Датчик положения выемочной машины

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ТЕЛ ЬСТ аучно-исследовательтрукторский угольный ев, В. Л. МихайФельде ельство СССР 7/00, 1972,ельство СССР 15/46, 1986, Для сравнения обмотке постоянно ник опорного напр подключен потенци пряжение снимает зажим которого сое постоянного тока 7 выводов потенцио напряжения на 7 введен источоп., к которому, Выходное настора 15, один концом обмотки Й - с одним из , другой вывод паденияго токаяжения Оометр 14ся с резидинен с% 370339, кл. Е 21 С 2Авторское свидетМ,1409757, кл. Е 21 О Изобретение относится к горной технике, в частности для контроля положения комбайна, врубовой машины.или струга,Целью изобретения является повышение чувствительности и надежности устройства.На фиг, 1 показана выемочная машина с датчиком на базовой секции, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Б, устройство датчика на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг, 2; на фиг, 4 - схема включения датчика,Устройство состоит из выемочной машины 1, перемещающейся по базовым секциям 2. На каждой базовой секции закреплены чувствительные к постоянному магнитному полю элементы 3. Каждый элемент выполнен в видей-образного магнитопровода 4, изолированного от корпуса, базовой секции 2 немагнитной прокладкой 5, на одном горизонтальном стержне 6 Ь-образного магнитопровода расположена об(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ(57) Цель - повышение чувствительности и надежности контроля местонахождения работающей выемочной машины, Чувствительность и надежность повышается за счет выполнения источника постоянного магнитного поля в виде разомкнутого магнитопровода с обмоткой постоянного тока на его стержне, а магнитопровод чувствительного элемента выполненЫ-образной формы, Обмотка переменного тока размещена в расточке одного из Ы -образного магнитопровода и подключена последовательно с выпрямительным мостом, 4 ил,мотка подмагничивания постоянного тока 7, а в расточке другого предохранительного стержня 8 расположена обмотка переменного тока 9. Магнитопровод вокруг обмотки переменного тока 9 замкнут и в нем указанной обмоткой создается переменный магнитный поток Ф Обмотка постоянного тока 7 создает в горизонтальных стержнях 6 и 8 постоянный магнитный поток Ф. Обмотка переменного тока 9 включена через выпрямительный мост 10 последовательно с обмоткой подмагничивания постоянного71735579 40 45 50 55 которого подключен к другому. концу обмотки 7,На одной из лыж 11 выемочной машины 1 установлен источник постоянного магнитного поля 12, выполненный в виде разомкнутого сердечника 12 (П, Ш-образного или другого типа), с обмоткой постоянного тока 13, которая создает постоянный магнитный поток Ф, Чтобы магнитный поток Фне проходил через горизонтальный стержень 6 в последнем имеется воздушный зазор 16,. который служит также для устранения наводки ЭДС в обмотке подмагничивания 7 от обмотки переменного тока 9,Устройство работает следующим образом,На обмотку переменного тока 9 чувствительного элемента подано переменное напряжение, Переменный ток ее создает в стержне 8 переменный магнитный поток. Магнитопровод для переменного тока Ф в стержне 8 замкнут. Так как обмотка переменного тока 9 включена через выпрями- тельный мост 10 последовательно с обмоткой подмагничивания 7, то через последнюю течет постоянный ток, создающий постоянный магнитный поток Ф, который проходит через стержни 6 и 8. Если ферромагнитный сердечник 12 не находится в зоне взаимодействия с чувствительным элементом 4, то через обмотку 9 в стержне 8 проходит переменный ток холостого хода, Так как сопротивление обмотки 9 относительно велико, что через обмотку подмагничивания 7 протекает незначительный постоянный ток, создавая небольшое подмагничивание стержня 8 магнитным потоком Ф, который почти не вызывает уменьшения индуктивности обмотки переменного тока 9, Падение напряжения на обмотке 7 равно напряжению, снимаемому с потенциометра 14, и на выходесхемы напряжения Овых равно нулю,При подходе выемочной машины и установлении ферромагнитного сердечника 12 против чувствительного элемента 4 постоянный магнитный поток Ф, создаваемый обмоткой постоянного тока 13, проходит через Ы-образный магнитопровод 4 чувствительного элемента, В результате наложения постоянного магнитного поля Фна переменное поле Ф обмотки переменного тока 9 индуктивность ее уменьшается, Это при 5 10 15 20 25 30 35 водит к увеличению тока через обмотку подмагничивания 7 постоянного тока, и, следовательно, к возрастанию постоянного магнитного потока Ф. В результате обмотки переменного тока 9 дополнительно подмагничивается, ток в ней возрастает до наступления установившегося процесса. Когда напряжение на обмотке подмагничивания 7 постоянного тока максимально, на выходе схемы появляется сигнал, регистрирующий положение выемочной .машины. Мощность обмотки переменного тока 9 с ее магнитопроводом составляет десятые доли или единицы Ватт.За счет горизонтального стержня 6 с обмоткой подмагничивания 7 постоянного тока габарит магнитопровода чувствительного элемента возрастают не более чем в 1,5 - 2 раза. Общие габариты значительно ниже тех, которые имеет прототип,Указанные преимущества повышают достоверность информации, что ведет к росту производительности выемочной машины и снижает себестоимость добычи полезного ископаемого,Формула изобретения Датчик положения выемочной машины, содержащий чувствительные к постоянному магнитному полю элементы, каждый из которых содержит потенциометр, обмотку переменного тока, включенную через выпрямительный мост последовательно с обмоткой подмагничивания постоя нного тока, причем один конец обмотки подмагничивания соединен с одной из выходных клемм датчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности, он снабжен источниками опорного напряжения и источником постоянного магнитного поля, который выполнен в виде разомкнутого ферромагнитного сердечника с обмоткой постоянного тока, а магнитопровод каждого чувствительного элемента вы- полненЫ-образной формы, причем на одном его горизонтальном стержне расположена обмотка подмагничивания постоянного тока, в расточке другого горизонтального стержня - обмотка переменного тока, а к источнику опорного напряжения подключен потенциометр, один вывод которого подсоединен к второму концу обмотки подмагничивания, а другой соединен с второй выходной клеммой,3 Заказ 1803 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 НТ СССР Производственно-издательский комбинат" Патент",г.ужгород,уд, Гагарина,1 Составитель Китайская М,едактор Е. Полионова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк