Устройство для биоэлектрического управления протезом верхней конечности

ОПИСАНИЕ ш)433702ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 27.06.7 21) 1802628/31 с присоединением заявки Л" Государственный комитет Совета Министров СССР 32) Приоритетпубликовано 15.09,74. Бюллетень54) У ЙСТВО ДЛЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛ ПРОТЕЗОМ ВЕРХЕ ЕЙ КОНЕЧНОСТИ схеНа чертеже изо ма предлагаемого Оно состоит из теля 1 в интегра которого подключебражена электрическустройства.дифференциальногольном исполнении,ны к сравнивающим усилиходы каска Изобретение касается протезирования и протезостроения.Известно устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов, содержащее усилители напряжения, 5 выпрямители со сглаживающими цепочками, мультивибратор и усилитель мощности. Однако такое устройство потребляет значительное количество электроэнергии в статическом режиме (нерабочее состояние пальцев искусст венной кисти).Целью изобретения является экономия электроэнергии.Для этого в устройство введены контакты крайних положений протеза, электронные 15 ключи, схема ИЛИ и сравнивающая схема, при этом один электронный ключ, электрически связанный с источником питания и мультивибратором, соединен входом с выходом схемы ИЛИ, входы которой соединены с 20 выходами сравнивающей схемы, а входы двух других ключей, связанных с каналами сжатия и разжатця, подключены к контактам крайпих положений протеза. дам 2 на транзисторнои сборке. Выходы сравнивающих каскадов 2 подключены соответственно к согласующим каскадам на 11 ранзцсторах 3, 4. Эмцттер транзистора 3 подключен ко входу двухкаскадного усилителя мощности на транзисторах 5, 6, нагрузкой которого является реле 7. Коллекторы транзисторов 3, 4 подключены ко входам дцодных (дцоды 8, 9) и транзисторных (транзисторы 10, 11) схем ИЛИ. Выход дцодной схемы ИЛИ подключен ко входу эмиттерного повторителя на транзисторе 12. Выход транзисторной схемы ИЛИ через резистор 13 подключен к ключевому каскаду на транзисторе 14, база которого через резистор смещения 15 подключена к общей (средней) точке источника питания 16, а коллектор - к шине питания мультцвцбратора на транзисторах 17, 18. Выход эмцттерного повторителя на транзисторе 12 через резистор 19 подключен ко входу мультивцбратора, выход которого (коллектор транзистора 18) подключен ко входу эмиттерного повторителя на транзисторе 20, через резистор 21, подключенного ко входу усилителя мощности на транзисторах 22, 23, В коллектор цранзцстора 23 через контакты реле 7 подключена обмотка электродвигателя 24, а коллекторно-эмиттерный переход транзистора 23 зашунтирован диодом 25. База-эмиттерные переходы транзисторов 10, 11 соответственно через резисторы26, 27 зашунтированы каскадами на цранзисторах 28, 29.Устройство работает следующим образом, Предварительно усиленные и выпрямленные сигналы поступают на вход дифференциального усилителя 1 в интегральном исполнении со сравнивающими каскадами на транзисторной сборке 2. Выходной сигнал в виде усиленной разностной огибающей двух сигналов появляется соответственно на том из транзисторов сборки 2, на котором преобладает входной сигнал, и поступает на один из согласующих каскадов на транзисторах 3 или 4. С выхода транзистора 4 (при сжатии пальцев искусственной кисти) сигнал передается на входы схем ИЛИ (диод 9,и транзистор 11). Диодная схема ИЛИ через эмиттерный повторитель на транзисторе 12 передает сигнал на вход мультивибратора, а цранзисторная схема ИЛИ через ключевой транзистор 14 управляет питанием мультивибратора (в исходном состоянии ключевой транзистор закрыт, мультивибратор питания не получает). Биоэлектрические сигналы, преобразованные мультивибратором в серию импульсов с частотой, пропорциональной амплитуде входного сигнала, через эмиттерный повторитель на транзисторе 20 передаются в усилитель мощности на транзисторах 22, 23, управляющих током, протекающим в обмотке электродвигателя 23. При работе канала разжатия биоэлектрический сигнал с выхода согласующего каскада на транзисторе 3 передается на входы схем ИЛИ (диод 8, транзистор 10), а с эмиттера транзистора 3 - на вход усилителя мощности на транзисторах 5, 6, в результате реле 7 срабатывает, осуществляя реверс 5 электродвигателя 24, Управление электродвигателем 24 осуществляется аналогично управлению в канале сжатия, описанному выше. В момент полного закрытия или раскрытия пальцев кисти орабатывают каскады на тран зисторах 28 или 29, шунтируя соответственнобаза-эмиттерный переход транзисторов 10 или 11, прерывая сигнал в канале сжатия или разжатия.15Предмет изобретенияУстройство для биоэлектрического управле ния протезом верхней конечности, содержащееканалы сжатия и разжатия, мультивибратори и выходной усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью экономии электроэнергии, введены контакты крайних положений протеза, 25 электронные ключи, схема ИЛИ и сравнивающая схема, при этом один электронный ключ, электрически связанный с источником питания и мультивибратором, соединен входом с выходом схемы ИЛИ, входы которой 30 соединены с выходами сравнивающей схемы,а входы двух других ключей, связанных с каналами сжатия и разжатия, подключены к контактам крайних положений протеза.