Номер патента: 573988

Автор: Ермаков

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е ( )573988ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сокзз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГосударственный комитет Опубликовано 07,10,80, Бюллетень Юе 37Дата опубликования описания 10.10,80 оо делан изобретений и открытий(71) Заявитель Калининградский институт повышения квалификации(54) ГИРОВ ЕРТИКА ПЬ Изобретение относится к области приборостроения и может быть применено для стабилизации в горизонтальной плоскости различных обьектов.Известны гировертикали с радиальной5 коррекцией, содержащие гиромотор и двухосный кврданов подвес, состоящий иэ наружной и внутренней рамок со смещенным центром тяжести. Но такие гировертикали имеют сложное устройство и обладают значительной энергоемкостью.Известны также гиромаятники, которые содержат гироскоп с нижней маятниковостью, расположенный в кардановом подвесе.15Однако они обладают низкой точностью в условиях действия возмущений.Целью изобретения является повьппение точности гировертикали.Это достигается тем, что в устройст-ве гиромотор установлен на внутренней рамке на напрввлюоших, параллельных наружной оси подвеса, внутренняя рамка установлена на осях вращения через нвпрввляющие, параллельные внутренней оси подвеса, причем гиромотор с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины и демпфера. Это позволяет гираматору смещаться параллельно осям подвеса, в результате чего возникает корректирующий момент, приводящий ось гироскопа к вертикали.На фиг. 1 схематично изображена гировертикаль, на фиг. 2 - жидкостной порщневой успокоитель, на фиг, 3 - упругий элемент.Гировертикаль (см. фиг, 1) содержит гиромотор 1, заключенный в кожухе 2, подвешенном в двухосном кардановам подвесе, состоящем из наружной и внутренней со смещенным вниз центрам тяжести рамок, кожух гиромоторв установлен на внутренней рамке на направляющих наружной и подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения через направляющие, параллельные внутренней оси родвеса, причем кожух 2 гиромотооа 15Прн этом в отличие от гиромаятникакоррекция гироскопа оказывается радиальной, что обеспечивает быстрое приведение гироскопа в положение равновесия и, следовательно, высокую точность гировертикали,3 5 7398 с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины 3 и демпфера 4;на кожухе гиромотора установлен стабилизируемый обьект 5.М(идкостной поршневой успокоитель (см. фиг. 2) включает в себя поршень 6, перемещающийся в цилиндре 7, заполненном жидкостью, дополнительный капилляр 8, винт 9, служащий для изменения площади проходного сечения.Упругий элемент (см. фиг. 3) включает в себя направляющую 10, имеющую свободу перемещения относительно роликов 11, плоскую пружину 12, один конец которой соединен с направляющей 10, а другой - с корпусом 13, который, в свою очередь, жестко соединен с цапфой 14.Устройство работает следующим образом. тоВследствие действия возмущающих моментов, а также вследствие суточного вращения Земли и перемещения основания прибора по поверхности Земли ось гировертикапи будет непрерывно откпоняться отвертикали места, Гиромотор будет переме- щачъся в сторону наклона, преодолевая сопротивление сил натяжения упругогоэлемента и демпфирования, В результате 8 фдвижения гироблока возникает составпяюшая маятникового момента, которая заставит прецессировать ось гироскопа к вертикали. формула изобретения Гировертикаль, содержащая гиромотор и двухосный карданов подвес, состоящий из наружной и внутренней со смещенным центром тяжести рамок, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, гиромотор установлен на внутренней рамке на направляющих, параллельных наружной оси подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения через направляющие, параллельные внутрен-. ней оси подвэса, причем гиромотор с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины и демпфера.

Смотреть

Заявка

2191687, 25.11.1975

КАЛИНИНГРАДСКИЙ ИНСТИТУТ ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ

ЕРМАКОВ В. И

МПК / Метки

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Опубликовано: 07.10.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-573988-girovertikal.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гировертикаль</a>

Похожие патенты