B25J 19/02 — чувствительные устройства

Номер патента: 1722814

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Годович, Жуланов, Кутовой

МПК: B25J 19/02, B25J 19/06

Метки: манипулятора, позиционирования, точности

...образом.Устройство устанавливается на однойиз позиций роботизированного технологического комплекса (РТК), а штырь 8 с контрольной оправкой 9 крепится на захватномустройстве (руке) манипулятора, Диаметрыголовной части контрольной оправки 9 иотверстия в планке 2 выполнены так, чтобызазор между ними компенсировал погрешность позиционирования в плоскости, перпендикулярной оси оправки.Регулировочным винтом б выбирается предельная величина погрешности позиционирования манипулятора в направлении осиоправки. С помощью регулировочного винта 7 устанавливается величина хода манипулятора до аварийного останова при егонеправильном позиционировании вдоль 40оси оправки,В цикле автоматической работы рукаманипулятора устанавливается в одной изпозиций...

Номер патента: 1756148

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Беляев, Ермоленко, Кручина

МПК: B25J 19/02, B65H 7/12

Метки: заготовки, листовой, подачи

...автономно него введены пороговый элемент и счетчик, относительно руки робота на позиции конт- первый вход которого соединен с выходом . роля, обеспечивает надежность работы усткомпаратора, второй вход счетчика соеди-:ройства для контроля подачи листовой нен с выходом блока управления, а вьйод 20 заготовки.счетчика-со вторым входом блокауправле- Устройств для контроля подачи листо- ния, при этом выход блока преобразования вой заготовки со схемным решением, иден- сигнала через пороговый элемент связан с тичным предложенному, осуществляющих третьим входом ключевого элемента, выход контроль толщины загоговки путем сравнекоторого также подключен ко второмувходу 25 ния с толщиной предыдущей заготовки за компаратора, При этом датчик...

Номер патента: 1768383

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное

...захвата и исключения вибраций детали 6 при манипулировании отверстие 3 перекрывается или подключается к источнику вакуума, При этом обеспечивается надежное прижатие поверхности упругого элемента 4 к поверхности корпуса 1.Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке. При выполнении, например, сборочной операции "вставление", в случае неточного подвода устройства манипулятором к ответной детали 10, на деталь 6, зажатую боковыми стенками глухого отверстия 5 упругого элемента 4, со стороны последней действуют силы и моменты, что приводит к ее перекосу (повороту) и определенному ориентированию по отношению к ответной детали 10. Поворот захваченной детали 6 под действием сил реакций со стороны ответной детали 10...

Номер патента: 1781029

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Андарало, Васильев, Прокошин, Ярмолович

МПК: B25J 19/00, B25J 19/02

Метки: сенсор, тактильный

...постоянных магнитов в форме миниатюрных цилиндров, обращенных одноименными полюсами к такому же полюсу большого магнита, с прикрепленными к ним неферромагнитными частями в виде полусфер, выступающих над пластиной, причем каркас выполнен из неферромагнитного материала и установлен между большим магнитом и пластиной, имеющей с каркасом соосные отверстия для размещения штоков, а магниточувствительные элементы выполнены на основе пленки магнитомягкого материала (например, пермаллоя), функционируют на планарном эффекте Холла и расположены в плоскостях, проходящих через оси симметрии большого магнита и каждого из штоков в окрестности точек, где.составляющая вектора индукции магнитного поля, параллельная оси симметрии штока, обращается в...

Номер патента: 1808693

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, очувствленное

...деформаций, позволяет опредеся, и боковые стенки глухого отверстия 5 50 лить величину угла и направление поворота плотно схватывают деталь 6. При этом при- детали 6 и с помощью соответствующего мыкающая к глухому отверстию 5 область блока системы управления по определенно- упругого элемента 4 находится в некотором му алгоритму рассчитать необходимые радеформированном (сжатом) состоянии, т,к. диальные и угловые перемещения руки 1 размер захваченной детали 6 больше разме манипулятора, способствующие надежной ра недеформированного глухого отверстия сборке детали 6 с ответной деталью 9. Про, Это приводит к сближению электродов 8 цюсс активного самокорректирования просоответствующих датчиков деформаций и к должается до выравнивания...

Номер патента: 1815223

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Березовик, Маслюков, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: очувствленный, робота, схват

...информационная линейка 12 переместилась в крайнее правое положение (на фиг.1 оно показано пунктирными линиями), После этого трубчатый элемент 15 подвергается термообработке на память в среде инертных газов или вакууме и охлаждают. В охлажденном состоянии трубчатый элемент 15 деформируют повторно для придания ему такой формы, чтобы информационная линейка 12 была установлена в крайнее левое положение (см. фиг,1). после чего трубчатый элемент 15 устанавливают в схват, Поэтому при нагреве элемента 15 от детали 21, зажатой в схвате, он принимает форму, которую он имел при термической обработке на память. Причем в процессе возврата в материале трубчатого элемента генерируются значительные напряжения, за счет которых преодолевается...