Прибор для вычерчивания функциональных

Союз Советских Социалистикеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 19.Х.1968 ( 1270216/28-12 с присоединением заявки-л. 42 а, 14/О МПК В 431 иорите Квинтет по аелам изобретений и открытийДК 744.34(088.8) публиковано 03,111,1970. Бюллетеньата опубликования описания 9,1 Х,1970 и Совете Министров СССР у;У 4 еЪъЯ ПрдЖТ 110- 1 д 1 ка 13, хкк,дЯ Рфб 1.ДДТЕКААвторизобретени И. Гамрекели вител И ПР БОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХФИКОВ КООРДИНАТ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ТОЧЕК ШАТУНАТРАНСТВЕННОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА РА 7,юмещенных в направляющих б 5 соединены с шатуном 8 сф рнирами 8 и 9 в точках А и точке М жестко связан ша лец 4 и 5, тКольца 4 и ерческими ша В, Сшатуном в ровойшарнир 10.Кривошип вращается в плоскости вокругцентра О, где расположен шарнир 11, соединяющий два поводка 12 и 18. Поводок 12 имеет продольный паз для шарового шарнира 10,10 С поводком 18 жестко связано зубчатое колесо 14, входящее в зацепление с рейкой 15, которая соединена со стеркием 1 б пишущегоострия 17. Коромысло вращается вокруг центра С в плоскости В,1 С кривошипом через зубчатые шестерни18 - 20 связан ведущий валик 21 подвижнойбумажной ленты 22, приводимый во вращение прп помощи рукоятки 28. Над лентой расположены три стержня 1 б, 24, 25 с пишущими20 остриями 17, 26 и 27 для нанесения функциональных графиков. Все три стержня подвижны в направлении, перпендикулярном движению ленты, при этом стержни 24 и 25 с помощью нитей 28 и 29, проходящих через центры25 вращения 0 и С кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром 10 шатуна 3,Грузы 80 и 81 служат для натяжения нитей28 игВ,Работает3 При вра 0 Прибор предназначен для механизации процесса вычерчивания функциональных графиков движения произвольных точек шатуна пространственного шарнирного четырехзвенника, имеющего кривошип и коромысло. Последние выполнены в виде колец, помещенных в направляющих и связанных с шатуном сферическими шарнирами. С кривошипом кинематически связан с помощью зубчатой пере. дачи ведущий валик подвикной бумажной ленты.Для нанесения графиков на ленту имеется три стержня с пишущими остриями, расположенных над лентой и подвижных в направлении, перпендикулярном ее движению.В центре вращения кривошипа расположены два поводка, соединенные шарниром. В шатуне закреплен шаровой шарнир, а один поводок имеет продольный паз для этого шарнира; второй поводок с помощью зубчато-реечной передачи связан с одним из стержней с пишущим острием. Два других стержня с помощью нитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна.На чертеже показан предлагаемый прибор.Прибор содержит модель пространственного шарнирного четырехзвенника ОАВСО, имеющего кривошип 1, коромысло 2 и шатун 8; Кривошип и коромысло выполнены в виде коприбор следующим образом.щении рукоятки 28 бумажная лен264693 Предмет изобретения Составитель М. ЛимановаТехред Л. Я. Левина Редактор А, Бер Корректоры: А. Николаеваи В, Петрова Заказ 1510/2 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 та перемещается по стрелке а и кольцо 4 кривошипа вращается по часовой стрелке. Кривошип приводит в движение пространственный четырехзвенник. Положение четырехзвенника в координатах ОХУХ будет зависеть от радиусов-векторов ггв и Р кривошипа, шатуна и коромысла, длины е стойки, расстояний п 1 и ю 2 от плоскости вращения кривошипа и коромысла до пересечения осей Х и У, от величины угла у между осями вращения, от величины угла гр поворота кривошипа и угла ф поворота коромысла,При движении четырехзвенника точка М шатуна описывает замкнутую кривую, которая определяется параметрами ггв и Й, где г 1 и г 2 - переменные радиусы-векторы, Я - переменный. угор между плоскостью ХО и плоскостью, йроходящей через точки О, М и С.При перемещении. точки М относительно стойки изменение положений радиусов-векторов г, и гв записывается пишущими остриями 2 б и 27 в точках М 1 и М 2, которые вычерчивают функциональные графики г,=1(р) и гв=(р). Пишущее острие 17 при помощи поводков 12 и 1.т и зубчато-реечной передачи вычерчивает функциональный график Й= =(ч) Прибор для вычерчивания функциональныхграфиков координат произвольных точек шатуна пространственного шарнирного четырехзвенника, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит модель пространственного четырехзвенника, кривошип и коромысло которого выполнены в ви де колец, помещенных в направляющих исвязанных с шатуном сферическими шарнирами, подвижную бумажную ленту, ведущий валик которой связан с помощью зубчатой передачи с кривошипом, три стержня с пишу щими остриями для нанесения графиков наленту, расположенных на ней и подвижных в направлении, перпендикулярном ее движению, и два поводка, соединенных шарниром, расположенным в центре вращения кривоши па, при этом на шатуне закреплен шаровойшарнир, один поводок имеет продольный паз для этого шарнира, второй поводок с помощью зубчато-реечной передачи связан с одним из стержней с пишущим острием, а два других стержня с помощью нитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна,