Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1611694 А 1 5 В 23 0 7/О ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙСТВО к машиностроеанодля автомаачи заготовок в повышение напри поштучной а. Загрузочное ручьевый мага(54) ЗАГРУЗО (57) Изобрете нию и может б тической неп станки. Цель дежности раб выдаче детал устройство со ЧНОЕ УСТРО ние относится ыть использов рерывной под изобретения - оты устройства ей из магазин держит много О 1(71) Московский институт химического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1359093, кл, В 23 0 7/06, 1985,зин 2 и два цилиндра продольной подачи 3 и поперечной подачи 4. Заготовки 10 размещены в магазине 2 слоями, которые разделены прокладками 11. Каждый переключатель, управляющий соответствующим цилиндром 3 или 4, состоит из концевого выключателя, магнитов, подвижного стержня с выступом и упорных пят на концах стержня. Стержень установлен между магнитами с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия упорных пят с магнитами, а выступа с конечным выключателем. Кроме того, штоки цилиндров 3 или 4 снабжены упором, взаимодействующим с упорными пятами стержня, тем самым посредством двух переключателей обеспечивается последовательное срабатывание двух силовых цилиндров 3 и 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1611694Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической непрерывной подачи заготовокпроизвольного сечения в станки с непре рывным циклом обраоотки. 54 ель изобретения - повышение надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина.На фиг,1 показано загрузочное устройство в плоскости продольной подачи загото вок; на фиг,2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.3 - схема системы управления силовы ми цилиндрами.Загрузочное устройство содержит осно вание 1, многоручьевой вертикальный мага зин 2, силовой цилиндр 3 продольной подачи и силовой цилиндр 4 поперечной подачи. На штоке 5 силового цилиндра 3 закреплен штырь 6. На штоке 7 силового цилиндра 4 закреплен штырь 8 и собачка 9, 20 Заготовки 10 размещены в магазине 2 слоями, которые разделены прокладками 11. Переключатель цилиндра 3 состоит из концевого выключателя 12 и магнитов 13 и 14, стержня 15, имеющего выступ 16 и упорные 25 .пяты 17 и 18 на концах, Переклкчатель цилиндра 4 состоит из концевого выключателя 19 и магнитов 20 и 21, стержня 22, имеюще,го выступ 23 и пяты 24 и 25 на концах, Связь штоковых полостей 26 и 27 цилиндров 3 и 4 30 с пневмосетью осуществляется при помощи клапанов, электромагнитные катушки которых обозначены 28 и 29, Полости 30 и 31 цилиндров 3 и 4 соединены с пневмосетыо при помощи клапанов, электромагнитные 35 атушки которых обозначены 32 и 33. Рядом ;с магнитом 14 на основании 1 установленополнительный концевой выключатель 34, 1 а упорной планке 35 магазина 2 установен дополнительный концевой выключа тель 36.Загрузочное устройство работает следующим образом,В начальном положении стержень 15 переключателя цилиндра 3 при помощи пяты 18 45 . держивается магнитом 14, а стержень 22 переключателя цилиндра 4 при помощи пягы 24 - магнитом 20, При этом концевой выключатель 12 отпущен, а концевой выключатель 19 выключен. Концевой выключа ель 34 выклочен, концевой выключатель 36 Отпущен, При этом положении концевых выключателей катушки 32, 28, 33 отключены, а катушка 29 включена. Воздух подается в атоковую полость 27 цилиндра 4, что при водит к втягиванию штока 7, который через собачку 9 осуществляет поперечную подачу (чередной заготовки 10. Заготовка, упирась в упорную планку 25, одновременно нажимает концевой выключатель 36, замыкая при этом цепь катушки 32. Это вызывает подачу воздуха в полость 30 цилиндра 3, выдвигание его штока 5 и продольную подачу заготовки 10. Начав двигаться, штырь 6 штока 5 размыкает концевой выключатель 34, отключая при этом катушку 29, после чего полость 27 цилиндра 4 отключается от пневмосети,В конце хода штока 5 его выступ, контактируя с пятой 17, прижимает ее к магниту 13. Одновременно с этим выступ 16 на стержне 15 нажимает концевой выключатель 12. При этом цепь катушки 32 размыкается, и выключается катушка 28, В результате воздух начинает поступать в штоковую полость 26 цилиндра 3 и его шток 5, втягиваясь, возвращается в исходное положение. После этого начинается новый цикл работы, После полной выработки заготовок 10 из нижнего слоя прокладка 11, ранее находившаяся сверху этого слоя, падает, открывая следующий слой, Штырь 8 на штоке 7 цилиндра 4, втягиваясь при отсутствии подаваемой заготовки 10, контактируя с пятой 25 стержня 22, прижмет ее к магниту 21, одновременно стержень 22 нажимает концевой выключатель 19, разомкнув цепь катушки 29 и замкнув цепь катушки 33. При этом шток 7 цилиндра 4 начинает выдвигаться до тех пор, пока его штырь 8 не нажмет пяту 24 стержня 22 к магниту 20, выключив при этом концевой выключатель 19. После этого устройство приходит в исходное состояние, При выдвижении штока 7 силового цилиндра 4 подпружиненный рычаг собачки 9 поворачивается, растянув ее пружину, и проходит под заготовками 10 из следующего слоя. Рычаг собачки 9 возвращается в исходное состояние в конце выдвигания штока 7.Поскольку загрузочное устройство может быть использовано для подачи заготовок некруглого сечения, то при загрузке в накопитель им задается требуемая по технологии обработки ориентация, С целью сохранения ориентации заготовки необходимо укладывать слоями и разделять слои прокладками. Наличие прокладок необходимо также для того, чтобы при поперечной подаче заготовки из нижнего слоя не задевали заготовки из предыдущего слоя. Формула изобретения 1, Загрузочное устройство, содержащее многоручьевой магазин и перпендикулярно расположенные друг к другу механизм выдачи деталей из магазина и механизм их выгрузки, возвратно-поступательно перемещающиеся от силовых цилиндров, послеэказ 3801 Тираж 674 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 довательно срабатывающих от соответствующего переключателя, включающего конечный выключатель, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при поштучной выдаче деталей из магазина, каждый переключатель выполнен в виде жестко закрепленных на основании устройства двух постоянных магнитов и стержня с выступом и упорными пятами на концах, установленного между магнитами с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия упорных пят с магнитами, а выступа - с конечным выключателем, при атом каждый из штоков 5 силовых цилиндров снабжен упором, взаимодействующим с упорными пятами стержня.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что слои деталей по высоте магази на разделены прокладками,