Раскладывающаяся конструкция

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Камское объединение по производствубольшегрузных автомобилей(57) Использование: для трансформирования кузовов транспортных средств путемвыдвижения его отдельных секций и может 1763766 А 1 Н 21/04, В 60 Р 3/3 быть использовано в качестве павильона, передвижных лабораторий, учебного класса и т.д. Сущность изобретения: конструкция содержит секции 1 и 2, смонтированные одна в другой с возможностью относительного перемещения посредством приводного направляющего механизма, который содержит два механизма пантографа и один прямолинейно направляющий механизм Чебышева, Механизм пантографа содержит по два рычага 8 и 9, которые одними концами. шарнирно связаны между собой. Другие концы рычагов 9 шарнирно связаны с сек1763766 значительному утяжелению ведет консоль- н цией 2 и расположены на одной прямой, перпендикулярной направлению выдвижения секции 2 из секции 1. Дополнительные рычаги 7 одними концами шарнирно связаны со средними частями рычагов 8 и 9, а другими концами шарнирно связаны между собой и с секцией 1. Механизм Чебышева содержит кривошип 12 и коромысло 11, одни концы которых расположены на прямой, расположенной параллельно направлению выдвижения секций 2, и шарнирно закреплены на секции 1, Другие концы кривошипа Изобретение относится к раскладывающимся конструкциям, преимущественно к транспортным средствам с трансформируемым кузовом, и могут быть использованы, например, как павильон игровых автоматов, 5 передвижная лаборатория, учебный класс, поликлиника, общежитие, ресторан и так далее.Известны транспортные средства с раскладывающимися жесткими панелями или 10 выдвигаемыми секциями,Например, известен передвижной жилой отсек (патент США М 4652041, МКИ В 60 РЗ/32, 1987 г,), который представляет собой транспортное средство, используемое в 15 качестве группы жилых отсеков. Оно включает основную машинную раму, на которой смонтированы секционные поперечные рамы, центральную вертикальную раму и два ряда полуконтейнерных жилых отсеков, 20 симметрично расположенных по обе стороны вертикальной рамы вдоль основной рамы. Жилые отсеки состоят из стационарного и подвижного полуотсеков, Стационарные полуотсеки, включающие переднюю и за днюю стенки, пол и потолок, подвешены на центральной вертикальной раме, что позволяет вставлять настил пола подвижного полуотсека под настил стационарного, Подвижный полуотсек, включающий две бо ковые стенки, переднюю стенку, пол и потолок, связанный со скользящей рамой с роликами, охватывая стационарный, консольно выдвигается, скользя вдоль секционных поперечных рам. В расположенном 35 положении каждая отдельная секция представляет собой жилой отсек.Недостатками данного транспортного средства являются следующие. Вертикальная центральная рама, секционные, попе речные рамы, используемые в качестве направляющих, утяжеляют конструкцию. К 12, коромысла 11 и рычага 8 шарнирно связаны с одним концом средней частью и другим концом шатуна 10 соответственно, Оси шарнирных связей других концов дополнительных рычагов 7 закреплены на одной прямой, расположенной перпендикулярно направлению выдвижения секции 2. Коромысло 11 для обеспечения его принудительного поворота в своей средней части шарнирно связано со штоком силового цилиндра 13, корпус которого шарнирно закреплен на секции 1. 2 ил. ное выдвижение секций, предъявляя повышеные требования к жесткости направляющих, Вдвижение настила пола подвижного полуотсека под настил стационарного не позволяет осуществить использование пола подвижной секции для монтажа оборудования, что сужает возможности рационального использования помещения.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату, выбранным в качестве прототипа, является раздвижной прицеп (патент США М 2965412, М, Кл. В 60 РЗ/34, 1960), включающий шасси, крышеобразный центральный кожух, раздвигаемые в две стороны части кожуха, имеющие элемент пола и элемент крыши, множество нижних композиционных балок, каждая из которых имеет закрепленный элемент, установленный на шасси,и подвижный элемент, на котором установлен элемент пола подвижного кожуха, множества верхних композиционных балок, каждая из которых имеет зафиксированный элемент, смонтированный на крыше центрального кожуха, и подвижный элемент, на котором закреплен элемент крыши раздвигаемого кожуха, подвижный элемент каждой из композиционных балок поддерживается и фиксируется относительно неподвижного элемента множеством роликов (катающихся средств), в качестве привода для перемещения раздвигаемых кожухов применена система из зуб. чатых реек и зубчатых колес, соединенных валами.Недостатками данного устройства явля. ются сложность конструкции и низкая на. дежность.Сложность конструкции объясняется тем, что достаточная сложность композици.онных балок с роликами усугубляется сложостью сборки при совмещении верхних15 20 25 30 и расположены на одной прямой, перпенди кулярной направлению выдвижения, а средние части первого и второго рычагов посредством шарниров связаны с одними концами двух дополнительных рычагов, вто 40 50 55 нижних балок. Кроме того, значительно увеличивают вес транспортного средства увеличенные почти в 2 раза композиционные балки, подвижные элементы которых, подверженные изгибу при консольном выдвижении, предъявляют повышенные требования к жесткости.Низкая надежность обусловлена тем, что верхние и нижние композиционные балки, использованные в качестве силовых и направляющих элементов, при перемещении секций подвижного кожуха увеличивают высоту транспортного средства, что ухудшает ходовые качества (увеличение лобового сопротивления, повышение опасно- сти опрокидывания).Целью изобретения является упрощение, повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что в раскладывающейся конструкции, преимущественно трансформируемом кузове, содержащем две секции, одна из которых смонтирована в другой с возможностью выдвижения приводным направляющим механ измом, направляющий механизм содержит кинематически связанные между собой и расположенные в плоскости, параллельной плоскости выдвижения, два механизма пантографа и один прямолинейно направляющий механизм Чебышева, при этом, механизмы пантографа содержат по два рычага, одни концы которых шарнирно связаны между собой, другие концы первых рычагов шарнирно связаны с одной секцией рые концы которых шарнирно связаны между собой и с другой секцией, а механизм Чебышева выполнен в виде кривошипно-коромыслового четырехзвенника, одни концы кривошипа и коромысла которого располо,жены на одной прямой, параллельной направлению выдвижения, и шарнирно связаны с другой секцией, а другие их концы шарнирно связаны с одним концом шатуна и его средней частью соответственно, другой конец шатуна, перемещающийся по прямолинейной траектории, шарнирно связан с другими концами вторых рычагов обоих механизмов пантографа, причем оси шарнирных связей вторых концов дополнительных рычагов обоих механизмов пантографа закреплены на прямой, расположенной перпендикулярно направлению выдвижения, а коромысло средней своей частью шарнирно связано со штоком 5 10 силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на другой секции.Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая раскладывающаяся конструкцияотличается тем, что направляющий механизм содержит кинематически связанныемежду собой и расположенные в плоскости,параллельной плоскости выдвижения, двамеханизма пантографа и один прямолинейно направляющий механизм Чебышева, приэтом, механизмы пантографа содержат подва рычага, одни концы которых шарнирносвязаны между собой, другие концы первыхрычагов шарнирно связаны с одной секциейи расположены на одной прямой, перпендикулярной направлению выдвижения, а средние части первого и второго рычаговпосредством шарниров связаны с однимиконцами двух дополнительных рычагов, вторые концы которых шарнирно связаны между собой и с другой секцией, а механизмЧебышева выполнен в виде кривошипно-коромыслового четырехэвенника, одни концыкривошипа и коромысла которого расположены на одной прямой, параллельной направлению выдвижения, и шарнирносвязаны с другой секцией, а другие их концышарнирно связаны с одним концом шатунаи его средней частью соответственно, другой конец шатуна, перемещающийся попрямолинейной траектории, шарнирно связан с другими концами вторых рычагов обоих механизмов пантографа, причем осишарнирных связей вторых концов дополнительных рычагов обоих механизмов пантографа закреплены напрямой,расположенной перпендикулярно направлению выдвижения, акбрбмысло средйейсвоей частью шарнирно связано со штокомсилового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на другой секции.Это позволяет сделать вывод о том, чтоданные признаки являются"йбвййй; а йред-лагаемое техническое решение соответствует критерию "новизна",Новая совокупность существенных признаков позволяет полуЧйть йовый положительный эффект; упрощение, повышениенадежности.Применение в качестве направляющихэлементов рычажных механизмов, состоящих из нескольких типов рычагов; часть которых не испытывает изтибныхнапряжений, а у других изгибающий моментнезначителен, приводит к упрощению конструкции и уменьшению металлоемкости.Использование системы рычажных механизмов, размещенных по торцам; для выдвижения и складывания секций приводит куменьшению высоты транспортного средства и соответственно снижению центра тяжести, что увеличивает устойчивость, снижает лобовое сопротивление, а следовательно повышает надежность раскладывающейся конструкции,На фиг. 1 показана раскладывающаяся конструкция, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сзади в транспортном (слева) и стационарном (сп рава) положениях.Раскладывающаяся конструкция содержит шасси 1, на котором установлен кузов, состоящий иэ неподвижной части с передней 4 и задней 5 стенками, закрепленными на шасси 1 и объединенными крышей 6, двух симметрично расположенных подвижных полуконтейнеров 2 с передней 14, задней 15 и боковой 16 стенами, полом 17 и потолком 18. Неподвижная часть 4, 5, 6 и выдвигаемые полуконтейнеры 2 шарнирно соединены между собой передними и задними соответствующими стенками посредством четырех систем рычажных механизмов 3, служащих направляющими элементами при выдвижении полуконтейнеров 2.Система рычажных механизмов содержит два одинаковых пантографа, имеющих две пары шарнирно соединенных внутренних 7 и внешних 8, 9 рычагов с ведущей 8 и ведомой 9 ветвями. Внутренние рычаги 7 каждого пантографа неподвижными точками О, О закреплены на передней 4 и задней 5 стенках неподвижной части кузова, внешние рычаги 8 точками А соединены шарнирно между собой и горизонтально перемещаемой точкой А механизма Чебышева, состоящего из ведомого 11 (коромысло), ведущего 10 (шатун) и промежуточного 12 (кривошип) звеньев, шарнирно соединенных межу побои, в двумя неподвижны 11ми точками и О шарнирно соединенных с соответственно передней 4 и задней 5 стенками неподвижной части кузова, Ведомые точки пантографов В, С шарнирносоединены с передними 14 и задними 15 стенками выдвигаемых полуконтейнеров 2.Выдвижение и складывание полуконтейнеров 2 осуществляется, например, гидроцилиндром 13, один конец которого соединен с соответственно передней 4.или задней 5 стенками неподвижной части кузова, а другой с коромыслом 11 механизма Чебышева,Раскладывающаяся конструкция работает следующим образом.Для приведения в стационарное положение (выдвижение полуконтейнеров при втягивании гидроцилиндра 13 поворачивается коромысло 11 вокруг точки О, перемещая точку А, горизонтальное перемещение которой обус 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лавливает горизонтальное и параллельное перемещение точек В и С пантографов, увлекающих за собой полуконтейнеры 2. Переход в транспортное положение осуществляют при выталкивании штока гидроцилиндра 1. Коромысло 11 при этом перемещает точку А в крайнее левое положение (см. фиг, 2 слева), а ведомые точки В и С пантографов, шарнирно закрепленные на передней 14 и задней 15 стенках выдвигаемых полуконтейнеров, переместятся вправо, осуществив транспортное положение,Техническими преимуществами предлагаемогоизобретения посравнениюс прототипом являются упрощение конструкции, повышение ее надежности, а также снижение металлоемкости,Формула изобретенияРаскладывающаяся конструкция, преимущественно трансформируемый кузов, содержащий две секции, одна из которых смонтирована в другой с возможностью выдвижения приводным направляющим механизмом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и улучшения эффективности использования,направляющий механизм содержит кинематически связанные между собой и расположенные в плоскости, параллельной плоскости выдвижения, два механизма пантографа и один прямолинейно направляющий механизм Чебышева, механизмы пантографа содержат по два рычага, одни концы которых шарнирно связаны между собой, другие концы первых рычагов шарнирно связаны с одной секцией и расположены на одной прямой, перпендикулярной направлению выдвижения, а средние части первого и второго рычагов посредством шарниров связаны с одними концами двух дополнительных рычагов, вторые концы которых шарнирно связаны между собой и с другой секцией, а механизм Чебышева выполнен в виде кривошипно-коромыслового четырехзвенника, одни концы кривошипа и коромысла которого расположены на одной прямой, параллельной направлению выдвижения, и шарнирно связаны с другой секцией, а другие их концы шарнирно связаны с одним концом шатуна и его средней частью соответственно, другой конец шатуна, перемещающийся по прямолинейной траектории, шарнирно связан с другими концами вторых рычагов обоих механизмов пантографа, причем оси шарнирных связей вторых концов дополнительных рычагов обоих механизмов пантографа закреплены на прямой, расположенной перпендикулярно направлению выдвижения, а коромысло средней своей частью шарнирно связано со штоком силового цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на другой секции,1763766 оставитель А.Габитовехред М.Моргентал Корректор П.Гереш Редактор Т.Курков Заказ 3444 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10