Моделирующее устройство для расчета шатунно-кулачковых механизмов

274360 Сева Советеких Социалистических РеепуйликЗависимое от авт. свидетельства -Заявлено 11.Х 1.1282084/2 14/О 1 с присоединением заявки Л МПК В 431 1100 УДК 744.34(088,8) омитет деламоткрытийинистров орптет зооретении при Совете СС. И. Гамрекели и К, Г. аявитель 3ДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСЧЕТАШАТУ 11 НО-КУЛАЧКОВЬХ МЕХАНИЗМОВ Предложенное моделирующее устройство для расчета шатунно-кулачковых механизмов содержит модель шарнирного четырехзвеппи. ка с регулируемыми параметрами, подвижную бумажную ленту и два стержня, расположенных над лентой и перемещающихся в напоавлении, перпендикулярном ее движению. Чодель шарнирного четырехзвенника состоит из кривошипа, шатуна, имеющего паз по форме профиля кулачка, коромысла и шатуна.Ведущий валик подвижной ленты кинематически связан с кривошипом,Стержни несут пишущие штифты для раздельного вычерчивания графиков пути и угла передачи ведомого звена. Один из стержнеи имеет на конце ролик, входящий в паз шатуна и несущий на своей оси свободно надетое зубчатое колесо с пальцем, скользящим в пазу шатуна, а другой стержень представляет собой зубчатую рейку, находящуюся в зацеплении с этим колесом.С помощью предлагаемого устройства мокно по заданному четырехзвеннику и профилю кулачка определить закон движения и угол передачи ведомого звена.На чертеже показана кинематическая схема устройства.Оно содержит модель шарнирного четырехзвенника с регулируемыми параметрами. Модель состоит из кривошипа 1, свободно сидящего на оси О, шатуна 2, связанного с криво- шипом в точке А, имеющего паз 3 по профи.лю кулачка, поводка 4 и коромысла 5 Положение поводка 4 в системе координат ХУ уста навливается по углу а и фиксируется винтом б. На поводке установлен ползун 7, закрепляемый винтом 8.На коромысле 5 помещен ползун 9, связанный шарнирно в точке С, с ползуном 7, В точ ке В, коромысла закреплен ползун 10.На ось О посажена зубчатая коническаяшестерня 11, которая посредством второй конической шестерни 12 соединяется с валом 13, положение которого в системе координат Х 1 15 устанавливается по углу 1, при пОмощи направляющей 14 и фиксируется винтом 15.На валу 13 укреплено зубчатое колесо 1 б,ведущий транспортирующий валик 17 подвижной бумажной ленты 18 и коническая зубчатая 20 шестерня 19, ползун 20 и втулка 21. После установки параметра У, втулка 21 жестко фиксируется винтом 22.В направляющих ползуна 20 помещена рама 23, в которой смонтирован синусный меха низм и самопишущее устройство.В точке О, рамы 23 свободно вращаетсявтулка 24, через которую проходит кривошип 25. Втулка 24 закрепляется винтом, и с ней жестко скреплена зубчатая коническая шесз 0 терня 26, которая при помощи конических3шестерен 27 и 28 и промежуточного валика 29 соединена с конической шестерней 19.Валик 29 состоит из двух частей, скрепляемых винтом 30.Положение рамы 23 относительно ползуна 20 устанавливается по параметру Х, и фиксируется винтом 31.В раме 23 установлено ведомое звено - стержень 32 с горизонтальным пазом 33, в который входит палец .01 кривошипа 25.На конце стержня 32 закреплен ролик 34, входящий в паз 3 шатуна 2. Кроме того, этот стержень несет свободно надетое зубчатое колесо 35 с пальцем 36, скользящим в пазу 3 шатуна 2,В направляющих связи 37 свободно установлен второй стержень 38, параллельный стержню 32. Стержень 38 представляет собой зубчатую рейку, входящую в зацепление с зу.бчатым колесом 35.Стержни 32 и 38 расположены над бумажной лентой 18 и несут пишущие штифты 39 и 40 для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути и угла передачи ведомого звена при своем перемещении в направлении, перпендикулярном к движению лентыДля подбора профиля шатуна-кулачка и размеров шарнирного четырехзвенного механизма по заданному закону движения ведомого звена и угла передачи между ведомым звеном и профилем шатуна к предлагаемому устройству добавляются вспомогательная рейка 41, входящая в зацепление с зубчатым колесом 16 и перемещающаяся по стрелке а. Рейка 41 связана с шатуном, имеющим профильный паз 42, в который входит ролик 43, расположенный на конце стержня 38. Для определения закона движения ведомого звена и угла передачи задаются параметрами а, р О,В Х У,. Фиксируют длины А,В, шатуна 2 и коромысла В,СПри вращении кривошипа 1 шатун 2 совершает плоско-параллельное движение и через ролик 34 сообщает движение стержню 32 с пишущим штифтом 39. При перемещении пальца 36 в пазу 3 зубчатое колесо 35 приводится во вращение, и стержень 38 с пишущим штифтом 40 также приводится в действие.Пишущий штифт 40 фиксирует изменениеугла передачи умежду подвижным профилем 5 шатуна 2.Для определения профиля шатуна-кулачкаи угла передачи фиксируют по заданным параметрам все размеры звеньев, По максимальному перемещению определяют длину О,В, 10 кривошипа 25. Палец 01 кривошипа устанавливают в паз 33 ведомого звена, т, е. соединяют валик 29 с синусным механизмом. При этом палец 36 снимают с зубчатого колеса 35.При вращении кривошипа 1 на подвижной 15 плоскости шатуна 2 вычерчивается теоретический профиль шатуна-кулачка, т. е. кривая =6 (ч)Далее при закреплении пальца 36 с зубчатым колесом 35 и при вращении кривошипа 1 пишущие штифты 39 и 40 вычертят по ленте 18 функциональные кривые 5=,(ср) и у 1= - 12 (ч)Предмет изобретения25Моделирующее устройство для расчета шатунно-кулачковых механизмов, отличающееся тем, что, с целью механизации построения функциональных кривых перемещения и углов передачи ведомого звена, оно содержит модель шарнирного четырехзвенника с регулируемыми параметрами, состоящего из кривошипа, шатуна, имеющего паз по форме профиля кулачка, коромысла и шатуна, подвижную бумажную ленту, ведущий валик которой кинематически связан с кривошипом, и два расположенных над лентой и перемещающихся в направлении, перпендикулярном ее движению, стержня с пишущими штифтами для раздель ного вычерчивания графика пути и угла передачи, при этом один из стержней имеет на конце ролик, входящий в паз шатуна и несущий на своей оси свободно надетое зубчатое колесо с пальцем, скользящим в пазу шатуна, а 45 другой стержень представляет собой зубчатуюрейку, находящуюся в зацеплении с этим колесом.274360 Составитель М. ЛимановаРедактор А. Бер Корректор А. П. ВасильеваЗаказ 2634, 1 Тираж 4 бд Подписное ЫИИПИ Комитеты по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская нгб., д. 4 г 5Типография, пр. Сапунова, 2