Шаляпина

Номер патента: 738864

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Злобин, Кипаренко, Токмина, Фарушев, Шаляпина

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...исходное положение для приема новой детали 4,.В дальнейшем манипулятор 1 продолжаетвыполнять перечисленные операции, а приведение схвата 3 в точку с заданными координатами над соответствующим отверстием 52 технологической кассеты 53 осуществляет стол 5.Если надо положитьдеталь во второе от 26низу отверстие правого ряда кассеты 53, томанипулятор 1, как обычно, зажимает в схвате 3 деталь 4 и начинает движение для разворота руки 2, т,е. перемещая деталь 4 в точкус прежними координатами: нижний правый ряд. хэОдновременно с зажимом детали 4 дается сигнал запуска стола, по этому сигналу срабаты.вает электромагнит ударного механизма 45, на.пример, верхней платформы стола 5, ближайшийк оси 47 вращения водила 30. При этом его ЗОсердечник ударяет...

Номер патента: 562564

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Алимова, Ковжина, Лейтман, Пискарева, Шаляпина

МПК: C09D 3/74

Метки: краска

...10-12,5Пигмент 3- 3,7Щавелевая кислота 2- 4тнловый спи Рт Остальное Краску приготавливают по следующей технологий.Пигменты и поливинибутираль смешивают на вальцах при 145-150 РС втечение 7-10 мин, Полученную суховальцованную пасту и щавелевую кислоту загружают в смеситель с якорной мешалкой, снабженной обогревом и обратным холодильником, и растворяют в этиловом спирте. Растворение продолжают 4-5 чвс при 80 оС.562564 Табл ца 1 Состав, вес. Ъ Компоненты Пример 3 Пример 2 Пример 1 Иоливинилбутир альЛак красный ЖБ 12,5 10,0 3,0 Пигмент голубой фталоциани новьй 1,0 Пигмент зеленый фталоциани новый Йвуокись титанаЭтиловый спиртЬ 1 велевая кислота 80 3,0 4,0 2,0 Таблица 2 Пока 3.32 2 нердос лф 50 чность при удар 3 ность при изгиб м)...