Фронтальный погрузчик

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН Ц 9 3(51) Е 0 ГОСУДПО ДЕЛ фМ ийОВРЕтЕН ОП Н ТОРСИ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) В,Н. Тарасов и С.И. Чемлаков (71) Сибирский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт им. В.В. Куйбышева (53) 621. 878. 23 (088. 8)(56 1. Авторское свидетельство СССР Р 238418, кл. Е 02 Р 3/72, 1968.2. Авторское свидетельство СССР Р 579923, кл. Е 02 Е 3/66, 1977 (прототип) .(54) (57) 1. фРОНТАЛВНЫЙ ПОРРУЗЧИК, включающий стрелу, ковши, шарнирно соединенные со стрелой, и гидросистему с гидрораспределителем и гидроцилиндрами поворота ковшей, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения сопротивления копани ковши расположены фронтально с сови кку ас- тев о не-.д не ра е- о- оя ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП мещенньюи боковыми стенками,дый из них имеет режущую кромпри этом гидросистема снабжена рположенным между гидрораспределилем и гидроцилиндрами поворота кшей двухпозиционным гидрозолотнив одной из позиций которого соедны одноименные полости гидроцилиров поворота ковшей, а в другойразноименные.2. Погрузчик по п. 1, о т лч а ю щ и й с я тем, что внутреняя боковая стенка каждого ковшарасположена под острым углом кпродольной оси машины, а передникромки боковых стенок выполненыпо радиусу, проведенному из центповорота ковшей относительно стрлы, при этом одна из передних крмок имеет нож, за которым располжена другая передняя .кромка.Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным машинам, а именно к ковшевым фронтальным погрузчикам.Известна машина, включающая ковш, шарнирно установленный на раме, и гидроцилиндры, создающие ковшу колебательные движения 1 .Недостатком устройства является передача колебаний на базовую машину., Наиболее близким к предлагаемому 0 является фронтальный погруэчик включающий стрелу, шарнирно установленную на базовой машине,.два ковша, шарнирно соединенные со стрелой и связанные рычагами с гидроци линдрами поворотаи гидросистему с гидрораспределителем 2 .Недостатком известного устройства является низкая производительность иэ-эа поочередного заполнения ковшей наполовину емкости. Цель изобретения - снижение сопротивления копания.Поставленная цель достигаетсятем, что во фронтальном погрузчике,включающем стрелу, ковши, шарнирносоединенные со стрелой, и гидросистему с гидрораспределителем и гидроцилиндрами поворота ковшей, ковширасположены фронтально с совмещенными боковыми стенками, и каждыйиз них имеет режущую кромку, при этомгидросистема снабжена расположенныммежду гидрораспределителем и гидроцилиндрами поворота ковшей двухпозиционным гидроэолотником, в однойиз позиций которого соединены одноименные полости гидроцилиндров поворота ковшей, а в другой - разноименные. 40Внутренняя боковая стенка каждогоковша расположена под острым угломк продольной оси машины, в передниекромки боковых стенок выполнены порадиусу, проведенному из центра поворота ковшей относительно стрелы,при этом одна из передних кромок.имеет нож, эа которым расположенадругая передняя кромка.На фиг. 1. изображен фронтальныйпогруэчик, вид сбокуф на фиг. 2то же, в плане на фиг. 3 - ковшипогрузки, вид спереди; на фиг. 4сечение А-А на фиг. 3, на фиг, 5сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6гидросистема управления поворотом 55ковшей относительно стрелы,Фронтальный погрузчик содержитстрелу 1, шарнирно закрепленную напортале базовой машины, ковши 2и 3, соединенные со стрелой 1 при 60помощи шарниров 4 и 5.Продольными тягами б и рычагами7 ковши 2 и 3 шарнирно соединеныс гидроцилиндрами 8 и 9 поворота.Гидроцилиндры 10 подъема стрелы 65 шарнирно соединены со стрелой 1 ипорталом базовой машины.Внутренние стенки 11 и 12 ковшей2 и 3 установлены под углом к продольной плоскости движения машины.К стенке 11 ковша 2 жестко прикреп.лена пластина 13 с вертикальным ножом 14 (фиг. 4 и 5), выполненнымв продольной плоскости по дуге окружности, центр которой совпадаетс осью вращения ковша по стреле иимеет радиус 8 . Внутренняя стенка 12 в продольной плоскости такжевыполнена по дуге окружности с радиусом Йс.к гидромагистрали гидроцилиндров8 и 9 фиг. 6) подключены распре- .делитель 15 переключения режйма работы, распределитель 16 управленияковшом, гидронасос 17 и гидробак 18.Погрузчик работает следующимобразом.Для эачерпывания материала ковши 2 и 3 устанавливаются режущейкромкой вперед в положение, показанное на фиг. 1. Управление ковшом осуществляется при установке гидроэолотника распределителя 15 в позицию"Управление", фиг. 6), когда рабочая жидкость от гидронасоса 17 подается через гидрозолотники распределителей 16 и 15 в одноименные,например штоковые, полости гидроцилиндров 8 и 9, а из поршневых полостей сливается в гидробак 18.Одновременно при внедрении ковшав штабель осуществляется переключение гидрозолотника 15 в позицию"Вибрация" вверх, фиг. 6), а гидрозолотнику 16 придаются возвратнопоступательные движения,. благодарякоторым гидроцилиндры 8 и 9 черезрычаги 7 и б сообщают ковшам 2 и 3синхронную вибрацию в противоположных направлениях. При этом рабочаяжидкость гидронасосом 17 подаетсячерез гидрозолотники 16 и 15 в разноименные полости гидроцилиндров 8и 9, что позволяет уменьшить в2-3 раза сопротивление внедрениюковшей в штабель по сравнению с одним широким ковшом статическогодействия,Благодаря синхронному движениюковшей в противофазе вибрация и добавочные силы практически не передаются на базовую машину. Например,при вращении ковша 3 вниз в процессе внедрения в штабель возникаетдобавочная вертикальная сила Фна его режущей кромке, Одновременно в результате вращения вверх ковша 2 на его режущей кромке возникает добавочная вертикальная сила Рц,Таким образом, добавочные вертикальные силы Р и Р ,:возникающиенна режущих кромках ковшей, компенсируют друг друга, не оказывая дополнительного воздействия на базовую машину. Вместе с тем указанные вертикальные силы, являясь значительными по величине, .резко уменьшают сопротивление внедрения ковшей в штабель,Одновременно при внедрении в штабель ковшей 2 и 3 их боковые внутренние стенки 11 и 12, установленные под углом М к продольной плоскости движения машины, обеспечивают снижение сил трения при относительном вращении ковшей. Пластина 13, имеющая длину 1 , установленная в продольной плоскости движения машины, обеспечивает создание не- раскрывающегося зазора между внутренними стенками ковшей при их вибрации, а вертикальный нож 14 рассекает штабель и защищает от износа лобовые кромки стенок 11 и,12 ковшей 2 и 3.длина Х вертикальной пластины составляет несколько сантиметров и оп,ределяется из технологических условий изготовления ковша. Благодаря углу Ф., равному 5-15 исключается трение боковых стенок ковша, а выполнение вертикального ножа 14 и боковой стенки 12 по дугам окружностис радиусами К и т повволяет обеспечить нераскрывающиеся зазоры.После внедрения в штабель начинается зачерпывание материала одновре менным поворотом ковшей 2 и 3 гидроцилиндрами 8 и 9 при поступательном движении базовой машины.Зачерпывание транспортный режим и подъемстрелы 1 гидроцилиндрами 10 в поло жение выгрузки и другие операцииосуществляются так же, как у одноковшового фронтального погрузчикапри переключении гидрозолотникараспределителя 15 в позицию "Управление". При разгрузке влажного материала, который может залипать в углах ковшей 2 и 3, для полной очистки ковши могут. подвергаться синхронной вибрации в противофазе. Благодаря этому обеспечивается полная их очистка от залипшего материала, а уравновешенные силы инерции при вибрации не передаются на базовую машину.Применение изобретения обеспечивает повышение производительности фронтальных погрузчиков.