Гироинтегратор линейных ускорений

е( О П И С А Н И Е (и) 442426 ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соа Советских Социалистических Ресцблик(51) Зависимое от авт. свидетельства 1. Кл. С 01 р 15 1814497 40-23 22) Заявлено 25,07.72 с присоединением заявкиГосударственнь Я комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи отхрытий 2) Приоритетпубликовано 05.09.74. Бюллетень33ата опубликования описания 14.04.75 3) УДК 629.7.0) ГИРОИНТЕГРЛТОР тх ускореем, датчи- наружной сти в преддемпфера между оба включен овлена наодвешенат 5, На гиасть 6 датНеподвижжестко уккорпусемомента,плен ротс а гирокамеры непоромежуточный усилидинен с датчиком моИзобретение относится к гироскопическому приборостроению.Известен гироинтегратор линейньний с двумя рамками, гиродвигателками угла и демпфером по осирамки.Однако указанный гироинтегратор имеет низкую вибростойкость, особенно при частотах внешних ускорений, близких к собственным.С целью повышения вибростойколагаемом гироинтеграторе обмоткасоединена с датчиком угла, причеммоткой демпфера и датчиком углнелинейный усилитель.На чертеже показана структурная схема предлагаемого гироинтегратора,В корпусе 1 на опорах 2 устанружная рамка 3. Гирокамера 4 пк наружной рамке с помощью опорьрокамере укреплена подвижная ччика угла поворота гирокамеры.ная часть 7 датчика угла поворотареплена па наружной рамке 3. В 1 жестко укреплен статор 8 датчика а на наружной рамке 3 жестко укре р 9 датчика момента.Датчик угла поворотсредственно или через птель электрически сое мента. В корпусе 1 жестко укреплены электромагниты 10 и магнитопровод 11. Полюса электромагнитов н магнитопровод имеют кольцевой зазор, в котором расположена цп линдрпческая часть металлического пологоротора 12, жестко закрепленного на осп наружной рамки 3. Нелинейный усилитель 13 электрически соединен с обмотками электромагнитов 10 и с датчиком угла поворота ги рокамеры. Нелинейный усилитель можетиметь в своем составе полосовой фильтр, настроенный на собственную частоту гироинтегратора, и пороговое устройство. Питание к гиродвигателю, расположенному в гирокаме ре 4, к датчику угла поворота гпрокамсры,укрепленному на наружной рамке, подводится через неподвижную 14 и подвижную 15 части токоподводов.При подаче питания на прибор напряжение 20 через токоподводы подается на гиродвигатель,расположенный в гирокамере 4, датчик угла поворота гирокамеры датчик момента. Одновременно подается питание на нелинейный усилитель 13. Сигнал с датчика угла поворо та гирокамеры непосредственно или черезпромежуточный усилитель подается на обмотку датчика момента.Датчик момента прикладывает момент кнаружной рамке 3. За счет инерции гирока мера 4 поворачивается на угол, при котором442426 СоставительТехред електорски Рыбакова едактор Г. Ивченкова Корректор Н. Учаки Изд,460сударственного копо делам изобретМосква, Ж, Рау аказ 89 Тираж 678овета Министровткрытийб., д. 4/5 ПодписноСР ИПИ итета ний и шская Типография, пр. Сапунова,сигнал с датчика угла поворота гирокамеры проходит нулевое положение и меняет фазу (знак) на противоположный. При изменении фазы сигнала меняется направление момента на датчике момента на противоположное, Гирокамера начинает двигаться в обратном направлении. Процесс носит периодический характер, гирокамера 4 и наружная рамка 3 совершают автоколебания. Частота и амплитуда автоколебаний определяются параметрами прибора.При действии внешних вибраций, составляющая которых направлена вдоль оси наружной рамки 3, гирокамера 4, наружная рамка 3 с укрепленными на ней узлами совершают вынужденные колебания. При равенстве частот собственных колебаний с частотой вынуждающих колебаний имеет место резонанс.Нелинейный усилитель 13 открывается и подает ток в обмотки электромагнитов 10, когда амплитуда колебаний гирокамеры 4 превысит заданный уровень,Характеристика нелинейного усилителя 13(зависимость тока на обмотках электромагнитов 10 от напряжения на входе усилителя, равного напряжению на датчике угла) может 5 быть релейной с зоной нечувствительности.Принципиально возможно применение нелинейного усилителя с другими типами нелинейных характеристик. Для более четкой работь демпфирующего устройства и исключения слу чайного срабатывания нелинейного усилителя 13 полосовой фильтр пропускает только сигнал с частотой, близкой к собственной частоте прибора. Предмет изобретенияГироинтегратор линейных ускорений, включающий датчик угла по оси внутренней рамки и демпфер электромагнитного типа по оси наружной рамки, отл и чаю щий с я тем, 20 что, с целью повышения его вибростойкости,обмотка демпфера соединена с датчиком угла, причем между обмоткой демпфера и датчиком угла включен нелинейный усилитель.