B21K 27/00 — Манипуляторы, например для подачи, направления, разгрузки; устройства для отрезки; их расположение

Номер патента: 617257

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бирюков, Булдыгин

МПК: B21K 27/00, G01K 7/40

Метки: захват, промышленного, робота

...7 цмпульсоз, Выход измерительного элемента 5 электрически связал с входом логического элемента 8, выход которого соединен с приводом губок.Работает захват следующим образом.Формирователь 7 управляющих цмпульсоз подает серию импульсов на вход источника б высоковольтных импульсов, который генерирует серию измечяющцхся по амплитуде импульсов, подаваегных через цзмерцтельлыи элемент 5 на электрод 3, выход измерительного элемента б соединен с логическим элементом 8. При захвате объекта 2 манипулирования от источника 6 высоковольтных импульсов на электрод 3 подается серия изменяющихся по амплитуде импульсов, Образование разряда меноду электродом 3 ц объектом 2 манипулирования сигнализирует о наличии объекта манипулирования з захвате, а по...

Номер патента: 651885

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Кириллова, Потапов, Старых, Суглобов

МПК: B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...друг от друга на определенном расстоянии в вертикальной плоскости. На ползуне 9 посредством кронштейна 44 с возможностью установочной регулировки расположена планка 45, на которой шарнирно смонтированы рычажки 46 и 47, периодически контактирующие соответственно с роликами 42 и 43. На станине 7 закреплены неподвижно упоры 48 - 52 для установки рычажков 46 и 47 в требуемое положение.Манипулятор к ковочным вальцам работает следующим образом.Заготовка 14 на позиции загрузки заготовки и выдачи отштампованной поковки специальным устройством (на чертеже не показано) подается до упора в торец основания 11 (фиг. 1). При этОм под воздействием убираюшихся упоров (на чертеже не показаны) планка 21 посредством шайбы 20, сжимая пружину 19,...

Номер патента: 662214

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Кидалов, Очеретяный, Упырь, Халявка, Шкаран

МПК: B21K 27/00

Метки: заготовок, линии, листовых, отштампованных, печь-пресс, подачи, съема

...в крайних предельныхположениях,Устройство работает следующим образом (исходное положение - двуплечий рычаг 10 находится в габарите тележки 1, электронасос включен, обе полости гидроцилиндра заперты гидрораспределителем).Оператор, находящийся на площадке 25,с пуЛьта 26 включает привод продольногоперемещения 2, и устройство перемещаетсяк штабелю 27 крупногабаритных листовыхзаготовок, уложенных одна на другую черезпрокладки (см. фиг. 7),Затем оператор включает гидроцилиндр 4519 и контрольно-распределительную аппаратуру 22 для подъема рамы 8, и грузозахватный орган 10 подводится на высоту, соответствующую зазору под верхней листовойзаготовкой.50Оператор включает привод 5 поперечнойподачи каретки 4, и грузозахватный орган10 заводится под...

Номер патента: 841776

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Василевский, Клочков

МПК: B21K 27/00

Метки: выталкивания, механизм

...поворота 14, пазовое от котором размещ в момент край ния (выталкива положено парал вочного винта рычаге 2. йушкнта в 10, оже- ас 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯПривод рычага 3 осуществляетсяот блока (прямого и обратного) кулаков 15 через ролики 16 и 17,Блок кулаков 15 выталкивателя, установленный на валу 18, связан с распределительным валом (не показан)автомата через коническую зубчатуюпередачу 19.Механизм выталкивателя работаетследующим образом,При вращении блока кулаков 15ролики 16 и 17 обкатываются по профилям прямого и обратного кулаков иповорачивают рычаг 3 против часовойстрелки, осуществляя через кулисныйкамень 10 и регулируемую ползушку 11поворот рычага 2 по часовой стрелке.При этом ползушка 1 через серьгу 4 ипредохранительный рычаг 5...

Номер патента: 1253705

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Альшиц, Бородавкин, Рогозников

МПК: B21H 9/00, B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...команда на включение вальцев. Рабочие валки 2 и 3 начинают вращаться, толкающий рычаг 14 при помощи кулачка 6 ролика 7, рычага 8, тяги 10 .также приходит в движение. Конец рычага 11, упираясь в торец упора 24, заставляет смещаться каретку 15, а значит, и клещи 17 с заготовкой назад от вальцев, причем со скоростью, близкой к окружной скорости вальцовки.3705 4Б кряйнРм заднем положении кярРтк.5 с:;ещами 17 и заготовкой подаегсякомапцЯ на каетовк" клещей 17 при помощи Одного из цилиндров 20 и 21, наход вперед цилиндра 25 продольногопере ещения к Пальцам. В крайнем переднем положении клещей 17 с заготовкой у вальцев дается комачдя навключение вальцев ня четвертый оборотрабочих валков. Балки 2 и Э вращаются, толкающий рычаг 11...

Номер патента: 1426691

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Миропольский, Попов

МПК: B21K 27/00

Метки: автоматов, выталкивания, механизм, объемной, штамповки

...24, серег 25 и 26, посаженных на оси 27 и 28, кронштейна 29 и пружины 30.Механизм работает следующим об разом.Кулачок 1, закрепленный на вращающемся валу 2, через ролик 3, установленный на оси 4 в одноплечем рычаге 5, приводит его в качательное движение относительно оси 6, размещенной в станине автомата. На рычаге 5 за" креплена износостойкая планка 7, приводящая при своем качании во вращательное движение ролик 8, установлен ньв на оси 9 в ползушке 10, которая может изменять свое положение на величину Н в пазу двуплечего рычага 14 с помощью винта 11, установленного в планке 12 рычага 14, и фиксируется в этом рычаге посредством винта 3 с шайбой. Таким образом, осуществляется привод в качательное движение основного двуплечего рычага 14...