Устройство для управления пневмоприводами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических Республик.1 Ч,1970 ( 1429542/25-8) ависимо М. Кл. Р 161 31/О Заявлен с присоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРПриорите Опубликовано 28.Х 11.1972. Бюллетень5 за 1973 Дата опубликования описания 02,П 1.1973УДК 621.646(088.8 Авторызобретения В, Ю. Войницкий, Д. И. М лов, В, Н. Мельников и Ю. Ф, Федото Тульский политехнический институт Заявител СТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДАМИ КЛАПАНОВИзвестны устройства для управления пневмоприводами клапанов, содержащие редукторы подачи воздуха в его рабочие полости,1 пневматические 1 концевые выключатели крайних положений клапана и предельного моме:1- 5та его вращения, а также ряд связанных сними, включенных в командные магистралиредукторов и последовательно-параллельно соединенных между собой пневмореле системыуправления пневмоприводом. Предлагаемое 10устройство отличается от известного тем, чтов магистрали 1 подачи командного воздуха к редукторам введены линии сброса давлеп 11 я,включающиеся при срабатывании ко;щевыхвыключателей или муфты предельного момента, а уравновешивающие и блокирующие полости реле управления перемещениями привода попарно закольцованы между сооой.Это обеспечивает предотвращение разрушения клапана пневмоприводом после прихода 20его запорного органа в крайнее ачоложенле,а также исключает Возможность ошибочноговключения пневмопривода одг овремепно вдвух направлениях.На фиг. 1 и 2 представлены кинематическая 25и пневматическая схемы устройства,Реверсивный пневмодвигатель 1 (фиг. 1) через систему пневмоуправления 2 управляетсякнопками 3 - 5. Штурвал б ручного приводасидит на валу червяка 7, на котором также 30 расположена муфта 8 предельного ыомеггт.Червячная шестерня 9 привода находится в зацеплении с шестерней 10, на валу которой жестко сидит червяк 11, работающий в паре с шестерней 12 коробки концевых выключателей.Кулачки 13 и 1 1 Онцевых Выключателей 15 и кулачок 1 б указателя положения запорного Органа клапана хкестко закреплен на валу 17. Датчик 18 положения служит для дистанционного указания положения запорного органа.Кулачок указателя положения связаt с датчиком хода при помогци рычага и возвратной г 1 р жиныПневматический выключатель 19 защиты от перегрузк:.1 шарнирно связан с муфтой 8.Пневматические линии 20 - 22 связывают управляющее устройство с соответствующими концевыми выключателями. Пневматическая линия 23 - ось датчика 18 положения.Система управления пневмоприводом(фиг, 2) состоит из пневматических реле 24 и 25, которые управляют редукторами 2 б и 27, и Ода 10 щ 11 ыи Воздух на п 11 евы Одвп гатель 1.В состав системы управления входят также гшевмореле 28 - 31. Кнопка 3 Открытьсоединена с п:-гевмореле 28, являющимся одновременно ооратным клапаном, а кнопка 5 Закрыть - с,пневмореле 29, 15 (концевые выключатели). Выкгпоцатель 19 защиты оси перегрузки срабатывает от муфты предельного момента 8. Пневмореле 30 и 31 являются обратными клапанами для кнопки Стоп 4.При нажатии кнопки Открыть командный воздух поступает в камеры 32 - 34, пневмореле 28 и далее через сопло 32 на мембрану пневмореле 24. Мембранный блок 35 реле 24, перемещаясь вниз, закрывает сопло 3 б и открывает сопло 37, через которое командный воздух подается в редуктор 2 б, открывающий,подачу воздуха к пневмодвигателю 1, Одновременно управляющий воздух через дроссель 38 подается в уравновешивающую полость 39, в результате чего создается положительная обратная связь между полостями 40 и 39 реле 24 и последнее удерживается включенным. Концевой выключатель 15 вьгполцен нормально-закрытым. При подходе привода в крайнее заданное положение концевой выключатель 15 срабатывает, т. е. открывается сопло, и воздух из полости 40 реле 24 сбрасывается в атмосферу. Реле 24 возвращается в исходное положениеподача управляющего воздуха к редуктору 2 б прекращается, и пневмодвигатель 1 останавливается.Если необходимо остановить привод раньше, чем он достигнет крайнего положения, то следует нажать кнопку 4 Стоп, При этом нормально-закрытый обратный кчапан 30 откроется и сбросит воздух через сопло 41 из полости 40 реле 24,После срабатывания концевого пневмовыключателя 15 исключается возможность повторного пуска пневмодвигателя в данном направлении, так как управляющая, полость реле 24 через выключатель 15 будет постоянно связана с атмосферой.В устройстве предусмотрена автоматическая блокировка оси ошибочного одновременного включения пневмопривода от кнопок 3 и 5. Блокировка осуществляется путем подачи воздуха с выхода реле 24 (камера 39) в камеру 42 реле 25 и с выхода реле 25 (камера 43) в камеру реле 24. После нажатия кнопки 3 срабатывает реле 24 и давление из его уравновешивающей полости 39 поступает в блокирующую камеру 42 реле 25, что предотвращает срабатыва ние этого реле при нажатии кнопки 5, Аналогично, при срабатывании пневмореле 25 от кнопки 5 будет заблоиировано пневмореле 24.Если при закрытии клапана на приводномвалу пневмопривода нагрузка превысит уста новленную муфтой величину крутящего момента, то возросшее осевое усилие через червяк 7 заставит переместиться исполнительное устройство 8 муфты предельного момента (фиг. 1), которое вызовет срабатывание кон цевого выключателя 19 и остановку пневмодвигателя.Концевой выключатель 19 защиты от перетрузки включен параллельно концевым выключателям 15 и действует аналогично им.20Предмет изобретенияУстройство для управления пневмоприводами клапанов, содержащее редукторы подачи 25 воздуха в его рабочие полости, пневматические концевые выключатели крайних положенийклапана и предельного момента его вращения, а также ряд связанных с ними, включенных в командные магистрали редукторов и З 0 последовательно-параллельно соединенныхмежду собой пневмореле системы управления пневмоприводом, отличающееся тем, чтос целью,предотвращения разрушения клапана:при достижении его запорного органа в крайних 35 положениях, а также исключения возможностиошибочного включения пневмопривода одновременно в двух направлениях, в магистрали подачи командного воздуха к редукторам введены линии сороса давления, включающиеся 40 при срабатывании концевых выключателейили муфты предельного момента, а уровновешивающие и блокирующие полости реле управления перемещениями привода попарно закольцованы между собой.364791 ф 19 Фиг з Составитель В, МорозовТехред Л, Грачева Корректор Л, Чуркина Редактор Е. Левина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 325/17 Изд.111 Тираж 826 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5