F16H 21/04 — направляющие механизмы, например для получения прямолинейного движения

Номер патента: 1441117

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Гольбштейн

МПК: F16H 21/04

Метки: воспроизведения, заданных, кривых, кулисный, механизм, рычажно-кулачковый

...механизма.Механизм содержит основание 1, кривошип 2, кулису 3 и камень 4, который шарнирно связан с кривошипом 2 через шатун 5. На шатуне 5 закреплено ведомое звено в виде, например, стержня 6. На основании 1 установлен с возможностью поворота вокруг оси вращения кулисы 3 кулачок 7 с замкнутым пазом 8, имеющим участки требуемого контура, На шатуне 5 соосно с шарниром, связывающим шатун 5 и камень 4 кулисы 3, установлен ролик 9, взаимодействующий с пазом 8 кулачка 7. На кулачке 7 соосно с ним закреплен храповик 10, упругий стопор 11 которого установлен на основании 1, а собачка 12 шарнирно связана с кулисой 3.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 2 шатун 5 сообщает камню 4 кулисы 3 сложное движение, состоящее из...

Номер патента: 1446392

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Крупенков

МПК: F16H 21/04

Метки: движения, механизм, поступательного

...ведущий ползун 5 и ведомые ползуны 6 и 7. Упругая дуго" образная пластина 8 шарнирно связана 25 одним концом с основанием 1, а другим - с ведущим ползуном 5 и выпуклой средней частью взаимодействует с ведомым ползуном 7. Конец 9 пластины 8, связанный с основанием 1, отогнут ЗО под прямым углом к касательной дуги и взаимодействует с ведомым ползуном 6. Полэуны 6 и 7 могут быть подпружи цены к основанию 1,Механизм работает следующим образом.Упругая пластина 8 с предварительным напряжением соединена с шарнирами, связывающими ее с основанием 1 и с ползуном 5. При перемещении ползу",на 5 в направлении 8 пластина 8 из- гибается, и ее средняя часть перемещает ползун 7 в направлении Я , Отогнутый конец 9, поворачиваясь вокруг шарнира,...

Номер патента: 1504435

Опубликовано: 30.08.1989

Автор: Рассохин

МПК: F16H 21/04

Метки: возвратно, вращательного, движения, кулачковый, механизм, наоборот, поступательное, преобразования, пространственный, рассохина

...равнобедренными треугольниками 9, расположенными симметрично по окружности кулачка. Стороны треугольников сопряжены окружностями одного радиуса.В корпусе 1 установлен симметричный двуплечий рычаг О, ось вращения которого пересечена с осью вращения ведущего вала 4, На рычаге 10 установлены две пары роликов 11 и 12. Ролики 11 выполнены сферическими с радиусом сферы, меньшим или равным радиусу окружностей, сопрягаюших стороны треугольников 9 кулачка 8, и взаимодействуют с кулачком 8, а ролики 12 взаимодействуют с пазами 7 ползунов 5 и 6.Количество треугольников 9 на кулачке 8 может быть один, три, пять и т. д. Максимальное их количество зависит от диаметра кулачка 8 и определяется условием угла при вершине треугольника, при котором...

Номер патента: 1525371

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: F16H 21/04

Метки: движений, механизм, преобразования, упругий

...1 СНИЯ ЦОВОРОТаксннов ИГ 1 с)(тн н 2 Вкг) к 31 к)т а,)скт 7 оч с 3 Гнит 5, к(грый нри)ягиваст к св ей Всгутой поверкиь 1 и 1 Вру(ую Т 53( обр;1 ую пластину 11, ксторая иаченяет и;н Влс не своего 3)рог)633 ц цагиа( т пластинув нанрав 1 Н ИИ, 1)ОГ 33 ВОН 1 ОЖ Н):3 1)Р(Л)с .) ИТ,(Ь Нойс)Г)сЕ, НРИ НтУПатс,)ЬНОМ )СРС.ЧЕШС НИ).13;Сс)(с)О алсчснг 4 в нанрав,нии унрчгсйВлас)ины 2 )га велицину3 роизой ( т еенро(иб в 3 нтральной насти на всл 3333 у 1В Н Р О 1 И В О Н О, 10 +с)Н) М Н с 1 Н Р с 1 В 1 С Н И 1, ОТ 1 Р ЛВсИТСС 1 Ь 1)Г( 11 ОГ 1 Г)а . РИ ЯТОМ ИВМ(151 ТСЯ с)К Н)13 РЯЖСН)И В 31 Р(1 носК КОЦОВ с Н руг)и )лстины 2 и 0;1 нн из сс ко 1(Ш)В отОГН(1 Я Н(1 С) 0,1 СС В 0,)13 1 с)31 Рс)Л(3331, алрсгои кон( 1 Ото) нетя )а л о,)у, в)рпи)о)1 (Ж3Ч3 1...

Номер патента: 1587283

Опубликовано: 23.08.1990

Автор: Рассохин

МПК: F16H 21/04

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, кулачковый, механизм, наоборот, преобразования, пространственный

...ролику 13 относительно оси 14 вращения рычага 12 установлен такой же ролик 15, взаимодействующий с рабочей поверхностью 8 кулачка 7. Ролики 13 и 15 выполнены сферическими с радиусом сферы, меньшим или равным радиусу окружностей, сопрягающих стороны треугольников 10 кулачка 7. На конце длинного плеча рычага 12 установлен ролик 16, взаимодействующий с диаметральным пазом 6 соответствующего ползуна 5,Количество треугольников 10 на рабочих поверхностях 8 и 9 кулачка 7 одинаково и может быть один, два, три и т. д, Максимальное количество их зависит от диаметра кулачка 7 и определяется величиной угла при вершине треугольника 10, при которой отсутствует самоторможение роликов 13 и 15 на рычаге 12. Количество ползунов 5 определяется...

Номер патента: 1597482

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Курзель, Сурин

МПК: F16H 21/04

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, механизм, преобразования

...зависимости первого порядка между движением ползуна и вала кулисы.На чертеже представлена кинематическая схема механизма.Механизм содержит ползун 1, кулису 2, ось вращения которой лежит на траектории движения ползуна 1, кривошип 3, кинематически связанный с кулисой 2, и шатун 4, шарнирно связанный одним концом с ползуном 1, а другим - с кривошипом 3,Ось вращения кулисы 2 смещена относительно оси вращения кривошипа 3 в сто ну ползуна 1 на величину с=ив 1 - г, где 1 - длина шатуна; г - радиус криво- шипа,Механизм работает следующим образом.При совершении ползуном 1 возвратно-поступательного движения шатун 4, кинематически связанный с кривошипом 3 и кулисой 2, сообщает им вращательное движение. Причем взаимозависимость между движением...

Номер патента: 1634884

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Аванесов

МПК: F16H 21/04

Метки: перемещения, плоскости

...нагрузках.На фиг. 1 изображено схематически устройство для перемещения в плос" кости, на Лиг. 2 - разрез А-А на 1 О фигс 1; на фиг. 3 - устройство, аксонометрия.Устройство для перемещения в плоскости содержит основание 1 и кинематическую связь с нии перемещаемого 15 в его плоскости 2 элемента 3 в виде по крайней иере трех пар предварительно изогнутых в плоскости перемещения выпуклостью наружу в каждой паре пластин 4. 20Устройство для перемещения в плоскости работает следующим образом.При нагрузках на элемент 3 в плоскости 2 каждая пластина 4 дедюриируется в плоскости наименьшей жесткос ти, обеспечивая смещение перемещаемого элемента 3 в плоскости 2. При нагрузках другого направления на перемещаемый элемент 3 пластины 4...

Номер патента: 1647190

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Волков, Законников

МПК: F16H 21/04

Метки: перемещения, прямолинейного

...Л. Гратилло Техред М.Моргентал Корректор Т, КолбЗаказ 1386 Тираж 398, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к устройствам для прямолинейного перемещения объекта и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.5 Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения стабильного прямолинейного движения выходного звена., 10На чертеже показана схема устройства для прямолинейного перемещения.Устройство для прямолинейного перемещения содержит стойку 1, выходное звено 2, промежуточные звенья 3, которые 15 соединены...

Номер патента: 1650989

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Назарбеков

МПК: F16H 21/04

Метки: кривошипно-шатунный, механизм, прямолинейно-направляющий

...- повышение точностимеханизма. На чертеже представлена схема кривоц 1 ипно-шатунного прямолинейно-направляю 1 цего механизма. Кривошипно-шатунный прямолинейно-направляющий механизм содержит основание 1, установленные на нем двуплечие коромысло 2 и кривошип 3, шарнирно связанный с одной вершиной шатуна 4, выполненного в виде треугольного замкнутого контура, стержень 5, шарнирно связанный с другой вершиной шатуна 4, а также одним своим концом с одним плечом коромысла 2, тягу б, одним концом шарнирно свя,занную с другим плечом коромысла 2, а другим - с третьей вершиной шатуна 4. Перемещение конца стержня 5 по прямой обеспечивается при следующих относительных размерах звеньев механизма ОА= 1; АВ=3,89; АС=2,28; СВ=,78; КЕ=1,33; ЕЕ=3,11;...

Номер патента: 1679092

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Джолдасбеков, Жилисбаев, Молдабеков

МПК: F16H 21/04

Метки: выстоем, кривошипно-ползунный, механизм, ползуна, точным

...возвратно-поступательное движение ведомого звена с точным выстоем в одном из его крайних положений в течение полуоборота ведущего звена, Цель изобретения - повышение надежности эа счет обеспечения точного выстоя ведомого звена. При совершении кривошипом 4 половины оборота вокруг своей оси вращения происходит возвратно-поступательное движение ползуна 3, а во время второго полуоборота кривошипа 4 полэун 3 неподвижен. 1 ил,ии кривошипа 4 против чанижнего вертикального поодный конец шатуна 5 6, выводя, тем самым, полния выстоя. При повороте угол 90 от нижнего верти- ения ползун 3 занимает положение и при дальнейивошипа 4 начинаетдвижеаправлении, При повороте угол 180 шатун 5 поднимамает вертикальное положе упирается в упор 7, и При вращен...

Номер патента: 1721340

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Князькин, Смык

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, шарнирно-рычажный

...плоскости коромысел, два дополнительных коромысла равной длины, каждое из которых одним концом шарнирно связано с соответствующим коромыслом, а другим - с выходным звеном, и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, длина основных коромысел не равна длине дополнительных коромысел, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.На фиг, 1 изображен шарнирно-рычажный механизм, исходное положение; на фиг.2 - то же, промежуточное положение; на фиг, 3 - то же, конец рабочего движения; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - механизированный многоярусный накопитель с...

Номер патента: 1763766

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Габитов

МПК: B60P 3/34, F16H 21/04

Метки: конструкция, раскладывающаяся

...средней частью соответственно, другой конец шатуна, перемещающийся по прямолинейной траектории, шарнирно связан с другими концами вторых рычагов обоих механизмов пантографа, причем оси шарнирных связей вторых концов дополнительных рычагов обоих механизмов пантографа закреплены на прямой, расположенной перпендикулярно направлению выдвижения, а коромысло средней своей частью шарнирно связано со штоком 5 10 силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на другой секции.Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая раскладывающаяся конструкцияотличается тем, что направляющий механизм содержит кинематически связанныемежду собой и расположенные в плоскости,параллельной плоскости выдвижения,...

Номер патента: 1783201

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: F16H 21/04

Метки: длиной, звена, механизм, направляющий, переменной, шарнирно-рычажный

...кривошип в сторону его рабочего вращения на два произвольных угла, так чтобы чертящая шатунная точка находилась на заданной траектории, определяем центр окружности, проходящей через три положения конца шатуна, Обозначим этот центр точкой Е,Положение точек Г и Е будет определять положение шарниров соединяющих звенья составного коромысла и дополнительного звена.Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый шарнирно- рычажный направляющий механизм с переменной длиной звена отличается наличием дополнительного звена, шарнирно установленного между шатуном и второй частью составного коромысла, дополнительной пары ограничителей на сопряженных концах дополнительного звена и второй части составного коромысла, второго...

Номер патента: 1803654

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Ахтямов, Базовой, Воробьев, Луговский, Павлик

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, прямолинейно-направляющий

...могут быть рассчитаны более точно с указанием полей допусков.Предлагаемый механизм. имеет приближенно-гармонический закон движения исполнительного звена (ползуна 9), близкий к синусоидальному. Пассивные связи в механизме исключаются путем введения трех универсальных шарниров 8, обеспечивающихдополнительные степени подвижности.Стрелками на чертеже показаны направления движения звеньев механизма, а на фиг.2 - объемная система координат х 2 у 10 зг с началом в, очке Оз, в центре шара сферической головки пальца 11, на котором двусторонними стрелками изображены возможные ограниченные перемещения в пространстве конструктивных элементов четырехподвижных кинематических пар А,ВиС.. Направляющий механизм работает следующим образом, При вращении...

Номер патента: 1805257

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Абдрахимов, Байгунчеков, Джолдасбеков

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, направляющий, прямолинейно, рычажный

...поясняется чертежом.Рычажно-прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей . 2, ф ф установленные в ней ведущий 3 и ведомый4 ползуны, установленные на основании коромысло 5 и двуплечие коромысло 6, выходное звено 7, шатун 8, одним концом шарнирно связанный с выходным звеном 7, двуплечий шатун 9, закрепленны на шатуне 8, одним концом шарнирно связанный с ползуном 4, а другим - с плечом двуплечего коромысла б, второй двуплечий шатун 10, закрепленный на выходном звене 7 и одним плечом связанный с ведущим ползуном 3, третий двуплечий шатун 11, закрепленный на,коромысле 5 и одним плечом шарнирно связанный со вторым плечом второго дву- плечего коромысла 10, тягу 12, одним концом шарнирно...

Номер патента: 1809210

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Аванесов, Львов

МПК: F16H 21/04

Метки: объекта, перемещения, плоскости

...для связи с перемещаемым объектом, о тл и ч а ю щ е-ес я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, рамка выполнена прямоугольной, а устройство снабжено же. стким соединительным элементом, связывающим все углы рамки между собой.2,Устройство по п,1,отл ича ющеес я тем, что соединительный элемент выполнен в виде прямоугольной в плане рамки, ширина которой превышает ее толщину,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство ССК. 418650, кл, Р 16 Н 21/04, 1972Крайнев А.Ф, Словарь-спрмеханизмам, 1987, стр, 487, рис,Изобретение относится к приборостроению и предназначено для осуществления поступательного движения объекта в плоскости.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей устройства...