Система управления биоэлектрическими протезами
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 243142
Авторы: Протезостроени, Соловьев, Центральный, Шнейдер
Текст
бф лил,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 243 42 Сова Соввтскик Соцмалистическик РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. св тел ьст явлено 22 1 Х,1967 ( 1184958/31-16 Кл. 30 д, 1/01 с присоединением заявкиП ПриоритетОпубликовано 05,Ч.1 Комитет пс изобретений и при Совете М дела крытий УДК 615.471:616-089.28 (088,8) тень115,1 Х,1969 9. Бюлл строе та опубликования описан вторыобретен йдер и Л ол в нтральный научно-исследовательский институт протезии протезостроения аявител ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕ И ПРОТЕЗАМИ скими ия пекисти,сжаСистемы управления биоэлектриче протезами, содержащие блок управлен ремещениями пальцев искусственной датчик давления, преобразователи силь тия и положения пальцев и вибраторы, известны.Предлагаемая схема отличается от известных тем, что в ней установлен блок временного ограничения, благодаря которому обеспечиваегся возмоиность подачи информации о величине усилия, положении и перемещении пальцев не постоянно, а в течение небольших временных интервалов. Тем самым снижается утомляемость и адаптация оператора к вибра. ционной информации о силе сжатия и положе. нии пальцев искусственной кисти.На чертеже изображена блок-схема описываемой системы. Система содержит токосъемники 1, с помощью которых снимаются биоэлектрические сигналы, возникающие в скелетных мышцах. Эти сигналы поступают в электронный блок 2 управления перемещениями пальцев искусственной кисти 3. Сигналы этого блока управляют электродвигателем искусственной кисти, Указанные элементы системы образуют прямой канал управления.Система содержит два канала обратной связи, один из которых передает оператору информацию о величине усилия сжатия предмета пальцами. Этот канал включает в себя датчик 4 давления, преобразователь 5 силы сжатия и вибратор б. Информация о величине силы сжатия перекодируется в преобразователе в частотно-импульсные сигналы (вибра ционные импульсы) .Второй канал обратной связи характеризуетположение и перемещение пальцев искусственной кисти. Он состоит из датчика 7 угловых перемещений (например, потенциометра), ук репленного на оси шарнира первого пальца,преобразователя 8 положения пальцев и вибратора 9.К обоим каналам обратной связи подключен блок 10 временного ограничения, который 15 предназначен для подачи сигналов обратнойсвязи только в течение 2 - 3 сек от начала перемещения или сжатия пальцев кисти. После указанного интервала времени блок 10 временного ограничения отключается. Следова тельно, информация о величине усилия, положении или перемещении пальцев кисти поступает к оператору не постоянно, а дискретно, в течение небольших временных интервалов, когда в системе появляются управляющие 25 сигналы, идущие из блока 2 управления и воздействующие на перемещение пальцев искусственной кисти.Введение блока 10 временного ограниченияпозволяет избежать постоянного действия виб рационных сигналов, приводящих к адаптации243142 Составитель Е. ЛанцбургРедактор Н. Я, Кузнецова Техред А. А, Камышникова Корректор Е. Н. Зелкина Тираж 480 Подписно по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4, Сапунова, 2 и утомлению оператора. Таким образом, при свободном перемещении пальцев искусственной кисти оператор воспринимает вибрационные раздражения, характеризующие только положение перемещения первого пальца кисти. При соприкосновении пальцев с предметом включается канал обратной связи и вибратор б, тем самым оператор получает одновременно информацию о силе охвата и положении пальцев. Предмет изобретенияСистема управления биоэлектрическими протезами, содержащая блок управления перемещениями пальцев искусственной кисти, датчик давления, преобразователи силы сжатия и положения пальцев и вибраторы, отличающаяся тем, что, с целью снижения утомляемости и адаптации оператора к вибрационной информации о силе сжатия и положении пальцев искусственной кисти, в ней установлен блок временного ограничения.
СмотретьЗаявка
1184958
А. Ю. Шнейдер, С. Соловьев, Центральный научно исследовательский институт протезировани, протезостроени
МПК / Метки
МПК: A61F 2/72
Метки: биоэлектрическими, протезами
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-243142-sistema-upravleniya-bioehlektricheskimi-protezami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления биоэлектрическими протезами</a>
Устройство временного сжатия сигналов
Номер патента: 599366
Опубликовано: 25.03.1978
МПК: H04J 3/18
Метки: временного, сжатия, сигналов
...на вход8 блока 1. На вход 10 блока 4 подается ффсинхронизирующее колебание с частотой Ь д=ЬЫ/2 Я либо кратной ей (где.ЬЫ - ширинаспектра сигнала в угловых частотах). Блок4 позвопяет получать колебания с частотамий 12, Ь - для видеосигналов;Ифп 1 и у нм+ для поп.осовых сигналов 1.36Ф - номер блока расширения спектра;И номер перемножителя 5 в блокерасширения спектра;И - количество перемножителей 5 вп -ом блоке расширеыия спектра;36- частота сдвига, позволяющаяоптймально выбрать положение диапазоначастот сигнава на выходе блока расширенияспектра;О:1, если на выход Ф -ого блока 3 фФрасширения спектра проходят либо верхняя,либо нижняя боковые полосы частот, получаемые в результате перемножения входного сигнала блока 3 и колебаний с...
Устройство для временного сжатия сигналов
Номер патента: 617824
Опубликовано: 30.07.1978
МПК: H03K 5/159
Метки: временного, сжатия, сигналов
...запоминания 5 и комму таторов 1.Рассмотрим работу устройства, количество петель накопления которого Л = 4. Блок управления 4 выдает четыре гребенки импульсов с периодом следования КТ, где 10 Т - период отсчетов по теореме Котельникова. Гребенки импульсов сдвинуты относительно друг друга на величину Т, Первая гребенка импульсов управляет коммутатором первой петли накопления в моменты 15 времени 1 вторая, третья и четвертая гребенки импульсов управляют работой элементов запоминания 5, включенных перед входами коммутаторов соответственно второй, третьей и четвертой петель накопле ния в моменты времени 1, 1 э, 14. В моменты времени 1, выборки длительностью 1, поступают в рециркуляционную линию задержки первой петли накопления (фиг....
Способ лечения дефектов дистальных отделов пальцев кисти
Номер патента: 1324659
Опубликовано: 23.07.1987
Авторы: Дрюк, Котенко, Лисайчук, Пролеев
МПК: A61B 17/56
Метки: дефектов, дистальных, кисти, лечения, отделов, пальцев
...На кисти вьделяют а.рг 1 псдрз ро 1 схз непосредственно в местеотхождения ее от а. гайда 1 з. Диагметр а ргпсрз ро 1 сдз в данномучастке 1,8 - 2 мм. Также подготавливают две подкожные вены диаметром до3 ммНа кисти вьделяют, кроме того,сухожилия сгибателей и разгибателей11 и 111 пальцев и общепальцевые нервы. На стопе производят.забор блока11 и 111 пальцев.В качестве питающего трансплантатсосуда решено использовать а, ргпс.рз ро 1 сдз (диаметр 2,2 мм), а вкачестве сосудов оттока - комитантныевены (диаметр 2,5 мм) . Длина сосудистой ножки трансплантата 8 см, Транс"плантат (блок 11 и 111 пальцев стопы) переносят на место дефекта. Про"изводят металлостеосинтез тонкимиспицами Киршнера. Сшивают соответствующие сухожилия сгибателей и...
Устройство многоканальной привязки сигналов времени местных часов к сигналам точноговремени
Номер патента: 291183
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Емель
МПК: G04F 10/06
Метки: времени, местных, многоканальной, привязки, сигналам, сигналов, точноговремени, часов
...следующим образом.Тактовый импульс, сдвииутый опосительцо регулируемого секуидиого сигиалд. поступощего с выход первого делителя 1 частоты, записьи:ес 5 1 каждып рттз перед приходох секундного сигил в первуо ячейку 9 регистра памяти. Зддсрждипыи цд всличииу устацовлеццои регулировки секуцдцй сигнал времени списывает 1 с ячейки 9 регистра памяти. 11 мпульс, поступающий с выхода иер291183 оставнтель Н. Степановехред Л. В. Куклина орректоры: Т. А, Китаева и Л, Б. Бадылама вцова едактор 1 зд.38 Заказ 264,14 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по дслгм изобретений и открытий нри Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Сапунова,и огрзф вой ячейки 9 регистра памяти, в момент прихода первого регулируемого секундного сигнала...
Устройство для магнитной записи сигналов времени
Номер патента: 472368
Опубликовано: 30.05.1975
МПК: G11B 5/00
Метки: времени, записи, магнитной, сигналов
...коммутатора режимов.Устройство содержит датчик 1 минутныхимпульсов, соединенный с формирователем 2 0 импульсов кода и управления непосредственно и через блок 3 отсчета ц памяти, подключенный к входу цифрового индикатора 4. Формирователь 2 импульсов кода и управления связан с записывающей головкой 5, сопрягае мой с магнитной лентой 6.Предлагаемое устройство имеет также воспроизводящую головку 7, сопрягаемую с магнитной лентой 6 и подсоединенную к селектору 8 служебных и кодовых импульсов, и 20 коммутатор 9 режимов, выполненный в видесхем ИЛИ - НЕ 10 и попарно подсоединенных к ццм схем И 11, соединенных с перекгпочатслем 12 шинами 13 ц 14, Одна часть схем И через шины 15 связана с выходом 25 формирователя 2 импульсов кода и управления, а...
Предыдущий патент: Устройство для автоматического вьявления изменения биотоков сердца за пределы нормы
Следующий патент: Протез после вычленения плеча
Случайный патент: Способ определения содержания лейкоцитов