Токмина

Номер патента: 738864

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Злобин, Кипаренко, Токмина, Фарушев, Шаляпина

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...исходное положение для приема новой детали 4,.В дальнейшем манипулятор 1 продолжаетвыполнять перечисленные операции, а приведение схвата 3 в точку с заданными координатами над соответствующим отверстием 52 технологической кассеты 53 осуществляет стол 5.Если надо положитьдеталь во второе от 26низу отверстие правого ряда кассеты 53, томанипулятор 1, как обычно, зажимает в схвате 3 деталь 4 и начинает движение для разворота руки 2, т,е. перемещая деталь 4 в точкус прежними координатами: нижний правый ряд. хэОдновременно с зажимом детали 4 дается сигнал запуска стола, по этому сигналу срабаты.вает электромагнит ударного механизма 45, на.пример, верхней платформы стола 5, ближайшийк оси 47 вращения водила 30. При этом его ЗОсердечник ударяет...

Номер патента: 373321

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Козьмин, Саюн, Серба, Токмина, Турбина, Шульгина

МПК: C22B 30/04, C22B 7/00

Метки: 373321

...материалом.Особенность предлагаемого способа заключается в том, что мышьяксодержащие продукты обрабатывают расплавленным отвальным шлаком от плавки цветных металлов и выдерживают при температуре плавления до получения однородной массы. Это позволяет перевести мышьяксодержащие продукты в трудно- растворимые компактные соединения,Сущность описываемого способа заключается в следующем,Мышьяксодержащие продукты, в частности арсенаты кальция, железа, железо-мышьяковые кеки, растворяют в расплавленном шлаке, большое количество которого получается на свинцовых, цинковых и других заводах после фьюмингования, и выдерживают расплав около 1 час при температуре плавления. При этом мышьяксодержащие продукты сплавляются со шлаками. После...