Устройство для управления поперечным перекосом отвала бульдозера (его варианты)

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИИ 4(5) Е 02 Е 3 ГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТ корпус которого шарнирно соединенс толкающим брусом, а 1 иток - с отвалом бульдозера, гидрораспределитель управления гидроцилиндром поперечного перекоса, обратные клапаны и гилромагистрали, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, оно снабжено дополнительнымигидрораспределителями с ручным игидравлическим управлением, соедико в ухи магистралями м ненными гидр собой и соот гидроцилиндр поршень гидр полнен с жес етственн асосо м перекоса, при этомцилиндра перекоса выко объединенными на полнительными плунжерами, аках гидроцилиндра перекосаены плунжерные полости, соед м в кр выпо во для упр осом отвал насос, ги о перекоса оковыми по е с магистралями штоковои ненн пори вои а чер вличе гид УДАРСТВЕННЦй ИОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Сибирский ордена ТрудовогоКрасного Знамени автомобильнодорожный институт им. В.В.Куйбышева и Проектно-конструкторское бюроПроизводственного объединения(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫМ ПЕРЕКОСОМ ОТВАЛА БУЛЬДОЗЕРА(57) 1. Устройставленияпоперечным перек а бульдозера, включающее дроцилиндр поперечног отвалас поршневой и шт лостями,лостеи гидроцилиндра пегидрораспределитель с им управлением.115301лителямп с ручным и гидравлическимуправлением, соединенными гидромагистралями между собой и соответственно с насосом и гидроцилиндром ие 2, устройство для управления поперечным перекосом отвала бульдозера, включающее насос, гидроцилиндр поперечного перекоса отвала с поршненой и штокоными полостями, кор пус которого шарнирно соединен с толкающим брусом, а шток - с отвалом бульдозера, гидрораспределитель управления гидроцилиндром поперечного перекоса, обратные клапаны и гидромагистрали, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения про изводительности бульдозера, оно снабжено дополнительными гидрораспредерекоса отвала, при этом корпус гидроцилиндра перекоса выполнен с дополнительными отверстиями, расположенными у верхнего и нижнего поршня приего среднем положении и соединеннымис магистралями штоковой и поршневойполостей гидроцилиндра перекоса отвала через гидрораспределитель с гидравлическим управлением,Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозеровИзвестно устройство для управле ния поперечным перекосом отвала бульдозера, содержащее насос, гидроцилиндр поперечного перекоса отвала с поршневой и штоковыми полостями, корпус которого шарнирно соединен с толкающим брусом, а шток - с отвалом бульдозера, гидрораспределитель управления гидроцилиндром поперечного прокоса, обратные клапаны и гидромагистрали 11.15Однако известное устройство не может обеспечить с достаточной точностью горизонтальное положение отвала, когда режущая кромка параллельна опорной поверхности, Это приводит 20 к неравномерному заполнению грунтом отвала по ширине и в связи с этим к снижению производительности.жено дополнительными гидрораспределителями и ручным и гидравлическимуправлением, соединенными гидромагистралями между собой и соответственно с насосом и гидроцилиндром перекоса отвала, при этом поршень гидроцилиндра перекоса выполнен с жестко соединенными на нем дополнительными плунжерами, а в крышках гидроцилиндра перекоса выполнены плунжерные полости, соединенные с магистралями штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра перекоса через гидрораспределитель с гидравлическим управлением.Согласно второму варианту выполнения устройства для управления поперечным перекосом отвала бульдозера корпус гидроцилиндра перекоса выполнен с отверстиями, расположенными у верхнего и нижнго торцев поршня при его среднем положении и соединенными с магистралями штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра перекоса отвала через гидрораспределитель с гидравлическим управлением. 1 ель изобретения - повышение про изводительности бульдозера.Указанная цель достигается тем, что устройство для управления поперечным перекосом отвала бульдозера, содержащее насос, гидроцилиндр поперечного перекоса отвала с поршневой и штоковой полостями, корпус которого шарнирно соединен с толкающим брусом, а шток - с отвалом бульдозера, гидрораспределитель управления гидро 35 цилиндром поперечного перекоса, обратные клапаны гидромагистрали, снабИспользуется обычный поршень, в крышках гидроцилиндра отсутствуют плунжерные полости. Второй вариант позволяет применять более простую конструкцию гидроцилиндра перекоса, однако манжеты поршня в нем работают в менее выгодных. условиях, чем в первом варианте, в связи с пересечением поршнем дополнительных отверстий в гидроцилиндре.3 1530На Фиг.1 изображен отвал бульдозера, управляемого устройством, вположениях с левыи и правым Поперечным перекосами; на фиг,2 - гидравлическая схема устройства (1 вариант); на фиг,3 - конструкция хвостовика плунжера устройства ( вариант); на Фиг.4 - диаграммы перемещений поршня для левого и Правого поперечного перекосов отвала; на 10Фиг.5 - гидравлическая схема устройства ( 0 вариант).Устройство для управления поперечным перекосом отвала бульдозерасогласно варианту 1 содержит отвал 1, 15гидроцилиндр 2 перекоса, шарнирносоединенный с толкающим брусом соштоком 3, шарнирно соединенным с отвалом 1.Поршень 4 гидроцилиндра перекоса2 с манжетньвки уплотнениями 5 и 6вь 1 полнен с жестко соединенными нанем дополнительными плунжерами 7 и 8,а в крышках гидроцилиндра 2 выполнены плунжерные полости 9 и 10, которые гидромагистралями 11 и 12 через обратный клапан 13 и гидромагистрали 14 н 15 связаны с гидрораспределителем 16 перекоса отвала.Таким образом нлунжерные полости 9и 10 соединены соответственно с поршневой 17 и штоковой 18 полостямигидроцилиндра 2 магистралями 19 и 20через дополнительный гидрораспределитель 21 с гидравлическим управлением,35имеющим встроенные обратные клапаны,Гидрораспределитель 21 магистралями22 и 23 соединен с дополнительнымгидрораспределителем 29 и ручнымуправлением, имеющим три Фиксированных положения. Распределитель 24магистралью 25 соединен с насосом 26и магистралью 27 со сливом в бак.Гидрораспределитель 28 магистралями29 и 30 связан с гидроцилиндрами 31подъема-опускания отвала 1,Гидрораспределитель 24 имеет Фиксатор 32, устанавливающий золотникв положения: "левый перекос" - "пра-.вый перекос".1Устройство для управления поперечным перекосом отвала бульдозераработает следующим образом.Для получения правого поперечного перекоса отвала бульдозера золотник гидрораспределителя 24 устанавливается в нижнее положение иудерживается Фиксатором 32. При 15 4этом линия 22 управления соединяется с насосной магистралью 25 в результате чего золотник гидрораспределителя 21 перемещается вниз.Перекос отвала начинается в мо"мент включения золотника гидрораспределителя 16 перекоса отвалавверх. Рабочая жидкость насосом 26через гидрораспределитель 16 по магистрали 15 через обратный клапан 13по магистралям 1 и 19 подается вполости 9 и 17 гидроцилиндра 2.Поршень 4 начинает двигаться внизи рабочая жидкость из штоковой 18и плунжерной 10 полостей по магистралям 12 и 20 направляется .в гидробак,Движение поршня 4 прекращается послеупора в нижнюю крышку гидроцилиндра 2. В этот момент рукоятка золотника гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливаетсяв нейтральное положение. Обратныйклапан 13 Фиксирует заданное значение угла правого поперечного перекоса э при работе бульдозера(Фиг. 1),Для перевода отвала бульдозера вгоризонтальное положение золотникгидрораспределителя 16 перемещается вниз. Рабочая жидкость от насоса26 по магистралям 14, 20 и 12 подается в штоковую 18 и плунжерную 10полости гидроцилиндра 2. Поршень 4начинает двигаться вверх и рабочаяжидкость из поршневой полости 17 помагистрали 11 направляется в гидробак. Движение поршня 4 вверх будетпроисходить до тех пор, пока дополнительный плунжер 7 не подойдет кплунжерной полости 9. В этот моментрабочая жидкость в поршневой полости 17 оказывается замкнутой, таккак магистраль 19 заперта гидрораспределителем 21, После остановкипоршня 4 рукоятка гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливается в запертое положение,Таким образом при осуществлении правого поперечного перекоса движениепоршня 4 происходит в нижней полости гидроцилиндра 2 и фиксируетсяв средней его части. Положение поршня 4 посередине гидроцилиндра 2 соответствует горизонтальному положению отвала, при котором отсутствует поперечный перекос, т.е. угол / =0 (Фиг.1).Для получ .ния левого поперечного перекоса отвала бульдозера золотник гидрораспределителя 24 устанавливается в верхнее положение на фиксаторе 32, при этом насосная линия 5 магистралью 25 соединяется с магистралью 23 и перемещает золотник гид- рораспределителя 21 вверх, который остается в этом положении вследствие избыточного давления в насосной линии. Перекос отвала начинается в момент включения золотника гидрораспределителя 16 вниз. Рабочая жидкость насосом 26 через гидрораспределитель 16 по магистрали 14 через обратный клапан 13 по магистрали 12 и 20 подается в штоковую 18 и плуижерную 10 полости гидроцилиндра 2. Поршень 4 перемещается вверх, рабочая жидкость из поршневой 17 и 20 плунжерной 9 полостей по магистрали 11 и 19 через гидрораспределитель 21 по магистрали 15 сливается в бак. Движение поршня 4 прекращается после упора в верхнюю крышку гидроцилиндра 2, В этот момент рукоятка распределителя 16 отпускается и его золот" ник устанавливается в нейтральное положение. Обратный клапан 13 фиксирует заданное значение угла левого ЗО поперечного перекоса д (фиг. 1) .Для привода отвала бульдозера в горизонтальное положение золотник гидрораспределителя 16 перемещается вверх, Рабочая жидкость от насоса 26 35 через распределитель 16 по магистрали 15, обратный клапан 13 и магистрали 11 и .19 подается в поршневую 17 и плунжерную 9 полости гидроцилиидра 2. Поршень перемещается вниз, вытесняя рабочую жидкость из штоковой 18 и плунжерной 10 полостей по магистралям 12 и 14 в бак. Движение поршня 4 вниз будет происходит до тех пор, пока плунжер 8 не подойдет к плунжер ной полости 10, В этот момент штоковая полость 18 окажется замкнутой, так как магистраль 20 заперта гидро- распределителем 21. После остановки поршня 4 рукоятка гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливается в запертое положение. Таким образом при осуществлении левого поперечного перекоса движение поршня 455 происходит в верхней половине гидроципиндра 2 и четко фиксируется всредней его части. Работа манжетных уплотнений 5 и 6 поршня 4 не отличается от работы уплотнений стандартного гидроцилиндра. В связи с тем, что диаметры плунжеров 7 и 8 и плунжерных полостей 9 и 10 выполнены с малым зазором для четкой фиксации поршня) на хвостовике плунжера 7 выполнен направляющий конус с углом о=5-8 и высотой Ъ =5-10 мм (фнг,3), Аналогичный направляющии конус выполнен на плунжере 8.На фиг.4 показана диаграмма последовательных перемещений б поршня в функции времени 1 при осуществлении левых поперечных перекосов, чередующихся с установкой поршня в среднее положение, и диаграмма последовательных перемещений 5 поршня при осуществлении правых поперечных перекосов, чередующихся с установкой поршня в среднее положениеУстройство .для управления поперечным перекосом отвала бульдозера, согласно варианту Й содержит в основном узлы и агрегаты, аналогичные используемым в устройстве по варианту 1.Отличительной особенностью устройства но варианту й является то, что в корпусе гидроцилиндра перекоса 2 выполнены дополнительные отверстия 33 и 34, расположенные у верхнего и нижнего торцов поршня 4 при его среднем положении в цилиндре, которые посредством магистралей 11 и 12 соединены с магистралями 19 и 20 соответственно штоковой 17 и поршневой 18 полостей гидроцилиндра 2 через гидрораспределитель 21 с гидравлическим управлением. Устройство работает следующим образом.Для получения правого поперечного перекоса отвала золотник гидрораспределителя 24 устанавливается в нижнее положение и удерживается фиксатором 32. При этом магистраль 25, связанная с насосом 26, соединяется с линией 22 управления и перемещает золотник распределителя 21 вниз,Перекос отвала начинается в момент переключения золотника гидро- распределителя 16 вверх.Рабочая жидкость насосом 26 подается через распределитель 16 по магистралям 15, 11 и 19 к поршневой полости гидроцилиндра 2 поперечного перекоса. Поршень 4 начинает двигаться вниз и рабочая жидкость из што 1153015ковой полости по магистралям 20 и14 направляется в гидробак. Движение поршня 4 прекращается после упорав нижнюю крышку гидроцилиндра 2. Вэтот момент рукоятка золотника гидрораспределителя 16 отпускается изолотник устанавливается в нейтральное положение. Так осуществляетсяправый поперечный перекос отвала.Для привода отвала бульдозера в Огоризонтальное положение золотникгидрораспределителя 16 перемещаетсявниз. Рабочая жидкость от насоса 26по магистралям 4 и 20 подается вштоковую полость 18 гидроцилиндра 2. 15Поршень 4 начинает двигаться вверхи рабочая жидкость из поршневой полости 17 по гидромагистралям 11 и 19направляется в гидробак. Движениепоршня 4 вверх будет происходить 20до тех пор, пока поршень 4 не подойдет своим верхним торцом к отверстию 33 и не перекроет его. В этотмомент рабочая жидкость в поршневойполости 17 оказывается запертой, 25так как гидромагистраль 19 перекрыта распределителем 21, После установки поршня 4 рукоятка гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливается в запертое положение. Та кимобразом, при осуществлении правого поперечного перекоса движениепоршня 4 происходит в нижней половине гидроцилиндра 2 и фиксируетсяв средней .части гидроцилиндра. Положение поршня 4 посередине гидроцилиндра 2 соответствует горизонтальному положению отвала, при которомотсутствует поперечный перекос, т,е.угол р =О,40Для осуществления левого поперечного перекоса отвала бульдозера золотник гидрораспредепителя 24 устанавливается в верхнее положение нафиксаторе 32, при котором золотникраспределителя 21 перемещается вверх,ак как его линия управления 23 соединяется магистралью 25 с насосом 26., Правый перекос отвала бульдозера осуществляется включением золотника гидрораспределителя 16 вниз.При этом рабочая жидкость насосом 26 через гидрораспределитель 16 по магистрали 14 и через обратный клапан 13 по магистрали 12 и 20 подается в штоковую 18 полость гидроцилиндра , поршень 4 перемещается вверх. . Рабочая жидкость из поршневой полости 17 по магистралям 5 и 19 направляется в гидробак. Движение поршня 4 прекращается после упора в верхнюю крышку гидроцилиндра 2. Рукоятка золотника гидрораспределителя 16 отпускается и золотник устанавливается в нейтральное положение, Так осуществляется левый поперечныйперекос отвала.Предлагаемое устройство, кроме режимов правого и левого поперечногоперекосов с фиксацией отвала в среднем положении, имеет стандартный режим управления, когда поршень 4 может перемещаться на всю длину гидроцнлиндра 2. Для этого золотник распределителя 24 (фиг.2 и 5) необходимоустановить в среднее положение нафиксаторе 32.Распределитель 24 в этой позициизолотника соединяет линии 22 и 23управления Распределителя 21 со сливом, поэтому золотник распределителя211 устанавливается в среднее положение, при .котором исключается работа встроенных в него обратных клапанов, и гидропривод переходит на стан дартный режим работы,Получение фиксированного среднего положения отвала бульдозера, когда режущая кромка ножа параллельна опорной поверхности, позволяет при работе вырезать равномерную по ширине отвала стружку, что ведет к повышению производительности бульдозера.