Устройство для устранения перекоса опор крана

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) Авторы Ке 1 йев ;с Н. Герасимяк, В. А. Ковригин, В. И. Латышенок и изобретения ещц 1 ческйй1 щукатяжмаш рдена Трудового Красного Знамени пол и Производственное объединение Жда есски нстит) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПЕРЕКОСА ОПОРКРАНА к подъемною, а именно перекоса краанения пеатчики 5 крана, входамтакжевигате 1 в ойства явество устащее д и опор ы к пути, а рами д ст к шение на мике Указанная цель достигается тем, устройство снабжено сумматорами, вЬ ненными с разнополярными входами и нополярными выходами, и блоками ди ренцирования, вход каждого из кот подключен к выходу соответствую датчика скорости, а выход блоков диффе цирования подсоединен к соответствую входу первого сумматора, причем в второго сумматора подключены к вых что пол- раз- ффеорых щего 2 ренщему ходы одам Изобретение относится транспортному машиностроен к устройствам для устранения нов.Известно устройство для у рекоса, опор крана, содерж скорости опор крана, датчик выходы которых подключен блока выделения ошибки по блоки управления регулято лей 11.Недостатком известного у ляется сравнительно низкое ранения перекоса в динамикеЦель изобретения - повы ва устранения перекоса в ди датчиков скорости, а соответствующие выходы первого и второго сумматоров и блока выделения ошибки по пути подключены к входам соответственно третьего и четвертого сумматоров, выходы которых подсоединены к входам блоков у правления регуляторами двигателей опор крана.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство для устранения перекоса опор крана содержит двигатели 1 и 2 опор крана, Двигатели 1 и 2 управляются от регуляторов 3 и 4, входы которых подключены к выходам 5 и 6 управления,Выходы датчиков 7 и 8 скорости подключены ко входам блоков 9 и 10 дифференцирования, выходы которых соединены с разнополярными входами 1 и 12 первого сумматора 13. Разнополярные входы 4 и 15 второго сумматора 16 подключены к выходам датчиков 7 и 8 скорости. Выходы датчиков 17 и 18 пути опор крана подключены ко входам блока 19 выделения ошибки по пути. Разнополярные выходы 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25 соответственно блока 19, первого и второго сумматоров 13 и б под922041 Формула изобретения Состав и тел ь А. Г Техред А. Бойкас Тираж 936 рственного комит зобретений и от - 35, Раушская , г. Ужгород, у деоно рректор М. Шарошписное Подета СССкрытийнаб., д.л. Проек 4/Бнан, 4 3ключены ко входам третьего 26 и четвертого 27 сумматоров, Выходы датчиков 7и 8 скорости имеют и непосредственнуюсвязь со входами соответствующих сумматоров 26 и 27. Ко входам сумматоров 26и 27 подключены выходы соответствующихзадатчиков 28 и 29.Устройство для устранения перекосаопор крана работает следующим образом.Задатчики 28 и 29 определяют параметры режима работы двигателей 1 и 2, При 10возникновении перекоса опор крана в статическом режиме на выходе датчиков 7 и 8,17 и 18 сигналы отличны друг от другаи на выходе сумматора 16 и блока 19 выделения ошибки по пути появляются сигналы, которые через сумматоры 26 и 27, блоки 5 и 6 управления и регуляторы 3 и 4воздействуют на двигатели 1 и 2, так чтоизменение параметров работы двигателейспособствует устранению перекоса опор крана,20 В динамическом режиме, когда. скорость изменения сигналов на выходе датчков 7 и 8 скорости велика, на выходах блоков 9 и 10 дифференцирования появляются сигналы, причем в случае неодинакового ускоре ния опор крана на выходах сумматора 13 появляются сигналы, которые через сумматоры 26 и 27 воздействуют в итоге на параметры работы двигателей 1 и 2. так, что устраняется перекос опор в динамическом режиме.30Устройство для устранения перекоса опор крана позволяет повысить качество устранения перекоса за счет устранения перекоса едактор Н. Гунькоаказ 2484/29ВНИИПИ Госудпо делам и13035, Москва, ЖФилиал ППП Патент как в статическом, так и в динамическом режимах работы двигателей 1 и 2 (крана),Устройство для устранения перекоса опор крана, содержащее датчики скорости опор крана, датчики пути опор крана, выходы которых подключены к входу блока выделения ошибки по пути, а также блоки управления регуляторами двигателей опор крана, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устранения перекоса при ускорении опор, оно снабжено сумматорами, выполненными с разнополярными входами и разнополярными выходами, и блоками дифференцирования, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего датчика скорости, а выход блоков дифференцирования подсоединен к соответствующему входу первого сумматора, причем входы второго сумматора подключены к выходам датчиков скорости, а соответствующие выходы первого и второго сумматоров и блока выделения ошибки пути подключени к входам соответственно третьего и четвертого сумматоров, выходы которых подсоединены к входам блоков управления регуляторами двигателей опор крана. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе