Лясковски

Устройство для решения задач оптимального управления

Загрузка...

Номер патента: 1327135

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Коновец, Лясковски

МПК: G06G 7/66

Метки: задач, оптимального, решения

...интервале (О, Т) на вход. разрешения записи блока 44 памяти поступает всевремя сигнал, разрешающий запись, ана шине адреса код, подаваемый изсчетчика 58, увеличивается от 0 до 30И. Таким образом, если напряжение9(т) превышает 9 у о на г-м временном шаге, где г = О, 1, И,то разность 91(Г=г 3 Г)- 8 рдвводится в ячейку памяти блока 44 с З 5г-м адресом, а если 6 9 С тов ячейку памяти блока 44 памяти садресом, соответствующим данному временному шагу, вводится нулевой код.В момент времени г = Т в блоке 44 40памяти имеется последовательностьзначений макс 9 р р ОЦ=(максбр -макс 9-9 О, О),В момент времени Т на первой КСсетке 1 имеется поле потенциалов,соответствующее 6(х, Т), а на второй КС-сетке 2 через второй блок задания начальных условий 4...

Устройство для решения задач оптимального управления

Загрузка...

Номер патента: 1270779

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Коновец, Лясковски, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: задач, оптимального, решения

...в ячейку блокапамяти 10 с (3-1)-м адресом,В момент времени Т = 2 Т появляется следующий импульс на выходе делителя 22 частоты. Прекращается решениевспомогательной задачи, триггер 23вновь возвращается в единичное состояние и на интервале времени С Е (2 Т,ЗТ) осуществляется решение краевойзадачи (15) на первой КС-сетке 1 сновым уточненным управляющим воздействием.Задача решается от итерации к итерации, до тех пор пока ошибка Ь между У(С) и 0(С), оцениваемая блоком 14 останова решения, будет меньше наперед заданной величины У.Ошибка Дк=Г,) - ,с),кТ1 с = 1,3,5,определяется в процессе решения вспомогательной задачи с помощью сумматора 30, квадратора 31 и интеграто,ра 32, Интегратор 32 устанавливается в нуль калдый раз перед...

Устройство для моделирования оптимальной системы управления

Загрузка...

Номер патента: 1249549

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коновец, Лясковски, Прокофьев

МПК: G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...ной обратной связи с выхода и входа КС-сетки 1. При этом компаратор 3 перебрасывается в другое состояние в двух случаях: при достижении предельно допустимого значения напряжения на входе объекта или при срабатывании хотя бы одного из ограничителей блока 8. Последний срабатывает при превышении градиента любой выходной точки объекта относительно входной или при превышении допустимой величины скорости нарастания входного напряжения.Таким образом, до того момента,пока входные и выходные координаты не достигнут своих предельных значений, объект движется к конечному сос тоянию с максимальной скоростью при предельном значении управляющего воз..действия, Как только происходит превышение хотя бы одного из наложенных ограничений, то управляющее...