Устройство для управления асинхронным электродвигателем

(и 91 7293 ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихрвспубпик(5 )М, Кл. Н 02 Р 5/34 с присоединением заявки М(23)Приоритет Ъфударотееный комитет СССР аф делам изобретений и открытий(088.8) Опубликовано 30. 03. 82. Бюллетень 12 Дата опубликования описания 30. 03. 82 олитехнический институт е(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ехническои результату устройство ым электроиристорный авления и из ем я асинены зистор, два фикржки, нератор диагоста,од Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для управления автоматизированными асинхронными электроприводами промышленных механизмов.Известно устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее несимметричный тиристор" ный регулятор напряжения с блоком фазового управления в одной из фаз статора асинхронного двигателя. Это устройство позволяет получать жесткие механические характеристики. Обратная связь осуществляется при помощи тахогенератора, напряжение .которого алгебраически складывается с напряжением задания Ц 1.Недостаток устройства - малый диапазон регулирования скорости, определяемый нечастой коммутацией тиристоров (лишь дважды за период на(пряжения сети), а также невысокая надежность в работе, связанная с использоваНием тахогенератора. Наиболее близким по тсущности и достигаемомук предлагаемому являетсядля управления асинхронндвигателем, содержащее ткоммутатор с блоками упрсумматор 23.Известное устройство обладает н кой надежностью, обусловленной нали .чием тахогенератора.Цель изобретения - повышение надежности устройства.УказанНая цель достигается т что в устройство для управлени хронным электродвигателем введ два выпрямительных моста, ре два полупроводниковых ключа, сирующих элемента, блок заде компаратор, реле времени, ге частоты и дискриминатор, причем тиристорный коммутатор включен в наль первого выпрямительного мо подключенного к одной из фаз статор ной обмотки электродвигателя, вх5 10 15 20 25 30 35 3 9второго выпрямительного моста черезрезистор подключен параллельно статорной обмотке этой же Фазы, а одиниз выходных выводов второго мостачерез первый полупроводниковый ключсоединен с первым фиксирующим элементом, выход которого соединен совходом блока задержки и через компаратор подключен к первому входувторого полупроводникового ключа,выход блока задержки подключен ковторому входу компаратора и ко втоРому входу второго полупроводникового ключа, третий вход которого соединен с реле времени, а выход - через второй Фиксирующий элемент - совходом сумматора и с реле времени,входы дискриминатора соединены с генератором частоты и с выходом сумматора, а выходы дискриминатора сое-.динены с блоками управления.На чертеже представлена блок-схе"ма устройства,Устройство содержит датчик 1 обратной связи по ЭДС вращения (пропорциональной скорости), генерирующийсигнал 2, который алгебраически суммируется с задающим сигналом 3 насумматоре 4 и поступает йа дискриминатор 5, соединенный фс задающим генератором 6 частоты, Отпирающий 7 юзапирающий 8 блоки управления управляют импульсным тиристорнымкоммутатором 9, последний подсоединен в диагональ первого выпрямительного моста 10, включенного последовательнов одну фазу статора.Датчик 1 обратной связи содержитбалластное сопротивление 1, подключенное к одной из фаз статорной обмотки электродвигателя 12, выпрямительный мост 13, первый полупроводниковый ключ 14, первый фиксирующийэлемент 15, линию 16 .задержки,компаратор 17, второй полупроводниковыйключ 18, второй фиксирующий элемент19 и реле 20 времени.Устройство работает следующим образом. 17293 4 ный на фиг, 2. Назначение первогополупроводникового ключа 14 - отделить полезный сигнал напряженияот напряжения помехи Оус. Для этогов те отрезки времени, когда блок 7открывает тиристорный коммутатор 9и к фазе электродвигателя 12 прикладывается напряженйе сети, тем же упраляющим сигналом блок 7 закрываетключ 14, не пропуская напряжение помехи Орс., в канал обратной связи, Если же блок 8 подает запирающий сигнал на тиристорный коммутатор 9 и вобмотке фазы наводится полезный сигнал напряжения Ц, то первый полупроводниковый ключ 14 открываетсясигналом с запирающего блока 8 управления, подавая выпрямленную мостом13 ЭДС вращения на первыйФиксирующий элемент 15, Выделенное таким образом напряжение полезного сигнала Цпоступает на линию 16 задержки, обладающую постоянной времени, соизмеримой с интервалом дискретноститиристорного коммутатора 9. Коммутатор 17 сравнивает величины амплитуд сигналов на входе и выходе линии 16 задержки до тех пор, пока выходной, сигнал линии 16 задержки меньше входного, компаратор 17 держит второй полупроводниковый ключ 18 в закрытом состоянии. После того, как сигналы сравняются что соответствует наступлению максимума напряжения полезного сигнала Ц ), компаратор 17 открывает второй полупроводниковый ключ 18 иподает сигнал ЭДС вращения на Фиксирующий элемент 19, который запоминает величину напряжения и передает ее на вход сумматора 4, В то же время выходной сигнал со второго фиксирующего элемента 19 поступает на реле 20 времени, которое удерживаетвторой полупроводниковый ключ 18 взакрытом состоянии в течение четверти периода напряжения сети с тем, чтобь 1 второй Фиксирующий элемент 19 неразряжался от спадающего участка полуволны напряжения Ц, т,е. пока ком В зависимости от знака разности сигналов 2 и 3 дискриминатор 5 через . блоки 7 или 8 управления соответственно подает сигнал на открывание или закрывание импульсного тиристорного коммутатора 9, частоту коммутации задает генератор 6 частотыПри этом напряжение на коммутируемой Фазе двигателя 12 имеет вид, изображен 50 паратор 17 не закроет второй полупроводниковый ключ 18. После этого циклповторяется.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить надежность электропривода, а также увеличить диапазон регулирования скорости замкнутых систем автоматизированного асинхронного электропривода.91 Составитель Е. ПеремысловаРедактор И.Ковальчук Техред 3, фанта Корре Шароши Заказ 1900/7 Тираж 719 ИИОИ Государстве по делам изобрет5, Москва, Ж,Подписноеого комитета СССРий и открытийаушская наб., д. лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Уст ройст во для упра вления асинхронным электродвигателем,.содержа щее тиристорный коммутатор с блоками управления и сумматор, о т л и ц а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два выпрямительных моста, резистор, два полупроводниковых ключа, два фиксирующих элемента, блок задержки, компаратор, реле времени, генератор частоты и дискриминатор, причем тиристорный коммутатор вклюцен в диагональ первого выпрямительного моста, служащего для подключения к одной из фаз статорной обмотки электродвигателя, вход второго выпрямитель- ного моста через резистор служит для подключения параллельно той же Фазе статорной обработке, один из выходных выводов второго выпрямительного моста через первый полупроводниковый ключ соединен с первым фиксирую 7293 6щим элементом, выход которого соеди нен с входомблока задержки и через компаратор подключен к первому входу второго полупроводникового ключа, выход блока задержки подключен к второму входу компаратора и второму входу второго полупроводникового ключа, третий вход которого соединен с реле времени, а выход 0 церез второй Фиксирующий элемент -с входом сумматора и с реле времени, входы дискриминатора соединены с генератором частоты и выходом сумматора, а выходы дискриминатора сое" 15 динены с блоками управления. Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе2 в 1. Авторское свидетельство Болгарии 8 13559, кл. 21 С 570/15, 1968.2. Герасимяк Р.П, Тиристорныйэлектропривод для кранов, М., "Энергия", 1978, с, 36.