Дорух

Номер патента: 1054870

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Горбатов, Гришков, Дорух, Кузнецов

МПК: H03C 1/52

Метки: серродинный

...и управляющиМвходом управляемого аттенюаторавведены последовательно соединенныеполосовой Фильтр, выпрямитель ирегулируемый инвертирующий усилитеЛь,управляющий вход которого соединенс выходом источника пилообразногонапряжения, при этом вход направленного отвегвителя соединен с выходом,ЛБВ, а выход вторичной линии направленного ответвителя - с входом детектора огибающейНа фиг 1 представлейа структурнная электрическая схема серродинно, го преобразователя на фиг 2временные диаграммы его работыСерродинный преобразовательсодержит регулируемый инвертирующий усилитель 1, управляемый аттенюатор 2, ЛБВ 3, направленный ответ витель 4, выпрямитель 5, источникб пилообразного напряжения, детектор огибающей 7 полосовой фильтр 8,Серродинный...

Номер патента: 1037281

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Гуляев, Дорух

МПК: G06G 7/19

Метки: корреляционное

...выходы которого соединены соответственно с опорными входами первого и второго корреляторов, сигнальные входы которых объеди. иены и являются входом устройства, первый и нторой вентили, выход первого из которых через усилитель-ограничитель подключен к упранляющему входу ключа, выходы первого и второго корреляторон соединены соответственно с нходами первого и второго вентилей, причем выход второго вентиля соединен с информационным входом ключа, выход которого является выходом устройства.На фиг. 1 дана структурная схема предлагаемого корреляционного устройства; на Фиг. 2 - график напряжений на выходах корреляторов; на Фиг. 3 график напряжения на выходе усилителя ограничителя; на фиг. 4 - график функции корреляции на выходе...

Номер патента: 1037278

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух

МПК: G06G 7/161

Метки: аналоговых, деления, сигналов

...первый вход сумматора является первымвходом устройства, вторым входом которого является вход инвертора, выход первого переключателя соединенс вторым входом сумматора, инвертиру. ющий и неинвертирующий выходы которо" го подключены соответственно к перво му и второму входам второго переклю.- чателя,выход которого соединен с вхо 40 дом первого интегратора, второй вход блока сравнения подключен к выходу третьего переключателя, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом источника 45 опорного напряжения и с шиной нулевого потенциала, выход блока сравнения подключен к входу второго интегратора и к управляющим входам первого, второго и третьего переключателей (На фиг.1 дана функциональная схема предложенного устройства для...

Номер патента: 1016773

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...дифференциального уравнения исследуемого звена второго порядка 3. Однако такое устройство не позволяет определять коэфФициент передачи звена, что ограничивает его Функцио" нальные возможности. Кроме того, наличие двух блоков деления приводит к громоздкости и сложности устройства в целом, а такхе вносит большую погрешность при измерении параметров инерционного звена.Цель изобретения " расширение функциональных возможностей, повышение точности и упрощение устройства,35 40 Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее измерительный блок, первый операционный усилитель, второй операционный усилитель,последовательно соединенные первыйинтегратор, подключенный первым ивторым входами соответственно к первому входу устройства...

Номер патента: 1005079

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гришков, Дорух

МПК: G06G 7/12

Метки: вычисления, функции

...на Фиг.2 а - эпиры напряжения на выходе интегРатора О, а - эпиры напряже ний на выходе компаратора Ок и на выходе усредняющего фильтра 1)ср .Устройство содержит первый коммутатор 1, входы которого соответственно подкл 1 очены к первому и второму входам устройства, источник опорного напряжения 2, второй коммутатор 3, входы которого соответственно подключены к выходу источника опорного напряжения и к шине нулевого потенциала, интегратор 4, вход ко торого подключен к выходу первого коммутатора 1, компаратор 5, входы которого, соответственно подключены к выходу интегратора 4 и к выходу второго коммутатора 3, усредняющий 60 Фильтр б, выход которого является выходом устройства, выход компаратора 5 подключен к управлякюаим входам...

Номер патента: 1001123

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Гришков, Дорух

МПК: G06G 7/52

Метки: нормирования, процесса, случайного

...следующим образом.Пусть на входе устройства и выходе линейного преобразователя 1 с регулируемым коэффициентом усиления, осущестмяющего нормирование входного сигнала, имеет место центрированный случайный процесс ХО К), а на его выходе нормированный сигнал где К- коэффициент усиления ли("(нейного преобразователя 1, являющийся линейной функцией от выходного напряже ния Ор блока 8 регулировки,Рассмотрим формирование сигнала Ор иа выходе блока 8 регулировки, При этом 2 йкоммутаторы 3 и 6 находятся в положении, изображенном на чертеже, и на вход фильтра 7 нижних частот поступает сигнал положительной полярности, о:) к,где К, - коэффициент передачи квадратора 4,Если коммутаторы 3 и 6 находятся всостоянии, противоположном изображенному на...

Номер патента: 1001118

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух

МПК: G06G 7/22

Метки: координат, полярные, преобразования, прямоугольных

...преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которо- щго соединен с входом выпрямителя и через усредняюший фильтр - с входом интегратора, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими входами переключателей, выходы выпрямителя 25и интегратора являются соответствующими выходами устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство для преобразования прямоу-зогольных координат в полярные сдержитгенератор 1 тактовых импульсов, переключатели 2 и 3, блок 4 деления, выпрямитель 5, усредняюший фильтр 6, интегратор 7, синусно-косинусный преобраэова 35тель 8. Позициями 9 и 10 обозначены,. выходы, а 11 и 12 - входы устройства.Устройство работает следующим образом.С...

Номер патента: 987635

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/36

Метки: вычисления, квадратного, корней, приведенного, уравнения

...первого сумматора.На чертеже изображена функциональнаясхема предлагаемого устройства,Устройство содержит первый и второй согласующие усилители 1 и 2, первый, второй итретий квадраторы 3, 4и 5, первый и второй сумматоры 6 и 7, первый 8 и второй 9входы устройства и его выход 10,Устройство работает следующим образом.Причем р=2(А+ В) р=2 АВ Р) (3) С учетом преобразований ЗО ВНИИПИ Заказ 1030638 Тираж 704 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужтород, ул. Проектная, 4 3 987635На первый 8 и второй 9 входы подаютсясигналы А и В, пропорциональные коэффици.ентам приведенного квадратного уравнениях +рх+р =0 (1) Сигналы через первый и второй согласующие усилители 1 и 2 поступают на дервый и второй квадраторы 3 и 4 и на сумматор 6, на третий вход...

Номер патента: 987631

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/16

Метки: делительное

...входсумматора соединен с его выходом,а пятый вход сумматора является вторым входом делительного устройства.На чертеже изображена функциональная схема делительного устройства.Устройство содержит блок 1 срав 15 нения, первый, второй и третий квадраторы 2,3 и 4, сумматор 5, первый6 н второй 7 входы устройства и еговыход 8.Устройство работает следующим об 20 разом,Сигнал, пропорциональный делимому А, подается на вход 7, а сигнал,пропорциональный делителю, подаетсяна вход 8,25 На выходах квадраторов 2,3 и 4Формируются сигналы0("8)22Ну - (Цэ)30 0,2987631 Формула изобретения Составитель О. ОтрадновТехред Ж. Кастелевич Корректор М. Коста актор Ю. 0304/37ВНИИПИпо113035 Тираж 704Государственного комите елам изобретений и откр Москва, Ж,...

Номер патента: 951328

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/12

Метки: вычисления, квадратного, корней, приведенного, уравнения

...усилителя, выход интегратора подключен к входу первого согласующего усилителя, дополнительный суммирующий вход интегратора является вторым вхоцом устройства.Структурная схема устройства для вычисления корней приведенного квадратного уравнения приведена на чертеже. 35Устройство для вычисления корней приведенного квадратного уравнения содержит согласующие усилители 1 и 2, квадраты 3-5, сумматоры 6-8, ин тегратор 9, выход 10 устройства и входы 11 и 12 устройства.Устройство работает следующим образом.На вход 12 устройства подается сигнал, равный удвоенному значению свободного члена С приведенного квадратного уравнения (1), а на вход 11 устройства подается сигнал, равный второму коэффициенту р этого уравнения. 50Изменяющийся...

Номер патента: 934507

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/52

Метки: изменчивости, коэффициента, процесса, случайного

...точности устройства требуетсяиспользовать в таких измерителях блокиумножения с высокими точностными характеристиками, а невыполнение этого требования ведет к снижению точности устройствав целом,Целью изобретения является повышениеточности и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения коэффициента изменчивости случайного процесса, содержащее сумматор, первый инвертор, фильтр нижних частот, вход которого является входом устройства, а выход подключен к входу инвертора и к сигнальному входу линейного преобразователя, управляющий вход которого соединен с выходом блока управления, введены переключатели, квадратор и генератор тактовых импульсов, выход которого подклю 40 чен к подвижным...

Номер патента: 922784

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/164

Метки: сигналов, умножения, электрических

...входы которьм соответственноявляются первым и вторым входами устройства, первый сумматор, первый и вто.5 9227 суммы поступивших на его вход сигналовЧх(ФЬМ) "Ю ФЬ Ф 0 ЫЬЦФ+9 516)На выходах квацраторов 4 и 5, как и в предыдущем случае, образуются сигналы 0 и О, определяемые райенствами (1), которые совместно с сигналом О поступают на сумматор 7. Ка выходе сумматора 7 образуется сигнал 0,10 С учетом формул (1) и (6) получаем 0 М -0-О =а ф 1 фЧфЫЪфЬНЪ)9- -6= Р+ца+Ъ) и +йаЬ. Ь)ЮСигнал на выходе .интегратора 9 изменяется до тех пор, пока на его входе установится нуль, т.е. до выполнения словияу7=0, 8)20За счет обратной связи, осушествляемой с помощью интегратора 9,в устройстве автоматически поддерживается выполнение условия ( 8). С...

Номер патента: 918878

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G01R 23/20

Метки: искажений, коэффициента, нелинейных

...сигнал типа"меандр", который поступает на управ 50.ляющие входы электронных ключей 10-12,Ь исходном состоянии, когда на вы-, ходе генератора 9 тактовых импульсов сформирован импульс отрицательный полярности ключи 10 и 12 разомкнуты, 55 аключ 11 замкнут, первая гармоника измеряемого сигнала с амплидутой А поступает через широкополосный регу 18 1лируемый усилитель 3 на первый входсравнивающего блока 4, на второй входкоторого поступает опорное напряжение уровня И 4 от источника 5 опорного напряжения.Сравнивающий блок М сравнивает амплитуду первой гармоники измеряемогосигнала с опорным напряжением Ц и вслучае их неравенства сигнал разбаланса усиливается усилителем 6 разбаланса и через усредняющий фильтр 7 поступает на управляющий...

Номер патента: 917170

Опубликовано: 30.03.1982

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G04F 10/00

Метки: запаздывания, сигнала, случайного

...6 с регулируемым коэффициентомИ,) преобразования, блок 7усреднения, блок 8 управления, коммута торы 9 - 11, генератор 12 тактовых импульсов. Между первым входом устройства и вторым входом коммутатора 9 включены последовательно фильтры 1и 2 нижних частот, а между вторымвходом устройства и вторым входомкоммутатора 10 включены последова 5 тельно филы;р 3 нижних частот и фильтр4 верхних частот, К первому входу коммутатора 9 подключен выход фильтра 1нижних частот, а к первому входу коммутатора 10 подключен выход фильтраО0 3 нижних частот. Выход коммутатора 9подключен к первому входу, а выходкоммутатора 10 - ко второму входу:умножителя 5. Выход умножителя 5подключен ко второму входу коммута 15тора 11 непосредственно, а к первомуего...

Номер патента: 857927

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 11/01

Метки: аналогового

...операционного усилителя, а второй вывод через второй элемент с регулируемым коэффициентои д передачи - к второму выводу первого резистора и к выходу первого элемента с регулируемым коэффициентом передачи, второй вывод первого конденсатора через третий элемент с регулируеьим коэффициентом передачи соединен со входом устройства и со вторым выводом второго резистора.На чертеже представлена структур ная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит операционный усилитель 1, три элемента с регулируемым коэффициентом передачи 2,3 и 4, два резистора 5 и б и два конденсатора 7 и 8.Пусть Е , Евщ - сигналы на входе и выходе устройства соответственно, а К , К и К - коэффициенты передачи элементов 2, 3 и 4 соответственно. Тогда сигналы О,...

Номер патента: 838564

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G01P 3/44

Метки: датчик, скорости, угловой

...нелинейного элемента с квадратичной характеристикой 13, а второй сигнальный входк выходу инвертора 14, выход коммутатора 11 подключен к линейномуфильтру.4. Устройство работает следующим образом.При повороте ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора СКВТ) 1 на произвольный угол Д., на выходах амплитудных демодуляторов 2 и 3 будут сигналы видаУ,( =А 5 и сСУ =Аосо 5 Ф.где У - сигнал на выходе амплитудного демодулятора 2;У - сигнал на выходе амплитудно 2го демодулятора 3;Л - амплитуда сигнала.На выходах нелинейных элементовсоответственно с синусной и косинусной характеристиками б и 7 будемиметь сигналыУ, =Д, 5(ПУ 4=дос 05 5 (где- угол поворота ротора СКВТ,измеряемый интегратором 5;У - сигнал на выходе нелинейно 3го элемента...

Номер патента: 826274

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 15/02

Метки: 826274

...первогопреобразователя код-напряжение и перво5 826жительных, импульсов которого равна Ц 7,а отрицательных 08. Этот переменныйсигнал, проходя через линейный фильтр16, усредняегся и усиливается с одновременным подавлением шумов и при Э -сСна выходе линейного фильтра 16 будемиметь медленно меняющийся сигнал0 =К К К р-где Кф - коэффициент передачи линейного фильтра.Линейный фильтр имеет перадаточнуюфункцию Н.р)ЧР) г,+ +,где Н - постоянное усиление;Р - оператор;ь- положительные коэффициенты, ком 1 иЯторые зыбирают согласно опре ф;.4деленным критериям аппроксимации.Сформированный сигнал ошибки 09воздействует на исполнительный двигатель4, производящий отработку сигнала ошибки, дотех пор, покане будет по величине близокПри этом точность...

Номер патента: 813697

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: H03H 11/48

Метки: двухполюсник, индуктивный

...элемента 2 имитируется переменная (управляемая) индуктивность, Ток, протекающий через катушку 1, определяется потенциалами обоих полюсов 5 и 6, следовательно, входное сопротивление днухполюсника является неэаземленным. Динамический диапазон 0, имитируемой индуктивности как в 40 предлагаемом днухполюснике, так и в известном определяется отношением максимальной имитируемой индуктивности к минимальной, В прототипе имитируемая индуктивность иютсвя 10+ 1АПРот. = = 100,1 Р 1 ступает йа первый вход сумматора 4и на неинвертирующий вход управляемого эпемента 2. В управляемом элементе 2 указанный сигнал увеличива.ется в А раз (А, - коэФФициент передачи управляемого элемента 2), ирезультат - сигнал О =А О- постулает на инвертирующий вход...

Номер патента: 813696

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: H03H 11/48

Метки: двухполюсник, индуктивный

...1 индуктивности,ЗО рую катушку 2 индуктивности,(2) О =0 =0 - Д 0 ВНИИПИТираж 988 Филиал ППг.Ужгород,ул.Проектн управляемый элемент 3, дифференциальный усилитель 4.Устройство работает следующим образом.Примем потенциал первого полюса 5 двухполюсника в качестве нулевого. Сигнал 0, равный падению напряжения на первой катушке 1 индуктивности, поступает на неинвертирующий вход управляемого элемента 3. В управляемом элементе 3 укаэанный сигнал увеличивается в А раз (А - коэффициент передачи управляемого элемента 3) и поступает на инвертируюций вход дифференциального усилителя 4, имеющего единичное усиление. На неинвЕртирующий вход дифференциально ,го усилителя 4 поступает сигнал 02 со второго полюса 6 двухполюсника. На выходе...

Номер патента: 813689

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: H03H 11/00

Метки: двухполюсник, индуктивный

...5, На выходе сумматора образуется сигнал О , равный разности сигналов на его входах;О = А О - О = (А - 1) О.г1)Сигнал Ог,. поступает на инвертирующий вход нерегулируемого дифференциального усилителя 3 на неинвертирующий вход которого тгоступаетсигнал Оз со второго полюса 7 двухполюсника. На выходе усилителя 3 образуется сигнал О 4, равный разностисигналов на его входах:О 4= О 3-О,.г)Учитывая, что выход нерегулируе"мого дифференциального усилителя 3соединен с другим концом основнойкатушки 1 индуктивности, т, е сиг.налы на выходе усилителя 3 и на втором выходе основной катушки 1 одинаковы, получаем гл)О 1=о 4 =О О,С учетом 1 получаемО =О 5- (А - 1) О 1=О 3 - А О г + О 1 4)1 5илиНапряжение О 5 между полюсами дополнительной катушки...

Номер патента: 732696

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Ветер, Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G01L 3/14

Метки: момента, нагрузки, статического, электродвигателя

...сумматора,Блок-схема устройства представлейа начертеже.Устройство для измерения статического мо.мента нагрузки электродвигателя содержитэлектродвигатель 1,сопряженный при помощивала 2 с рабочим:механизмом 3, датчик 4электромагнитного момента, включенный между электродвигателем 1 и инверсным входом усилителя 5, датчик 6 момента на валу,подключенный своим выходом к прямому732696 Составитель Г, ЦелибеевТехред С. Мигай Корректор,Н. Стец Редактор Н. Ахмедова Тираж Ю 19ЦНИИПИ Государственного комитета. СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5 Подписное Заказ 1727/32 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ф ю3, ф",а. 4 Свходу усилителя 5 и сумматор 7, подключенный. своим первым входом к...

Номер патента: 720690

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Андреев, Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: H03G 3/20

Метки: автоматической, коэффициента, многоканальное, стабилизацией, усиления, усилительное

...ь 0; =О,Технико-экономическая эффективностьмногоканального усилительного устройства с автоматической стабилизацией коэффициента усиления заключается в повышении стабильности коэффициента усиления и упрощении устройства,20 где 1 - постоянная времени усредняющего фильтра. Эти сигналы поступают науправляющий вход соответствующего регулируемого усилителя 2.1 2.й иосуществляют выравнивание коэффициентовусиления К; регулируемых усилителей 50относительно Кр эталонного усилителя 1 3 7206 коэффициента усиления содержит эталонный усилитель 1, Й регулируемых каналов усиления, каждый иэ которых содержит регулируемый усилитель 2.1, 2.2,2 М, перемножитель 3.1, 3.2,Зй,5 коммутатор 4.1, 4.2,4 И, усредняющий фильтр 5.1, 5.2, 5 й, генератор 6...

Номер патента: 705469

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Ветер, Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/19

Метки: корреляционной, функции

...обладает следующими недостатками:для реализации устройства требуется два квадратора, что делает устройство громоздким;- погрешности, вносимые квадраторами,могут иметь разные знаки, поэтому суммарная максимальная погрешность устройства за счет неточности квацраторов равна удвоенной погрешности квадратора;- требование идентичности ха тщс обоих квадраторов приводит йению изготовления и настройки ства в целом, а невыполнение э20 ЦНИИПИ Подписй з 8033/53 Тира илиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 70546 Учитывая, что Ор= ц , получим:ОЬ)ОЮмй с)2% О(ЫТак как Ц () - величина центриро вания, величина О 2 ( т, ) представляет собой дисперсию этой величины, а вели%чина - ее корреляционную функцию.Реализация устройства проста,...

Номер патента: 596957

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Ветер, Дорух, Маргелов, Суворова

МПК: G06F 17/18

Метки: анализатор, статистический

...команде, поступошей со второ- ГО ВЫХОда бЛОКа уПраВЛЕНИя 5 На ПЕрВЬ)й БХС)д груп 3)1 счетчиков 7, в состьстствуюгццй с с Гчцк ПрИбаВЛяЕтея ЕДИНИца. ВЫХОД ГрунлЫ СгОт)И,- ков 7 соединен с третьим входом блок инд(2- ции 8, В которогх фиксрхсгс 51 сост 05 Не с сгч.1- ков. Лри поступлении на первый Вход сумматс, ра 2 нового кода процесс повторяется. таки,", образом происходи построение гистогра)мы распределения случайного процесса.Если отклонение поступившего ца вход анализатора кода от заданного начяльноп) ( кг ы В а ется 3 с и 13 с) де и я м и В ы б 13 д ц н О ГО иГГ(. )3 в: а распределения гистограммы. то в олокс зи ( - ция начальных кодов 1 вырабатьг)ется (ц ц:л, КОТОРЫЙ С ТРЕТЬЕГО ВЫХОДЯ ЭТОГО 0510 КЯ ОСТ);ет на псрвый вход блока...

Номер патента: 583447

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Гришков, Дорух, Маргелов

МПК: G06G 7/16

Метки: аналоговых, сигналов, умножения

...принцип временного разделениясигнала сомножителя со второго входа 10устройства и сигнала с выхода алемвнта 1,поочередно подавая ати сигналы противоположной полярности на второй вход сумматора 33.На выходе сумматора 3 формируютсяпоочередно сумма и разность сигналов сомножителей (Х + У), иХ - У),Сигнал с выхода сумматора Э подается 20на вход квадратора 4. Сигнал на выходеквадратора 4 имеет вид последовательностиимпульсов, амплитуда которых пропорциокалька (Х + У) иХ - У) Этогеигиал по-ступает на вход алемента 5 й одйн ьход 25коммутатора 6. С выхода алемента 5 сигнал поступает на другой вход коммутатора6, который поочередно коммутирует входныесигналы. На выходе коммутатора 6 получают сигналы в виде последовательности 30импульсов...