E21C 33/00 — Платформы или прочие транспортирующие устройства для врубовых машин или горных комбайнов

Номер патента: 447510

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Васючков, Егоров, Куртагин, Ноздрин, Павлов, Полянский, Роголев, Сандлер, Тверезый, Шманев

МПК: E21C 33/00

Метки: горного, комбайна, ходовая, часть

...расположенных лвбелок с механизмом вкл 1 явния, Ъ раОаны котогых смонтированы соосно выходным 2 о валам рацукторов гусеничных тележек, при атом диаметр навивки каната на барабан выполнен равным делительному,циаметру звездочки.3 акое ваолнение улучщвт ма д 2невренность комоайна при проведении наклонных и восстаищих выработок,На чертеже изображена предлагаемая ходовая часть с тяговым предохранительным устройствсм.Согласно изобретению тяговое предохранительное устройство выполнено в виде симметрично расположвннцх лебедок, барабаны 1 которых смонтирсв аны на выходных валах редукторов 2 и включает ось лебецки 3, канат 4, алемент крепления 5 и механизм включения 6.При раооте ходовой части механизмом включения 6, через выходной вал 2 барабан...

Номер патента: 477240

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Кореньков, Лумпов, Нагибин

МПК: E21C 33/00

Метки: горных, машин, распорно-подающее

...между стенками выработюи и закрепляют,в выработке заднюю площадку. При дальнейшем движении штоков они продвигают переднюю часть устройства 10 вперед на величину хода штока гидроцилиндров 2. При этом задняя часть устройства служит опорой при перемещении.При обратном ходе штоков аналогично закрепляется в выработке передняя площадка 15 устройства, а задняя площадка при дальнейшем возвращении штоков в исходное положение раскрепляется и подтягивается гидроцилиндрами 2 к передней площадке. Так заканчивается цикл передвижения устройства при 20 движении вперед по прямой выработке.Перед перемещением устройства назад рычаги 3 первоначально поворачиваются на шарнире 4 в вертикальной плоскости на 180 и прижимаются пружиной 5 к стенкам...

Номер патента: 505804

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Кочергин

МПК: E21C 33/00

Метки: механизм, ходовой

...включа ые и центра ьную лыж щим гусени тедежку с разом. При у вом смещении гусеничной те звестныиугловом см Однакаботе прежки,изм иена жен в ой те с фигурпь управ- Проис- относики 7 выкл ной планк ления гид ходит кор тельно те чатель, взаимодейств 9, воздействует наилиндров боковых ль тировка оси механизжки. ещени Цель изобретения - исключение ности смешения опоры поворота в от оси движения,для этого предлагаемый механи жен установленной на раме фигурн и взаимодействующим с ней выклю гидроцилиндров боковых лыж, расп в.озможсторону15 зм снабй планкой етения св,276862, м, что, с цельющения опоры поодовои механизм по а ател тли иися ложенным2 исключения возможности смворота в сторону от оси движен установленной на рамекой и...

Номер патента: 505805

Опубликовано: 05.03.1976

Автор: Кочергин

МПК: E21C 33/00

Метки: механизм, ходовой

...ходовым механизмам пер егр ужа телей,По основному авт. св.276862 известен ходовой механизм, включающий раму, лыжи с гидроцилиндрами, поворотнуюраму и гусеничную тележку с рычагом ишаровой опорой.Цель изобретения - ускорение процесса 1перевода механизма в транспортное поло.кение,Для этого в предлагаемом механизмешаровая опора снабжена расположеннымподвижно в стакане и сферическом шарнирепальцем с фиксатором,На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, вид сбоку; на фиг, 2 - шароваяопора.Ходовой механизм включает поворотную 20на цапфах раму 1,лыжи 2 ( боковые и центральную) с гидродомкратоми 3 и тележками4, гусеничную тележку 5 с рычагом 6 и шаровой опорой 7. Шаровая опора включает рас 25 положенный на раме стакан 8 с пальцем 9и фиксатором...

Номер патента: 530950

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Гиршович, Горшков, Ноздрин, Тверезый

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, гусеничной, трансмиссия, ходовой, части

...напорнаяполость 14 цилиндра управления 10 однойиз групп 3 или 4 механизмов сообщена снапорной полостью 15 растормаживаюшегоцилиндра 11 другой группы,О Напорные полости 14 цилинпения 10 сообщены посредствомволов 16 с расперделительным устройством17 насосной установки 18.При включенном приводном двигателе 1или прн установке золотника распреденого устройства 17 в нейтральное йоложение подпружиненный шток 13 цилиндра управления 1 Р квждой группы 3 и 4 механив- мов обеспечивает посреством фрикциона тф можения 9 стопорение вецушего вала черея зубчатую передачу 5, обеспечивая двойное торможение гусеницы ходовой части,При перемещении рвспрецелительного ус ройствв 17 в рабочее положение, например в-положение, уквжлное стрелой на чертеже,...

Номер патента: 581269

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Базер, Борисов, Киселев, Крутилин, Левенштейн

МПК: E21C 33/00

Метки: горного, комбайна, ходовая, часть

...конический переход 7 на больший диаметр, Концы тяговых канатов 2 крепятся к балкам 8, которые удерживаются анкерами 9 или распорными стоиками 10.Предохранительный канат или цепь 11 крепится к балкам 8.Горный комбайн с предлагаемой ходовой частЬю работает следующим обра зом.При движении комбайна по наклонной выработке скорость навивки тяговых канатов 2 синхронизируется со скоростью перемещения гусеничных цепей 4.11 еравномерность движения гусеничных цепей 4, обусловленная кинематикой звездочки, компенсируется эа счет от носительного перемещения профилиро- Ю ванных поверхностей кулачков 5.Усилие срабатывания кулачковой муфты регулируется пружинами б так, что усилие в тяговых канатах 2 не превышает величины принятой запасом проч- Щ ности...

Номер патента: 589395

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Мильнер, Спектор, Янченко

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, кинематической, перемещения, системы, целостности

...распределителя 4 со сливом.Рабочий элемент запоминающего гидравлического распределителя 5 поджат пружиной 17, которая регулируетсч на давление, на 10% превышающее давле;ие, необходимое для холостого перегона машины вверх по лаве.Рабочий элемент гидравлического распределителя 4 поджат пружиной 18, оттарированной на давлейие на 10% ниже давления в гидросистеме управления, Третий вход камера управления 19 гидравлического распределителя 5, соединен через выход 20 со сливом,В исходном положении электрические контакты электровыключателя 15 нормально замкнуты.Работает устройство следующим образом. При включении главного двигателя горной машины сразу начинает работать насос, питающий гидросистему управления. Через отвод 3 давление...

Номер патента: 609892

Опубликовано: 05.06.1978

Автор: Кочергин

МПК: E21C 33/00

Метки: механизм, ходовой

...лежащим на оси опоры 2 поворота, и в них расположены две ходовые тележки 11, соединенныес лыжей гидро- цилиндрами 12 и с ралой 1 гидроцилиндрами 13.15Боковые лыжи 6 параллельны продольной оси машины, а центральная лыжа 7 перпендикулярна этой оси, Боковые тележки 8 лыж 6 имеют корпус 14 и поперечные балансиры 15, соединенные с корпусом 14 с по- ф мощью шарнира 16. По концам поперечных балансиров 15 установлены ходовые колеса 17, расположенные в рельсовых направляющих боковых лыж 6.Поперечные балансиры 15 боковых тележек 8 имеют дополнительную связь с рамой 1, выполненную из шарниров 18 со взаимно перпендикулярными осями и связанных с ними тяг 19, которые пропущены через отверстия рамы 1 и связаны с ней посредствомзо сферических...

Номер патента: 617595

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Загороднюк, Катаев, Чернов

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, исполнительном, лапами, нагребными, нагрузки, органе, погрузочной

...по высоким частотам информативный сигнал. В нем присутствуют три случайные составляющие. Они соответственно несут информацию о режиме работы исполнительного органа машины по составляющим нагрузок. Так, медленно меняющаяся составляющая определяет нацрузки холостого хода, пульсирующая треугольная волна - напрузки взаимодействия лап с погружаемым материалом, и ограниченный,по частоте белый шум определяет нагрузочки динамического перераспределения частиц груза перед, лапой, динамику нагрузок в трансмиссиях,и шумы фильтрации фильтра низких частот.Фильтр 4 постоянной составляющей не пропускает медленно меняющуюся составляющую, и на его выходе снимается сигнал, соответствующий сумме треугольной волны и ограниченного по частоте белого шума....

Номер патента: 620597

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Полев

МПК: E21C 33/00

Метки: механизма, опора, ходового

...которых уста Опора имеет тележки 1, которые могут быть выполнены гусеничнйми или рельсо" колесными. Продольная балка 2 каждой тележки 1 с поперечной балкой 3 соеди 9 непа горизонтальным шарниром - цапфой . 4. Поперечная балка 3 выполнена с приливами 5 на концах. Бапфы 4 выполнены с хвостовиками 6 и размещены в приливах 5 поперечной балки 3 так, что хвостовики 6 выступают наружу в промежу.ток между приливами 5. На хвостовике 6 каждой цапфы 4 установлена поворотная втулка 7, с которой одним концом соедн/иены укосины 8, закрепленные другим концом на продольной балке 2 у противоположных ее концов. Поперечная балка 3 шарнирно соединена с вилкой 9, закрепленной на раме машины,Работа предлагаемой, опоры ходовогоыханизма заключается в том, что...

Номер патента: 644948

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Брик, Гельфанд, Дергачев, Кузоятов

МПК: E21C 33/00

Метки: датчик, комбайна, проходческого, работы, режима

...резисторы 7,8, 9, включенные по схеме регулируемогоделителя напряжения. Один вывод резистора 8 через конденсатор 10 соединен с анодом стабилитрона 6, а другой - с катодомдиода 11, включенным на входе формирователя двухпозиционного сигнала.Формирователь собран на транзисторах12, 13 и включает диод 14, резисторы 15,16, 17, конденсаторы 18 и 19, реле 20, контакт 21 которого включен в цепь передачиинформации.Датчик работает следующим образом.Первичная обмотка 2 трансформаторатока образуется одной жилой кабеля электропитания комбайна. При работе комбайна напряжение со вторичной обмотки 1трансформатора тока выпрямляется, фильтруется, стабилизируется элементами 3, 4,5, 6 и подается на питание формирователядвухпозиционного сигнала,Напряжение...

Номер патента: 646049

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Загороднюк, Катаев, Яцкевич

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, исполнительном, лапами, нагребными, нагрузки, органе, погрузочной

...промышленной частоты. Двухполупериодный выпрямитель 2 вы- д прямляет это напряжение, а фильтр низких частот 3 сглаживает его. Постоянная времени фильтра низких частот мала (0,08 с),и поэтому его фильтрующая способность ограничена только высоко"частотным сигналом промышленной частоты Низкие частоты,;связанные с нагрузками импульсного взаимодействия лап с погружаемым материалом, фильтр пропускает полностью, На выходе фильтра нйзких частот 3 получается осреднен- ный по высоким частотам информативный сигнал. В нем присутствуют три случайные составляющие, которые соответствен 15 но несут информацию о режиме работыисполнительного органа машины по составляющим нагрузок. Так медленно изменяющаяся составляющая определяет нагрузки холостого...

Номер патента: 705107

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Базер, Барулин, Волков, Киселев, Крутилин, Мукушев, Пашкевич, Половнев, Тверезый, Эйдельштейн

МПК: E21C 33/00

Метки: комбайна, проходческого, удерживающее

...вид сверху; на фиг, 2то жепри движении сверху внизУдерживающее устройство состоитиз двух барабанов 1, установленныхна комбайне 2 и соединенных канатами3 с поперечной балкой 4, Распорное15 устройство 5 соединено с поперечнойбалкой 4 и комбайном 2 гибкой связьюб при пбмощи замков 7 и 8.Удерживающее устройство работаетследующим образом,2 О В исходном положении оба каната3, соединяющие барабаны 1 с поперечной балкой 4, намотаны на барабаны,и расстояние между поперечной балкой и;комбайном равно, 6 , Распорное устройство 5 соединено с поперечной балкой 4 гибкой связью (например, цепью) б при помощи замка 7 ис комбайном 2 - при помощи замка 8,Причем длина цепи между замками 7О и 8 примерно равна всей длине 1705107 Формула изобретения...

Номер патента: 781346

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Дзюбан, Зворыгин, Севастьянов, Файнштейн, Харченко

МПК: E21C 33/00

Метки: дистанционного, забойной, машиной

...щийся контакт 5 промежуточного релеподключен к одной из линий связи 16.Обмотка промежуточного реле 4 15включена последовательно с линиейсвязи 16 кнопками 13 и 12 соответственно "Стоп" и "Ход", обмоткой реленулевой защиты 7 и концевым диодом 14.Кнопка 12 зашунтирована замыкающимсяконтактом 8 реле 7 и ограничительнымрезистором 11, Общая точка вторичныхобмоток трансформатора 1 соединена сконцевым диодом 14 линией связи 17,Контакт 6 промежуточного реле включен в цепь управления пускателем забойной машины,Оба реле 4 и 7 зашунтированй сглаживающими РС-Фильтрами 15, Напря:кения, снимаемые с обмоток 2 и 3 трансФорматора приняты равными и обеспечи Овайт"включение, как промежуточногореле 4 так и нулевой защиты 7. Величина напряжения, снимаемая...

Номер патента: 825935

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Афанасьев, Кох, Павлов, Рофман, Шманев

МПК: E21C 33/00

Метки: 825935

...гидродомкратом 4 предварительного распора. Поворотные рычаги 3 и распорная рама 2 выполнены в виде шарнирного механизма с двумя переменными осями 5 и 6 поворота. Поворотные рычаги имеют опорные башмаки 7, соединенные посредством осей 8.В начальный момент распора поворотный рычаг в результате упругих деформа8 Заказ 2846/65 Тираж 627 ИП снов ППП "Патентф, г, Ужгород. ун. Проектная, 5 Ф 3 82 ций конструкций и вдавливания опорных элементов в стенку выработки поворачивается в шарнире вокруг оси 5, при этом угол Ц, между линией подвижного звена и нормально к стенке выработки составляет не более угла трения, чем достигается гарантированное расклинивание распорной рамы. При изменении ширины выработки в результате вывода боковой стенки...

Номер патента: 825936

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Камынин, Костогрыз, Музыченко, Пономаренко

МПК: E21C 33/00

Метки: времени, местонахождения, нагрузкой, работы, угледобывакщей, учета

...по контрольным жилам силового кабеля, питающего угледобываюцую 4 Омашину, поступают на вход приемнопередающего блока 3, иэ которого высокочастотные сигналы по паре проводов телефонного кабеля поступают навход приемного блока 4 расположенного на поверхности шахты. Из приемногоблока коды импульсов перемещения горного комбайна поступают на вход блока 5 определения направления движе,ния. При движении машины под нагрузкой из шины б сложения и шины 8 импульсов перемещения сигналы поступают на первый и третий входы реверсивного счетчика 9 и на первый и второйвходы схемы 12 И. При движении машины на холостом ходу, т.е. в обратном55направлении, из шины 7 вычитания ишины 8 импульсов перемещения сигналыпоступают на второй и третий...

Номер патента: 831966

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Дергачев, Кузоятов, Напрасников

МПК: E21C 33/00

Метки: горных, машин, работы

...1 боковыми частями 2 охватываюткабель 3, при этом ось 4.обмотки 5трансформатора перпендикулярна оси бсиловой жилы 7 в точке 8 пересечениявертикальной оси 9 трансформатора иоси 6 жилы 7 (фиг. 1 и 2). Трансформатор тока 1 повернут вокруг своейвертикальной оси 9 на угол, равныйуглу р наклона осевой линии б жилы7 относительно осевой линии 10 кабеля 3,Такое расположение магнитноготрансформатора тока дает воэможностьполучить максимальную ЭЦС 15.а 1е = -М- д а1где Мд = 11 - Ка Я 1 п 1. Я 1 п 9 - коэффициент взаимоиндукции жилы и магнитного трансформатора. М 1 является 2максимальным, так как в точке 8 середины обмотки трансформатора нахо"дится на минимально возможном раСстоянии Н от одной из силовых жилкабеля, и 3. == 90Помехи от других...

Номер патента: 831967

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Агрест, Данилов, Фахрутдинов

МПК: E21C 33/00

Метки: лебедкой, управленияпредохранительной

...также барабан 13, редуктор 14,гидропривод 1 и электродвигатель 15.Устройство работает следующимобразом,Пусть первоначальнб поршень 7 гидроцилиндра 3 находится в среднем положении, а, следовательно, магнит10 - между герконами 4 и 5 (на фиг.2). 30При движении горнодобывающей машины вверх канат лебедки ослабевает,масло из гидропривода 1 поступает потрубопроводу 11 в штоковую полостьцилиндра 3. Поршейь 7 и магнит 10 .перемещаются влево. При определеннойстепени ослабления каната магнит 10устанавливается над герконом 4 (по"ложение магнита показано пунктиром).Геркон 4 под действием магнитногополя замыкает свой контакт и, воздействуя на цепь дистанционного управления магнитного пускателя 8,включает гидропривод лебедки на наматывание каната....

Номер патента: 929837

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Воробьев, Поляков, Ярошинский

МПК: E21C 33/00

Метки: комбайна, монтажа, очистного

...опоры 4 и 5 и подвижный опорный стол б, соединяющий штоки 5двух гидроцилиндров 7, установленных на опорной плите 8 транспортнойплатформы 9.Первый стыконочный узел на платФорме опускают в шахту, доставляют 10по горным выработкам при помощи шахтного локомотива и застопоривают наштреке у входа в монтажную камеру.После этого на шахтной поверхности режущую часть комбайна 10 с опорны15ми лыжами 11 и выполненными на торце разъема центрирующими кольцами 12,образующими второй стыковочный узел,устанавливают на неподвижные опоры13 и 14 и подвижный опорный стол 15,20соединяющий штоки двух гидроцилиндров 16, установленных на опорнойплите 17 транспортной платформы 18.Платформу с грузом доставляют домонтажной камеры, где после выставкипри...

Номер патента: 1036922

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Дихтяр, Зиборов, Мажбиц, Манов, Нарыжный, Нефедов

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, массы, механизм, транспортирования, ходовой

...поворота посредством привода, установленного в направляющих и соединенных с балансирными тележками, а лыжи выполнены поворотными.На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Ходовой механизм машины для транспортирования горной массы, состоящей из приемной 1 и разгрузочной 2 консолей, включа.ет раму 3, опирающуюся тремя опорами 4 через балансирные тележки 5 на выдвигаемые приводом 6 поворотные лыжи 7. Кроме того, рама 3 связана с базой 8 тремя гидро- домкратами 9, два из которых опираются на базу через балансирные тележки 10, перемещаемые с помощью привода 11 по направляющим 12 базы 8, а третий гидродомкрат опирается на базу через сферическую опору 13, совмещенную с осью...

Номер патента: 1370237

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Гиршович, Калянников, Старков, Филиппов

МПК: E21C 33/00

Метки: горного, комбайна, ходовая, часть

...ходу комбайна положении,Для обеспечения рабочей подачикомбайна первоначально производитсязабуривание в почву, для чего включается гидромотор 7, а затем упорныйгидродомкрат 14, При этом буроваякоронка 10 и шнековая штанга 11 получают вращение и вместе с упорнойтрубой 8 осевое перемещение, и начинают заглубляться в образующуюсяв почве скважину, Образующаяся прибурении скважины буровая мелочь выдается спиралями шнековой штанги 11через продольный паз 9 на почву выработки, В процессе бурения фиксатор12, закрепленный в направляющемстакане 13 и входящий свободным концом в продольный паз 9, предотвраща 5 10 1 Г 20 25 30 35 40 ет разворот бурового снаряда. вокруг своей оси от действия реактивного вращающего момента, Упорная труба 8 выполнена...

Номер патента: 1668659

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Деркач, Соколовский, Трубчанин, Яроцкий

МПК: E21C 27/24, E21C 33/00

Метки: горного, комбайна, ходовая, часть

...рычага 21 равна толщине 31 .боковых поверхностей 25 поворотного рабочего рычага 10. При этом толщина Я и 31 поворотных стопорного и рабочего рычагов меньше расстояния Р между внутренними зубьями,Обводные 26 и опорные 27 катки гусеничной тележки выполнены с кольцевой проточкой 28, соответствующей форме внутренних зубьев. Гидродомкрат 3 подачи двойного действия и обводные и опорные катки закрыты кожухом 29. Над гидродомкратом подачи двойного действия на регулируемой планке 30 жестко закреплены ограничители 31 сдвига ветви гусениц, длина 1 которых равна расстоянию т перемещения промежуточного элемента 9. Промежуточный элемент. 9, закрепленный на корпусе цилиндра 8, установлен у удлиненного конца 19 штока в позиции 1 с возможностью...

Номер патента: 1735579

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Голубев, Михайлов, Почуев, Савенкова, Фельде

МПК: E21C 27/00, E21C 33/00

Метки: выемочной, датчик, положения

...переменного тока 9 чувствительного элемента подано переменное напряжение, Переменный ток ее создает в стержне 8 переменный магнитный поток. Магнитопровод для переменного тока Ф в стержне 8 замкнут. Так как обмотка переменного тока 9 включена через выпрями- тельный мост 10 последовательно с обмоткой подмагничивания 7, то через последнюю течет постоянный ток, создающий постоянный магнитный поток Ф, который проходит через стержни 6 и 8. Если ферромагнитный сердечник 12 не находится в зоне взаимодействия с чувствительным элементом 4, то через обмотку 9 в стержне 8 проходит переменный ток холостого хода, Так как сопротивление обмотки 9 относительно велико, что через обмотку подмагничивания 7 протекает незначительный постоянный ток,...

Номер патента: 2002051

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Маляров

МПК: E21C 29/22, E21C 33/00

Метки: горной, ходовая, часть

...даваемый изобретением технический результат. Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным потому, что оно позволяет использовать горную машину с устойчивой ее работой на уклонах, т.е. расширить область применения горной машины,Ходовая часть горной машины, в которой заявлено данное изобретение, может найти широкое применение в горнодобыва 20020515 10 15 20 25 30 35 40 45 правляющих рамы для размещения корпуса 50 горной машины, при работе на уклонах горной машины смещать гусеничные тележки ющей и других отраслях народного хозяйства, то есть она является промышленно применимой.Достижение технического результата при работе горной машины на уклонах обеспечивается тем, что соединение...