Приводное устройство

СООЭ СОЛЕТСИКХСааЛЛИСТИЧЕСЦИХРЕС(1 УБЛ 1 ЛН ЯО 17 О 5062 ОСУДАРСТВЕН г 1)с В 25 д 9 2 1 И И 01 ИТЕТМ И ОтНРЦТИЛМ ПО ИЪоЕРЕТЕНПРИ ГКНТ СССР П: ЗАНГЕ ИЯС БРЕТ:НИВТСРСИСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 69/О онтактныи ель с дат монтирова тельский и одном конце моз а на д чатый венец я н Мосив о колеса и ыходное эв жестко св олости это дрПр ерерач для вт 84, с. ТВ ится к кт жен вин в размецен плаходное звенопереходной15 основнойВ части 3 козиционироганкронштейна,3 корпуса, кустановленньровочного пепередачи, ви зован эле ипулят т ью изо габар шен глуатационны енно надежно и улучш ристи л ижении вьс при д однос и. Это достигается е устройство состополненного состав" 2 и 3, при этом в уса мецен бесчески связного узладачи винтчена для и поср инто он сн пере лназн йстви тем что привольно ит иэ корпуса, вь ньи иэ частей 1, первой части корпГ аикаередн ыключ заю раз 1 и,5 лок( Юга584 67 17 г1(57) Изобретение отнстроению и может бытв конструкциях мзтрическим приводом.ния является умень синхронныи электродвигаиком положения ротора, ный на полом валу 6, на которого установлен торругом конце выполнен зуб центрального зубчатоланетарного редуктора, и ено 22, выполненное полым язанное с гайкой 16. В го выходного звена распо. В части 2 корпуса нетарный редуктор выкоторого пос(едствои втулки связано с винтом передачи винт - гайка, рпуса размещен блок поил, выполненный в виде смонтированно;о на части онцевых выключателей 24, х с возможностью регулиремещения и винтовой нт 26 кот рой кинематиедством стыковоч)р;)цсски и,);" одом,Цель ) (з ( ргел лвг етсг умень" Гс,ГДР 1 Т 1 О И )1 ВЬ 1) (Д)вж 1(ОС 1 И И дОПГСц )(с). 1 Г,) ;ОжЕ нкиЬсокой ре; О 1 ог)р(гс д -1. 11 д фи Г, 1 и "Ос1)сснг Г Г)и Го;1 носуст ройст во, о.".",(й г)1;д), разе ндф,г.- Вид / нз иг,1,ПРИВс)ДНОГ. УСРГй(.Т ВО Сппг-,;,чкорпус, состслщии из тр-.х ч;)с 1 еи 1, 2си 3, В первой цдс- и кг)рпусд,(пок1)РВОДНОГО ДВ 1( -.) Т ЕЛЛ ) Рас 3.Г(ЕН ) ВИГдтель выг(олне.ьн в ВЛс) бесконтактного синхро)ного эпс(1 родвнгдтслл 4 с датчиком попоженил гэтора 5. Роторы ддтчикд и двигателяа(иксированы нд полои в=лу 6, кдждыиирается на две подяпникове опоры/ и 8 корпуса. Нд Гдном конце полого:Г(лэ 6 вьполнен зубчатый г)енец 9центрально(. О зубчатого колес д планетарного редуктора, а нд другомустановлен тормоз . Тормг) з состоит и зфрикионного диска 10, которнй жестко связан с по.ыи Валом 6, 61 икцэнного диска 11, здйиксирг)ванного отпроворота в коргусе ториза 1., электромагнита 13 и пружины 14, В полости гала 6 разО)енд оснвндл передача винт - гдйка, слсто"1 дл извинта 15 и гайки 16,ВО второй части корпуса (блок редуктора) размещен плане-дрный редуктор, состоящий из двух степеней,1(ажддл ступень представляет собой простую плднетарну переддцу, причемсателлиты 17 первой ступе;и образуютзубцатую переда у с зубцдтым генцои 9 полого вдпд 6, д Г Вслипе 18п рвой ступени Ьпол(ено центральноеОтверстие в котсрри размещена тд )(еОСНСВа я П "рвд:)(д В(т - Гайка, В 11 Т15 основной пс",)едсдц) Вин Г - гайкаус т ановлсн ВГ) Второ(1 частикорпуса на рддидп( О- г; рны под ., пникдх19 при помо (и и;.реходной Втулки 20 и;)крепленр ухо 1, .;Кр,."О; зн., ОЬ 1 ОЛНЕНО ГРП ; )Сс ГКО СНЛЗ 11 0 СГсдОи 16 еВ Г) г Г 1Н н(г 1 звенаГРОКЕ,"ИТ 1 Т ),и;(Олнс)Е ДДДНГ М1 т Г(.П:)фг)ТЬС) Г)НУИ Г)ОПГГГ) В)лд 6 и;глепс тип и Гт) Г 1 е 18,В (ре 1 ь. 1: цдст 3 (,рпус 11(зие)енбпг:к 1)О.ц(оиро, 1 сг)с)опщий изКО )Е) 1.1,(ПЮ(;)1:Ей 24 уетднс)ВЛЕНь) В Тр (,ей ц;г. ги 3 корпуссд 1; (Пол(1 с.йн 25ВинГОГой пе 1 едд)1 и, Вкл 3 ф(с)ющей 1, сеОл в 11(Г 26 1 Гсйку 2/. ВВинт 26 ;и:Птиес(1 сяздн с входНЬМ ЗВгя(ОМ С 1 ОКД ПГЗИЦОНИРО)ДНИЛ ПОсредсги(м, 11:Приер, зубца(пй передачи, при 1 еи е)ходным зп(: г 10 м л алле тслсал-гстерня 28 этой зубчатой передачи. 1 е торце вдлг)-гсстерни 28 и,Оетслзуб, ко 1 орьй входит в Лиц выполненный на тсрце винта 15, Вдл.-.)естернл28 входит В здцеппее с зАс(дтымколесом 29 которое жестко связано сви(тон 26 переддци, а гайка 27 препставллет собой попзун, здФиксированный от проворота направляющейосью 30. Ползун моег пооцс)редновзаииодействовать с концевьми выклюЧатЕПЛМИ 211, 1(ОНцСВЫЕ ВЫКЛЮ)дтЕЛИзакрег)пе;ы нд кронтейне 25 ви 1(тами31. Ослаблял в)Нпы 31, концевые выключатели 24 можнг) перемещать понаправил.щим прорезлм кронейнд 25,регулируя тем самьм ход выходногоЗВЕс) ПРИВОДНОГО УСТРОЙСТВД,торца третьей части 3 корпусаимеетсл к)ыка 3. с ухом.Все цдсти корпуса жестко соединены ие:;ду собой посредс(вом рдзьемного соединения, например, пр помощиболтов 33.На об ье кт е и ри вдн ое устройствокрепится при помощи ухд 3 1 д выходном звенс и уха нд кр(шке 32.Вр(нод (ье устройство работает следующ 1 м оордзои.(1 ля вьдвиженил выходного зве.дна обмотки статсра эпсктродви ателди эле к1 омд гн 11 тд 13 тормоза пода ется ндг;:ле)Ие пита,:л,при этсм С)р)кционь) д;:ск 11 Отходит от ( р;кцон(ого д:(с: д 10, т.е. тормоз рддмыкдетсг, и полый вал 6 ндцина.т Врд(дтьсл, (1 утм,)Й момен 1 с гала 6 переддетсл срез зубцдт.й венец 9 нд первую ст у) Он ь плд не 1 д р Ого ре; укт ора11 Дс)ПЕ СВРЕЗ ЭТОТ РЕ/)УКТОР 1 Д ВИНТ15 перед;: В,(нт-г Й(д., Тдк кдк гайК 1 16 ПЕ;д.1( ГИН 1-Гсзй(д )":".С 1 КО СвяЗДНД С :- Д НМ ЗГ СМ, Д К)РУСвыхедно(;: э: 1 О уст;: Онпен" 1)д Г)бЬектс г .; ",.;.,1 ", гд).Кс поганыот пр(с; огд, тп Г; и грдсн и ВИгд15 выходное звено совершает поступательное двинеие,Так как вилт 15 посредством стыковоцного узла связан с валом-шестерней5,28 блока позиционирования то привраценин винта 15 вращается вап-шестерня 28, далее - зубчатое коп со29 и винт 26. Полэун совепшает поступательное перемещение вдоль винта26, и в крайнем выдвинутом положениивыходное звено взаимодействует с концемл выключателем 24, При этом электромагнит 13 торлоза электродвигатель 4 обесточиваются, Фрикционныйдиск 11 посредством пружины 14 прижимается к диску 10, попый вал 6 перестает вращаться, и выходное звено прекращает движение.Для втягивания выходного звена необходимо реверсировать электродвигатель 4, при этом ползун 27 будет перемецаться в другую сторону.При достижении выходным звеномкрайнего втянутого положения ползун 2527 будет взаимодейсФововать с другимконцевым выключателем 24, и произойдет выключение электродвигателя 4положение тормоза и остановка выходного звена. 30В качестве двигателя в приводномустройстве применен бесконтактный синхронный электродвигатель с центральным отверстием в роторе. Это позволяет при рассматриваелой компоновкеприводного устройства разместить выходное звено внутри корпуса, цтоуменьшает его габариты.Ресурс работы бесконтактного синхронного двигателя примерно в 8 раз 40больше ресурса обычного электродвигателя постоянного тока, бесконтактный синхронный двигатель способендлительное время выдерживать двуили трехкратные перегрузки, что существенно увеличивает ресурс работы,эксплуатационную надежность иудельную мошность приводного устройства.Формула изобретения1, Приводное устройство, содержащее корпус, выходное звено и привод перемещения выходного звена, вкпю.чающий двигатель, планетарный редуктор и основную передачу винтгайка, отличающееся тем,чго, с целью повышения надежности идолговечности и уменьшения габаритов, оно снабжено полым валом, тормозом и блоком позиционирования выходного звена, корпус вьпопнен изтрех составных частей, связанныхмежду собой разьемными соединениями,причем в первой части корпуса размещены полый вал, на одном конце которого размещен тормоз двигатель,выполненный в виде бесконтактногосинхронного электродвигателя с датциком положения ротора, смонтированного на полом валу, и выходное звено,выполненное полым и жестко связанноес гайкой основной передачи винт которой размещен в полости выходногозвена, а во второй части корпуса размещен планетарный редуктор, центральное зубчатое колесо которого смонтировано на другом конце полого вала, авыходное звено редуктора жестко связано с винтом основной передачи,при этом в третьей части корпуса размещен блок позиционирования, выполненный в виде кронштейна, закрепленногов этой части корпуса, концевых выключателей, установленных на кронштейне с возможностью их регулировочногоперемещения, винтовой передачи и направляющей оси, причем винт этой передачи кинематически связан с дополнительно введенным стыковочным узлом,и гайка этой передачи образует пос 1 упательную пару с направляющейосью и препназначена для поочередноговзаимодействия с концевыми выключате- фляли,2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю ц е е с я тем, что, с цельюобеспечения быстроразъемнести стыковочный узел выполнен в виде зуба, смонтированного на торце блокапозиционирования, и шпица, выполненного на торце винта основной передачи винт - гайка.Составитель А,Ииряева Техред А,Кравчук Корректор М.Самборская Редактор И,Бандура в еее еЗаказ 157 Тираж Порписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, 8-35, Рауаскал наб., д. 4/5