Измеритель углового ускорения

Номер патента: 1581027

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

Описание

Измеритель углового ускорения, содержащий вращающийся ротор, чувствительный элемент, закрепленный в роторе на торсионном подвесе, два постоянных магнита, закрепленные симметрично на противоположных торцах чувствительного элемента, две пары П-образных магнитопроводов, охватывающих магниты, установленные встречно, на каждом из которых размещена катушка, и усилитель, причем обмотки катушек, расположенные по одну сторону от плоскости симметрии чувствительного элемента, проходящей через ось торсионного подвеса и ось симметрии чувствительного элемента, совпадающую с осью вращения ротора, соединены встречно, а образовавшиеся пары обмоток соединены между собой через усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения углового ускорения, в него введены восемь дополнительных катушек, размещенные по две на каждом магнитопроводе, генератор переменного напряжения, фазочувствительный выпрямитель и фильтр, а усилитель снабжен дополнительным входом, при этом обмотки дополнительных катушек, размещенные на одном магнитопроводе, включены между собой встречно, а соединенные пары обмоток дополнительных катушек, расположенные по одну сторону от плоскости симметрии чувствительного элемента, проходящей через ось торсионного подвеса и ось симметрии чувствительного элемента, совпадающую с осью вращения ротора, образуют соседние плечи моста переменного тока, противоположными плечами которого являются обмотки пар дополнительных катушек, расположенные на магнитопроводах, установленных симметрично относительно оси торсионного подвеса, одна диагональ моста подключена к генератору переменного напряжения, а вторая - к входу фазочувствительного выпрямителя, другой вход которого соединен с выходом генератора, выход фазочувствительного выпрямителя подключен к входу фильтра, а выход фильтра соединен с дополнительным входом усилителя, причем ось вращения ротора совпадает с осью симметрии чувствительного элемента, являющейся осью минимального момента инерции чувствительного элемента, а частота собственных колебаний чувствительного элемента относительно оси его симметрии, перпендикулярной осям торсионного подвеса и вращения ротора, выбрана из условия

где - частота вращения ротора;
K2p1 = (Ix-Iy)/Ix - коэффициент псевдоупругой связи чувствительного элемента с ротором при его движении относительно оси подвеса;
K2p2 = (Ix-Iy)/Iz - коэффициент псевдоупругой связи чувствительного элемента с ротором при его движении относительно оси, перпендикулярной осям торсионного подвеса и вращения ротора;
Ix - момент инерции чувствительного элемента относительно оси торсионного подвеса;
Iy - момент инерции чувствительного элемента относительно оси его симметрии, совпадающей с осью вращения ротора;
Iz - момент инерции чувствительного элемента относительно оси его симметрии, перпендикулярной осям торсионного подвеса и вращения ротора.

Заявка

4452580/10, 25.05.1988

Сучков А. И, Борисов В. В, Шигачев В. Н, Рухлев В. Ф

МПК / Метки

МПК: G01P 15/14

Метки: измеритель, углового, ускорения

Опубликовано: 10.07.2000

Код ссылки

<a href="https://patents.su/0-1581027-izmeritel-uglovogo-uskoreniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Измеритель углового ускорения</a>

Похожие патенты