суммарный сигнал на входе усилителя5 поддерживается минимальным. При этомР РО/СОЬ 1 И Р(3(, Таким образом, в предлагаемом устройстве достигается компенсация ошибки, вызванной трениеммежду копиром и измерительным пальцемкопировального прибора.В существующих копировальных устройствах ошибка копирования достигает величины 6=О,Обем при 6 О м О,8 мм. Введение компенсатора ошибки трения практически ликвидирует эту ошибку и тем самымповышает точность чистовой обработки иделий. За счетсокращения времени доводочных операций при внедрении компенсатора ошибки трения возрастает производительность труда,Формула изобретенияКопировальное устройство содержащеекопировальный прибор с датчиками угла иошибки, усилитель подач и преобразователь,один вход которого соединен с датчикомугла, второй вход через усилитель ошибки -с датчиком ошибки, а выход - с входомусилителя подач, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что с целью повышения точности ко, пирования, в устройство введен компенсвтор ошибки трения, подключенный своимвыходом к второму входу усилителя ошибки,Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе:1. Патент Великобритании 34 1.155.217,кл, С 3 Ю, 1969,602350 Составитель Т. ЮдахинаТехред Е. Давыдович Корректор Л. Небопа Тираж 1263 Государственного к по делам изобрете 3035, Москва, Жв ССС ППП фПатент г, Ужгород, ул. Проектная,ил Редактор Е. ЯковчЗаказ 1729/12 Подпис ноемитета Совета Минисий и открытийРаушская набд.