Способ роботизированной сборки и контактной точечной сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 В 23 К 11/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования(56) Опыт применения роботов ИПСдля автоматизации сборки мелких штампованных заготовок под контактнуюсварку. - Сварочное производство,1984, У 2 с. 24-25. ТИЗИРОВАННОЙ СБОРКИ ЕЧНОЙ СВАРКИ относится к сварке, особу роботизировантактной точечной найти применение при(54) СПОСОБ РОБО И КОНТАКТНОЙ ТО (57) Изобретени в частности к с ной сборки и ко сварки, и может 1Изобретение относится к сварке,в частности к способу роботизированной сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных конструкций иэ длинно- мерных элементов.Цель изобретения - расшире нологических возможностей и ние техповышение производительности. На фиг.1 показана установка зажима ктродами сварив," на фиг.2 - не В, на фиг.3 - на фиг.4 - сварв зоне А и сжатые эл ваемые детали в точк установка зажима в з сварка первой точки, ка в точке Ь; на фи зажима в зоне С и св- установка а в точке с,ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ.80147923 изготовлении сварных конструкций издлинномерных элементов. Цель изобретения - расширение технологическихвозможностей и повышение производительности. Базируют деталь по однойточке и зажимают свариваемые деталиэлектродами сварочной машины в зонезажима. Зажим перемещают и базируютим детали по второй точке. Пропускают сварочный ток через электроды ивыполняют первую сварную точку. Производят сварку в любой заданной точке. После сварки второй точки зажимотводят. Способ позволяет отказатьсяот применения специальных приспособлений для фиксации и прижима деталей, обеспечить позиционирование любых деталей независимо от их длины,повысить производительность за счетликвидации операции по переналадкебазовых ложементов. 5 ил. где окружностями показаны места сжа- в, ) тия электродами без пропускания сва- цр рочного тока, кругами - точки сварки,Деталь 1, например уголок, пере- (е мещают зажимом 2 робота в позициюсварки, При этом робот обеспечивает О точность позиционирования в зоне Азажима.На. остальной длине деталь 1 может быть выставлена с отклонением а от заданного положения, Затем электродами сжимают деталь 1 в точке с, расположенной максимально близко кзоне А. После этого, не пропускаячерез электроды сварочный ток, зажим 2 перемещают из зоны А в зону В. При перемещении зажима А из зоны А в зо 1479238ну Б деталь сжата электродами в точке м, В зоне В схват 2 снова базирует деталь 1, исправляя возможную погрешность положения ее конца относи 5 тельно зоны А и обеспечивая точность позиционирования детали 1 в зоне В. Через электроды пропускают сварочный ток, производят сварку в точке а, а затем производят сварку в точке Ь.При приварке относительно коротких деталей (длиной ,- до 300 мм) пос ле сварки в точке Ь зажим 2 отводят от детали, после чего пройзводят сварку в любой другрй точке детали, При приварке более длинных деталей после сварки в точке Ь зажим 2 перемещают в зону С базируют в этой зоне и проИзводят сварку в точке с, после чего зажим разжимают, отводят и произ О водят сварку в любой другой точке детали,Использование изобретения позволяет осуществлять роботизированную сборку и контактную сварку без применения специальных приспособлений для Фиксации и прижима деталей, расширить технологические возможности роботизированных средств сборки под контактную сварку, поскольку приме- ЗО нение одного узкозахватного зажима обеспечивает позиционирование любыхдеталей независимо от их длины, приэтом повышается точностьпозиционирования, Кроме того, изобретение повышает производительность робототех-.нического комплекса сборки и сварки,так как ликвидируется операция попереналадке базовых ложементов. Формула и з обре т е н и яСпособ роботизированной сборки и контактной точечной сварки преимущественно длинномерных деталей, при котором привариваемую деталь перемещают в зону сварки зажимом робота, базируют ее и приваривают по меньшей мере двумя точками, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения производительности, базируют деталь по одной точке, зажимают свариваемые детали электродами сварочной машины в зоне зажима, зажим отводят из зоны первой точки и базируют им деталь по второй точке, пропускают ток через электроды и сваривают детали, после чего производят сварку в любой заданной точке, после сварки по меньшей мере второй точки зажим отводят от детали.1479238Составитель Э.Ветрова Редактор А.Долинич Техред Л,Сердюкова Корректор И.Муска Заказ 2484/ 12 Тираж 895 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101