Система управления биоэлектрическим протезомk; u: i•gt; amp; •”• -“i -irsi: »
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 354857
Авторы: Протезостроени, Соловьев, Центральный, Шнейдер
Текст
354857 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕДЬСТВУ фаев Соеетаиях Социалистических РеслублилЗависимое от авт. свидетельства243142Заявлено 31.111.1970 (Эй 1422210/31-16)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 16.Х.1972. Бюллетень31Дата опубликования описания 13.Х 1.1972 М. Кл, А 611 1/06 Еоиитет аа дааваизобретений и отирцтийаюи Совете МинистровСИР УД К 617.57-089-28:612.Авторыизооретсния Л. С. Соловьев и А. Ю. Шнейдер Заявитель Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроенияСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМПредмет изобретения Изобретение относится к протезостроению, а именно к системам управления биоэлектрическими протезами рук.Известна система управления биоэлектрическим протезом по авт, св.243142, содержащая датчики силы схвата и пространственного положения пальцев, преобразователи и электромеханические вибраторы, Она сложна и недостаточно удобна в эксплуатации.Предлагаемая система управления биоэлектрическим протезом отличается от известной тем, что в протезе установлен модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора. Модулятор включен между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев. Такое построение системы управления упрощает пользование протезом.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления. Система содержит токосъемные электроды 1, прямой канал управления 2, искусственную кисть 3, датчики 4 силы схвата, тензометрический усилитель 5, импульсный преобразователь б сигнала величины силы схвата, датчик 7 пространственного положения пальцев, импульсный преобразователь 8 сигнала величины перемещения, электронный ключ 9,усилитель мощности 10 и датчнк-стимулятор 11.При движении пальцев искусственной кисти датчик пространственного положения пальцев изменяет частоту следования импульсов преобразователя 8, выходной сигнал которого через электронный ключ управляет работой преобразователя б.В случае отсутствия сигнала о величине 10 силы схвата преобразователь б генерируетимпульсы с минимально установленной частотой, и с выхода модулятора, образованного электронным ключом 9 и преобразователем б, снимаются пачки импульсов определенной 15 длительности, частота следования которых(частота модуляции) пропорциональна величине сигнала датчика 7 пространственного положения пальцев при постояннойчастоте заполнения (несущая частота).20 В случае нагружения датчика 4 силы схвата сигнал о величине силы схвата через тензометрический усилитель 5 подается на вход преобразователя б, частота генерации которого является частотой заполнения пачек-импульсов модулированного сигнала. Система управления биоэлектрическим про 30 тезом по авт. св.243142, отличающаясяРедактор Т, Каранова Корректор Е. Зимина Заказ 3691/6 Изд. Мз 1513 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 тем, что, с целью упрощения пользования протезом, в нем установлены модулятор, выполненный в виде электронного ключа и управляемого мультивибратора, включенный между преобразователем величины силы схвата и преобразователем положения пальцев.
СмотретьЗаявка
1422210
Л. С. Соловьев, А. Ю. Шнейдер, Центральный научно исследовательский институт протезировани, протезостроени
МПК / Метки
МПК: A61F 2/72
Метки: i)gt, irsi, биоэлектрическим, протезомk
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-354857-sistema-upravleniya-bioehlektricheskim-protezomk-u-igt-amp-i-irsi.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления биоэлектрическим протезомk; u: i•gt; amp; •”• -“i -irsi: »</a>
Преобразователь код-частота гармо-нического сигнала
Номер патента: 815900
Опубликовано: 23.03.1981
Автор: Гризик
МПК: H03K 13/02
Метки: «код-частота, гармо-нического, сигнала
...частот, тактовый генератор 6, делитель 7 частоты, генератор 8 случайного числа, цифровое множительное устройство 9, сумматор 10, счетчик 11, элемент 12 сравнения, логический элемент И 13. Преобразователь работает следующим образом,Регистр 1 предназначен для записи и хранения кода частоты, С тактом, равным периоду частоты на выходе делителя, этот кодприбавляется к содержимому накопителя 2, образуя новое значение фазы синтезируемого сигнала, соответствующее фронту тактового импульса, формируемого делителем 7 частоты. Этот же импульс используется дляформирования нового случайного числа в генераторе 8 случайного числа и для обнуления счетчика 11, В цифровом множительномустройстве 9 осуществляется умножение кода частоты на случайное...
Преобразователь электрического сигнала мостового датчика в частоту
Номер патента: 1026301
Опубликовано: 30.06.1983
Авторы: Ерусланова, Ивлиев
МПК: H03K 13/20
Метки: датчика, мостового, сигнала, частоту, электрического
...1 представлена функцио" нальная схема преобразователя; на фиг, 2 - временные диаграммы работы элементов устройства; на фиг, 3- Функциональная схема блока фазирования.Преобразователь содержит мостовой датчик 1, к выходу которого подключен ду компаратора 6. Модулятор 3 выполнен на ключах 12 и 13, инверторе 14 и сумматоре 15, вход масштабного усилителя 2, модулятор 3, вход которого подключен квыходу масштабного усилителя, модулятор 4, интегратор 5, вход которогоподключен к выходу модулятора 3, авыход - к первому входу кьмпаратора 40 6, формирователь 7 импульсов, входкоторого подключен к выходу компара"тора 6, а выход - к тактовому входутриггера 8, делитель 9 частоты, входкоторого подключен к выходу формирователя 7, а выходы - к входам...
Преобразователь код-частота гармонического сигнала
Номер патента: 587615
Опубликовано: 05.01.1978
Автор: Гризик
МПК: H03K 13/02
Метки: «код-частота, гармонического, сигнала
...выходом кФильтру нижних частот,Изобретение поясняется чертежом.,Преобразователь содержит регистр 1кода частоты, тактовый генератор 2,накопитель 3, преобразователи 4 и 5 Юкод-аналог, интегратор 6, электроннымиключ 7, сумматор 8, пороговое устройство 9, счетный триггер 10, Фильтр 11нижних частот. Выход Фильтра является выходом устройства15Принцип работы преобразователя кодчастота заключается в следующем.Регистр 1 предназначен для записи,и хранения кода частоты И . С тактом,равным периоду частоты Рт тактового 20генератора 2, число И прибавляется ксодержимому. накопителя 3. Таким образом, в накопителе 3 вычисляются и хранятся цифровые коды Фазы сигнала, имеющего частоту: 25 где С - емкость накопителя. Эти значения фазы соответствуют...
Преобразователь “код-частота” гармонического сигнала
Номер патента: 949799
Опубликовано: 07.08.1982
Авторы: Глазов, Гризик, Казанский, Толкачев
МПК: H03K 13/02
Метки: «код-частота, гармонического, сигнала
...входу элемента сравнения ивторому входу множительного блока,выход которого соединен с первымвходом накопителя, выход которого 45подключен к входу вычислителя синуЮса, а второй вход - к выходу элемента И и входу сброса счетчика, причемвыход преобразователя код-аналог соединен .с входом узкополосного следящего Фильтра,Структурная электрическая схемапреобразователя код-частота гармонического сигнала поясняется чертежом.Преобразователь содержит регистр1 кода частоты, накопитель 2, вычислитель 3 синуса, преобразователь4 код-аналог, тактовый генератор 5,кодовый преобразователь б, логический элемент И 7, счетчик 8, элемент б 09 сравнения, цифровой множительныйблок 10, узкополосный следящий фильтр11,Принцип его работы заключаетсяв следующем. б...
Преобразователь код-частота гармонического сигнала
Номер патента: 1094146
Опубликовано: 23.05.1984
Авторы: Бейлин, Жилин, Кутыркин, Шершуков, Шиндов, Шлыков
МПК: H03K 13/20
Метки: «код-частота, гармонического, сигнала
...выходом - с управляющими входами первого 8 и второго 11 ключей и третьего коммутатора 13, регистр 2 амплитуды косинуса прямым и инверсным выходами подключен соответственно к первому и второму входам первого коммутатора б, выход которого подключен к первому входу регистра 12 косинуса, первый выход которого подключен к первому входу первого сумматора 14, соединенного своим выходом с входом первого буферного регистра 16, выход которого соединен с вторым входом регистра 12 косинуса и с входом первого преобразователя 18 код - напряжение, выход которого подключен к входу первого фильтра 20 нижних частот.Регистр 3 амплитуды синуса соединен прямым и инверсным выходами соответственно с первым и вторым входами второго коммутатора 7, выход...
Предыдущий патент: Библиотека i
Следующий патент: Способ эндопротезирования лучезапястного сустава по в. ю. голяховскому
Случайный патент: Способ контроля качества контактной точечной и шовной сварки