Устройство для преобразования прямоугольных координат в полярные

ОПИСДНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвэ Сов ется ихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 03,12,81 (21) 3359750/18 24с присоединением заявки ЭЙДата опубликования описания 28,02,83(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ В ПОЛЯРНЪЕ 1Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в радиолокационных, навигационных и других вычислительных комплексах.Известно устройство для преобравования прямоугольных координат в полярные,5 содержащее два блока умножения, соединенные первыми входами с источниками прямоугольных координат, а вторыми входа,ми - с выходами синусно-косинусного преобто разователя, вход которого через счетчик связан с выходом компаратора, входы которого соединены с выходами соответствуиицих блоков умножения 13В этом устройстве осуществляется уравновешивание проекций прямоугсцй ных координат изменением величины аргумента, после чего значения аргумента и модуля вектора поступают на выход.В устройстве имеет место потеря гоч о ности при уравновешивании проекпийХ 31 й Ч = у сов Чргде Ч - полярная координата (аргумент); Х д - прямоугольные координаты.Дело в том, что множно.тели 515 Ч исов Ч понижают крутизну обработки рассогласования.Другим недостатком этого устройства является его сложность, так как дляполучения второй полярной координаты,модуля, необходимо вычислять сумму ещеодной пары проекций, что требует дополнительного введения двух блоков умножения и сумматора.Наиболее бпизким к предлагаемому по .технической сущности является устройстводпя преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее два блокаделения, синусно-косинусн ый преобразователь, счетчик, два компаратора и, переключатель 23,В известном устройстве путем дискретного изменении аргумента достигается равенство1001118 фВ течение первой половины периодаТ генератора 1 сигнал на выходе блока4 равенХ4СОВ 03В течение второй половины этого периода он равен МО 4Зп Оз У Х эпО соз Оз3Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность. Кроме того, имеет место погрешность, вызваннаянеидентичнос тью блоков деления,Иель изобретения - повышение точностие.Указанная цель достигается тем, чтоустройство для преобразования прямоугольных координат в полярные, содержащее интегратор, выход которого соединен 1 Ос входом синусно-косинусного преобразователя, и блок деления, содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, выпрямигель и два переключателя,причем первый и второй входы устройствв 15через первый переключатель связаны спервым входом блока деления, выходысинусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которо- щго соединен с входом выпрямителя и через усредняюший фильтр - с входом интегратора, выход генератора тактовых импульсов соединен с управляющими входами переключателей, выходы выпрямителя 25и интегратора являются соответствующими выходами устройства.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство для преобразования прямоу-зогольных координат в полярные сдержитгенератор 1 тактовых импульсов, переключатели 2 и 3, блок 4 деления, выпрямитель 5, усредняюший фильтр 6, интегратор 7, синусно-косинусный преобраэова 35тель 8. Позициями 9 и 10 обозначены,. выходы, а 11 и 12 - входы устройства.Устройство работает следующим образом.С входов 11 и 12 устройства сигналы, соогве гс гвуюшие значению, прямоугольной координаты ч и инвертированномузначению прямоугольной координаты Х,поступают соответственно на первый ивторой входы переключателя 2, Генера-,г 45тор 1 тактовых импульсов вырабатываетпоследовательность управляющих прямоугольных импульсов со скважностью 2 и частотой 1/Т, превышающей наивысшую частоту спектра преобразуемых сигналов. Напервом выходе преобразователя 8 образуется синусный сигнал, а на втором его выходе - косинусный сигнал:1 31552 3где 0 - сигнал на выходе интеграго-ра 7. После усреднения на вход интегратора 7 поступает сигнал рассогласования, в результате отработки которого достигается равенство: 0: загс - Ч.Х3На входе блока 4 образуется знакопеременный сигнал в виде последовательности импульсов равной длительности. Амплитуда этих импульсов составляет На выходе выпрямителя 5 образуется однополярный сигнал, уровень которого равен полярному радиусу, Эгог сигнал поступает на выход 10 устройства.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения определяется повышением точности преобразования и в тех случаях, когда потребитель воспринимает аналоговую форму информации, упрощением используемой элементной базы.формула изобретения Устройство для преобразования прямоугольНых координат в полярные, содержа ч щее интегратор, выход которого соединен с входом синусно-косинусного преобразователя, и блок деления, о т л и ч а.ю - щ е е с я тем, что с пелью повышения точности, устройство содержит усредняющий фильтр, генератор тактовых импульсов, выпрямитель и два переключателя, причем первый и второй входы устройства через первый переключатель связаны с первым входом блока деления, выходы синусно-косинусного преобразователя через второй переключатель связаны с вторым входом блока деления, выход которого соединен с входом выпрямителя и че3 1001118 Фрез усредняющий фильтр - с входом ин- Ис точники информации,тегратора, выход генератора тактовых принятые во внимание при экспертизеимпульсов соединен с управляющими вхо, Патент франции М 2209147,дами переключателей, выходы выпря- кл,06 б 7/22, опублик. 1974.мнтеля и интегратора являются со-,2, Авторское свидетельство СССРответствуюшимн выходамн устрой- д 729597, кл. Ю 06 Ц 7/22, 1978ства. (прототип) . Составитель Г. ОсиповРедактор Н, Стащишина Техред Ж.Кастелевич Корректор Мф Шароши Заказ 1/57 Тира ВНИИПИ Государс по делам 113035, Москваж 704 Подписное венного комитета СССРизобретений и открытий Ж 35, Раушская наб., д, 4/ илиал ППП Патент, г, Ужгород, уд. Проектная