G06G 7/66 — систем управления

Номер патента: 928378

Опубликовано: 15.05.1982

Автор: Евстратов

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...выходные координаты объекта не достиг5928378еых значений, объ- пульсов и управляющего триггера 14ечноиу состоянию с поступает установочный сигнал, кото"стью при предельном тарый заносит в счетчик начальные ус"его воздействия. ловия, а управляющий триггер 14 уста"одна из координат 5 навливают в исходное единичное состосвоего предельного яние. В свою очередь, единичный сиг"ляющее воздействие нал с выхода управляющего триггераора 3 меняет свой 14 поступает на элемент И 15, разрешаяОбъект начинает прохождение импульсов 1: на входую сторону, и снова 10 счетчика 16 импульсов, который сумцы области допусти- мирует импульсы Г (количество пеоординат управляю.- риодов решения) с начальными условиняет свой знак. Та- ями. 8 каждом из периодов...

Номер патента: 970397

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Азаров, Воронов, Грабой, Евстратов, Холодов

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...уровню температурного градиента для заданных точек.Генератор 10 импульсов Формирует периодически повторяющуюся временную программу решения в виде импульсов подготовки 7 и импульсов решения С . Импульс Г производит включение разрядников узловых точек ВС-сетки 1. Импульсами с выхода генератора 10 формирующий триггер 7 и блок 14 задержки устанавливаются в исходное состояние.С помощью блока 11 можно задавать в ВС-сетку 1 граничные условия пер" вого, второго, третьего и четвертого рода. Поэтому в зависимости от ти па граничных условий с его выхода по ступает ток или напряжение. При этом граничные резисторы блока 2 в зависимости от типа граничных условий моделируют или коэффициент теплооб" мена ( в е в в ) прн граннчнын упнпВтм град.виях...

Номер патента: 1022185

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Баглей, Воронин, Давидсон, Каргиев, Шинкарев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, турбомашины

...устройства; на фи. 2 графики, поясняющие принцип цействия устройства.Устройство соцержит источник 1 напряжения переменного тока, ограничитедьный резистор 2, катушку 3 нвдинейной инцуктивности накопительный конценсатор 4, нагрузочный резистор 5.Устройство работает сдецующим об разом,В рабочем режиме изменяется рьзистор 5 (фиг. 1), т.е, нагрузка, моцепирующая вентиляционную сеть. Это вызывает изменение тока в устройстве. Снимая водьъ-амдерную характеристику 0=1(фиг. 2), прецставдяющую собой зависимость напряжения на выхоце моцеди туубомашины от тока, получаем анадог налорной характеристики турбомашины Нф Щ. (зависимость цавдения от произвоцитедьности), Погрешность моцедирования не превышает 5%.Спдошной кривой (фиг. 3) показана напорная...

Номер патента: 1023353

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Воронов, Евстратов, Прокофьев, Торчун

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...системы управлениядополнительно введены дифференциатор, блок задания предельной скорости изменения регулируемой величиныи дополнительный компаратор, первыйи второй входы которого подключенысоответственно к выходам блока задания предельной скорости изменениярегулируемой величины и дифференциатора, вход которого соединен ссоответствующим выходом КО -сетки,выход дополнительного компаратораподключен к одному иэ входов элемента ИЛИ.Яа чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержитВС-сетку 1 фвместе с блоками задания граничныхи начальных условий, управляемыйстабилизатор тока 2, первый компаратор 3, коммутатор 4, блок 5 задания эталонного напряжения, блок бзадания величины входного...

Номер патента: 1043688

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Авдеев, Емельянов, Зельцер, Коровин, Мышляев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, системы

...второй входкоторого подключен к выходу третьего масштабирующего блока, а выходвторого блока сравнения соединен совходом перного масштабирующего блока, а выход преобразователя угла ннапряжение соединен со вторым входомвторого блока сравнения.Блок управления содержит последовательно соединенные регулятор, магнитный пускатель и электродвигатель, выход которого является выхо-.дом блока, а первый и второй входырегулятора являются первым и вторым входами блока.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Предлагаемое устройство содержит первый масштабирующий блок 1,второй и третий масштабирующие блоки 2 и 3, первый блок 4 сравнения,второй блок 5 сравнения, преобразователь 6 угла в напряжение,ныполненный в виде реостатного...

Номер патента: 1092534

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Авдеев, Зельцер, Киселев, Коровин, Мышляев, Строков, Щемелева, Юдин

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...15, блок 16 управления состоящий т:3 ЗЛЕКтрОгт)ЗИГатспя 17, МаГНИт:ого гускдзлг 18 и регулятора 19.(р) =1тр+ 1 3 109253На чертеже обозначено:,и; уддействительные (натурные) управляющиеи выходные сигналы натурного объекта;Р.1 Р 2 У, У - модельные, преобразованные в масштаб напряжения, управляющие и выходные сигналы соответственно для первого и второго модельных контуров управления, у+ - сигнало заданном значении выходной величины объекта управления. 1 ОУстройство для моделирования систем управления работает следующимобразом.Исследуемый регулятор 19 вырабатывает сигнал об управляющем воздействии, как реакцию на модельный выходной сигнал объекта управления и задание у на этот сигнал . Сигнал с выхода регулятора 19 подается черезмагнитный...

Номер патента: 1167631

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Авдеев, Киселев, Марченко, Мышляев, Носырев, Ситников

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...постоянного сигнала, выходы двенадцатого и тринадцатого блоков сравнения соединены соответственно с первым:и вторым входами блока индикации, выход девятого блока сравненияподключен к первому входу регистратора и к первому входу четырнадцлтого блока сравнения, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, управляющий входкоторого подключен к третьему выходунаборного поля, второй вход четырнадцатого блока сравнения соединен свыходом первого блока задания текущего значения температуры, выход первого ключа соединен с первым входомвторого сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задержки второго блока моделирования каналапреобразования контролируемого внешнего воздействия, третий вход второгосумматора...

Номер патента: 1233188

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Положаенко, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...решения код текущего значения переходной функции У(т,) меньше кода заданного установившегося значения У ), В начальный момент решения нй одна из выходных координат ВС-сетки 1 не достигнет предельного значения, поэтому на выходе элемента ИЛИ 5 отсутствует сигнал, стробирующий селектор 3, При этом объект, промоделиронанный ВС-сеткой 1, движется к конечному состоянию с максимальной скоростью при предельном значении управляющего воздействия УОдновременно с подачей на вход ЦАП 2 кода значения Ц цифровой интегратор начинает Формировать линейно нарастающую функцию (1 )=а С . Происходит зто следующим образом. Код начального значения коэффициентапропорциональности а, с выходовсчетчика 8 поступает на информационные входы второго слагаемого...

Номер патента: 1249549

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коновец, Лясковски, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...ной обратной связи с выхода и входа КС-сетки 1. При этом компаратор 3 перебрасывается в другое состояние в двух случаях: при достижении предельно допустимого значения напряжения на входе объекта или при срабатывании хотя бы одного из ограничителей блока 8. Последний срабатывает при превышении градиента любой выходной точки объекта относительно входной или при превышении допустимой величины скорости нарастания входного напряжения.Таким образом, до того момента,пока входные и выходные координаты не достигнут своих предельных значений, объект движется к конечному сос тоянию с максимальной скоростью при предельном значении управляющего воз..действия, Как только происходит превышение хотя бы одного из наложенных ограничений, то управляющее...

Номер патента: 1254432

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Евстратов

МПК: G05B 13/00, G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...области допустимых значений координат объектв,И так продолжается до определенногофиксированного момента временис,Е 0, . Темп подвода энергии кобъекту в этот промежуток временипревышает темп распространения тепла (выравнивания) по объекту, поэтому теплота в основном сконцентрирова.на на входе объекта. Этот промежутоквремени назван временем форсированного разгона объекта в режим. К концу этого промежутка времени объектобладает энергией, большей той, которая соответствует его заданномуконечному состоянию,В момент времени задержанныйимпульс "Сброс" с выхода блока 7задержки перебрасывает триггер 8 вдругое состояние. В свою очередь,.триггер 8 запрещает прохождение импульсов с выхода первого элементаИЛИ-НЕ 11 на вход элемента ИЛИ...

Номер патента: 1260980

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Ардашов, Трегубов

МПК: G06G 7/66

Метки: динамических, моделирования, процессов, системах

...учитывать в сигнале помехи первуюгармонику (п=1),Коэффициент усиления усилителя 1 КЯ (р)=Т р+2 Тр+1 ф 1 аК,= -, усилителя 4 15 1 г; -(Я Цц) сК12К = (21-1)Ы /2 п1=усилителя 5гк = е 3(-) 1 к;т1=1 20Система содержит генератор 11 синусоидальных колебаний с частотой Я;-2/Т и единичной амплитудой.ОВ системе с блока 8 переключения в зависимости от требуемых значений 25 и и М, моделируемого процесса формоимпульсного преобразования устанавливают соответствующие значения коэффициентов К, К и Кз в усилителях 1, 4 и 5. При включении системы зО сигнал с выхода моделируемого объекта 7 управления поступает на первый вход умножителя 10 и на первый вход второго сумматора 9, На второй вход умножителя 10 поступает сигналсозЯЙ. С выхода умножителя сигнал...

Номер патента: 1270779

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Коновец, Лясковски, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: задач, оптимального, решения

...в ячейку блокапамяти 10 с (3-1)-м адресом,В момент времени Т = 2 Т появляется следующий импульс на выходе делителя 22 частоты. Прекращается решениевспомогательной задачи, триггер 23вновь возвращается в единичное состояние и на интервале времени С Е (2 Т,ЗТ) осуществляется решение краевойзадачи (15) на первой КС-сетке 1 сновым уточненным управляющим воздействием.Задача решается от итерации к итерации, до тех пор пока ошибка Ь между У(С) и 0(С), оцениваемая блоком 14 останова решения, будет меньше наперед заданной величины У.Ошибка Дк=Г,) - ,с),кТ1 с = 1,3,5,определяется в процессе решения вспомогательной задачи с помощью сумматора 30, квадратора 31 и интеграто,ра 32, Интегратор 32 устанавливается в нуль калдый раз перед...

Номер патента: 1288729

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Положаенко, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...заранее рассчитанными значениями, Данное условие соответству ет выходу объекта на границу линиипереключения, Выходной сигнал элемента И 10 управляет работой ключа 5и используется для счета. интерваловуправления, Цифроаналоговый делитель 4 напряжения служит для задания максимальн ного значения управляющего воздеиствия 111 и представляет собой ак Счетчик 11 подсчитывает число интервалов управления и выдает сигнал об окончании поиска оптимального управления.7 12Регистр 12 хранит код модуля максимального значения управляющеГо воздействияГенератор 15 вырабатывает напряжение развертки.Элемент И 16 и счетчик 17 используются для смены адреса ячеек ППЗУ блока 8 при переходе от одного интервала управления к другому интервалу...

Номер патента: 1327135

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Коновец, Лясковски

МПК: G06G 7/66

Метки: задач, оптимального, решения

...интервале (О, Т) на вход. разрешения записи блока 44 памяти поступает всевремя сигнал, разрешающий запись, ана шине адреса код, подаваемый изсчетчика 58, увеличивается от 0 до 30И. Таким образом, если напряжение9(т) превышает 9 у о на г-м временном шаге, где г = О, 1, И,то разность 91(Г=г 3 Г)- 8 рдвводится в ячейку памяти блока 44 с З 5г-м адресом, а если 6 9 С тов ячейку памяти блока 44 памяти садресом, соответствующим данному временному шагу, вводится нулевой код.В момент времени г = Т в блоке 44 40памяти имеется последовательностьзначений макс 9 р р ОЦ=(максбр -макс 9-9 О, О),В момент времени Т на первой КСсетке 1 имеется поле потенциалов,соответствующее 6(х, Т), а на второй КС-сетке 2 через второй блок задания начальных условий 4...

Номер патента: 1509952

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Евтушенко, Киселев, Макаров, Мышляев, Носырев, Нугаев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, систем

...органа натурного объекта управления, формируемого в действующей (натурной) системе управления; Брэначение натурного пробного воздействия в масштабе управляющего сигнала на входе исполнительного органа, налагаемого на сигнал рабочего управления 31," - на входе первого исполни- э 9952 6тельного органа; 17 р - рабочее знанрчение натурного контролируемого внешнего воздействия объекта управлениян1 5Ир - значения натурного пробноговоздействия в масштабе сигнала, поступающего на вход второго исполнительного органа; Н , Ы , 7 - нанм нм нмтурно-модельные значения управляющего и внешнего воздействий и выхода1 Ообъекта управления, сформированныепутем нанесения текстирующцх воздействий на натурные рабочие управляющие и внешние воздействия...

Номер патента: 1515145

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Киселев, Мышляев, Садыкова

МПК: G05B 13/04, G06G 7/66

Метки: настройки, системы

...объект 2 регулированиясодержит запаздывание, то сигнал регулирующего воздействия экстраполируется, а ощибка экстраполяции учи145 4 тывается также с помощью модели объекта.Для реализации описанной процедуры на вход первого блока 15 сравнения подается сиг гал о желаемых значениях данных, из которого вычитается выходной сигнал сумматора 6 о сформированных данных. Сигнал полученной разности преобразуется в регулирующем блоке 14, например, с пропорционально- интегральным законом регулирования, в сигнал регулирующего воздействия, который поступает на вход ограничителя 13 с законом функционирования ц при 1 0(С)1 Ь(1)д -Ь ири 0 (1) Ь где Е, - выходной сигнал ограничителя 13; Б(С) - выходной сигнал регулирующего блока 14; Ь - настроечный...