Транспортер-накопитель

П ИС Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О А, И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1 1 716922г К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 06,04.77 (21) 2470912/29-03 с присоединением заявки РЙ В 65 6 25/08 Гоеударстиаииый комитат СССР(23) Приоритет Опубликовано 25,02.80. Бюллетень М 7Дата опубликования описания 25.02.80 пв делан изабретеиий и открытий(72) Автор изобретения Е. П. Миневич Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) ТРАНСПОРТЕР - НАКОПИТЕЛЬ Изобретение относится к средствам трансцортировки деталей, в частности к транспортерам-накопителям.Известен транспортер-накопитель, содержащий транспортные планки, тяговую штангу с транспортными собачками, щаговый привод тяговой штанги с возвратно-поступательным движением, рычажно-шарнирную систему взвода транспортных собачек в рабочее положение и датчики наличия детали на позициях накопителя, управляющие работой системы взвода собачек(11В этом тоаоспортере.накопителе детали пере. мещаются тяговым органом с помощью взведенных транспортных собачек, причем собачки . взводятся только на тех позициях, на которых необходимо переместить детали.Транспортер-накопитель предназначен для совершения такого процесса накопления деталей, когда при наличии на транспортере накопителе хотя бы одной свободной позиции все детали, находящиеся позади этой позиции, одновременно перемещаются от начала накопителя к его концу до тех пор, пока они не заполнят все позиции, наичиная с последней, после чего транспортер-накопитель либо работает вхолостую,либо может быть отключен,Взвод транспортных собачек в рабочее положение производится ходом рабочего органа,а управление рычажио.шарнирной системой осуществляется датчиками наличия детали, в зависимости от наличия илн отсутствия транспортируемой детали на позициях транспортера-накопителя.Для взвода транспортных собачек такойконструкции транспортере-накопителя. имеетсярычажно-шарнирная система, кинематическисвязанная с тяговой штангой и содержащаядлинные планки, качающиеся на шарнирныхрычагах, причем их движение производитсяв одну сторону принудительно, а в другуюсторону заканчивается под действием собствен.ной силы тяжести. Это приводит к возникновению резких ударов, повышению шума и из.носа.Начало принудительного движения системывзвода собачек в нерабочее положение прои:.водится под действием веса находящейся напозиции детали, вследствии чего вес детали716922 50 может оказаться недостаточн 55 м трднсгорте.ры-накопители не могут быть применены длярднспортирования легких деталей,Наиболее близким техническим реп 5 ениемк изобретению по сущности и достигаемомуЭффекту является трдтиоотер-накопитель,содержащий основание, тяговую цттанту, шаго.Вый привод, которь 5 й соединен с тяговой штан.той, транспортир;лпгцие собачки, эдкреплслнь 5 СИа тЯГОВОй Штаитс И Ь 5 СХэ 5 Ц 5 ЗМЫ ВЗВОДа тРаНСпортирующих собачек, с пом 05 пью которыхтранспортируюц;ие собачки Взаимодействуют: шаговым приводом, промсжуточныс цпангии датчики наличия деталей на транспортере 121.11 едостдтком этого транспортера.накопителяввляется то, что механизм взвода собачек неаащищен от попадания стружки, оставшейсяю деталях послс механической Обработки, чтоможет привести к заклиниванию рычагов и сни.жает надежность работы грапспортера.накопите.ляВ РЯДЕ СЛУЧаев таКОй тРаНСПОРтЕР НаКОПИтель нс может быгь использован для Обслу 5505.вдния лс 55 С 55 х деталей, поскольку после по.сту 5 глеш 5 я первой детали в начале накопителявся рьиджно-И 5 др 5 В 5155 дая система взводясоодчекво време, хода тяговой;нтанги назад должнаг 5 овсопуться в нерабочее положение под дейст.Вием веса этой детали. нижняя 5 ювс 1)х ,Остькоторой нажимает нд тыльну 5 о сторону первойОбачки 5 ю,; Одя 5 цей г,о 1 1 е-,дть 5 о д 5: р д-,;линедостаточен для созда 5 ил усилия о05,идь 5 ва 5 гия систе;":.5 И Взвода. 1(.5 к 5 ь 5 с то.о, иэвсст пли т 5 эдпспортер некопительНС ООСС 55 Е:ОП Д Т ВОЗМОЖИОСГЬ ЭДГРЪЭК 55 ДСТДЛСИ,опсрдторог Вручную, поскольку такая эдгруз.кд эдтрудняс ся тс .5 что пр",с исхопно и положсьпп 5 т 1)д;:соортир 5 оцп 5 е собачки пдхоцятсчв утоп,ь.5555 ом (55 ердбочсм) положении, не разделяя поэ 5 щии, и Опера Ор при установке деталиможс. 55 епро 55 эвольно сместить ес вдол накопителя 30 В рс мя хоцд штаьп и В 55 сред по дни мающаяся собачка может окдэатьс 5 лод деталью,что приведет к аварийной ситуации,Конструкция данного тр.:55 нспортсрд-накопителя обуславливает ияли гис шарнирных рычагов и длинных тяг механизма взвода собачек, которые при переходе иэ рабочего положеьгия в холостое проходят через мертву 5 о точку и падают под действием своего Веса.Это создает резкий ударный шум при каждом цикле работы накопителя, причем уровень шума тем больше, чем бОльше количество позиции, т,е. емкость накопителя, 55Перечисленные недостатки ограни 5 ивдют область применения накопителей известных конструкций и снижают надежность их в работе,4,5 счь изобретения - улучшение технико. эксплуатационных качеств транспортера.нако. пителя путем обеспечения компактности, снижение шама и бездвдрийност 55 при ручной его загрузке.Д 55 я этого в прсцлдгасмой конструкции каж. дьш механизм взвода собачек снабжен соеди. ленными с промежуточными штангами парой взаимодействующих друг с другом прунжеров, с имеюц 5 ей 5 ся нд одном иэ них падающей со. бдчкой, двуплечим рычагом взвода транспорти. рующей собачки, первый конец которого соединен с другим плунжсром, а второй конец рычага предназначен для взаимодействия с транспортирующей собачкой, а также пальцем, взаимодействующим одним своим концом с падающей собачкой, а другим - с датчиком на 5 В 5- чия деталей на транспортере, при этом плунжеры, палец и двуплечий рычаг взвода смонтированы в корпусе, который установлеч нд основа-, нии.Нд фиг. 1 изображен транспортер-ндко 5 щтель, общий вид; нд фиг. 2 - сечение А А на фиг, 1; на фиг. 3 изображен транспортер. накопитель, продольный разрез; нд фиг. 4 транспортер. накопитель в одно 5 л иэ положений его штанги, продольный разрез; на фиг. 5 трднсг 5 ортер.ндкопитсл 5 в другом положении шташи, продольный разрез; нд фиг, бтранс. портер-накопитель в третьем положении его штанги, продольный разрез; на фиг, 7 - сечение Ь-Б нд фиг, 3.Тра 55 спортер.накопитель имеет планки 1 и 2, которые установлены на неподвижных Опорах 3 и по которым перемешаются детали 4, тяговую штангу 5, перемещающуюся по роли; ам б, которая состоит из двух соещлпеннь 5 х между собой лент 7, На лентах смонтировднь 5 5 ьэоротиыс трднспортируюцпк собачки 8, ь 5 ь 5 с 50. ие два фиксированных положения - рабочее и холостое, Собачки фиксированы с помоц,ью упоров 9 и 10. Имеется гпаговьцг е 5 т 11 Система взвода транспортирующих собачек состоит из механизмов взвода 12 уста.овленных нд осноВании 13 и Вздимодействъчощих мслсцу собой с помогцью промежуточных штда. 14, Механизмы взвода собачек установлены нд кдл,;той позиции накопителя, Каждый - .,;аниэм взвода имеет корпус 15, плунжсры 1 б и 17 с упорнь 5 ми выступами 18 и 9, Пчунже 15 ы подвижно установлены Во втулках 23. Каждый механизм взвода имеет двуппечис рычаги 21;. 22 взвода транспортирующей собачки. Рычаги здкрегпены на валике 23 (см. фиг. 7) и подпружинены пружиной 24. Пальцы 25 и 2 б (см.фиг,3), укрепленные на рычагах 21 и 22, служат для вздчь.одсйствия с плунжером 17 и собачкой 8. Механизм взвода, кроме того, имеет падавэшую собачку 27 с упорным торцом 28 (см, фиг. 447 69" тс 5Собачка 27 смонтирована на плуцжере 16 с тюмощью оси 29 н датчика 30 наличия детали,выполненного в виде рычага, установленногошарнирно на опоре 31 и взаимодействующегочерез подпружиненный палец 32 с падающейсобачкой 27,Для перемешеция плунжеров 16 и 17 служатупоры 33 и 34, закрепленные на тяговой ппанге 5, а передача продольного движения междуплунжерами соседних механизмов взвода обес.печивается с помошью промежуточных шганг14 и регулировочных винтов 35.1 Каждая пара транспортирующих собачек 8соединена осью Зб. Собачки 8 в рабочем илихолостом положении удерживаются силой тренияот пружины 37 (см. фиг,7).На чертежах буквой 3 обозначен шаг нако.пителя; (. - длина механизма взвода собачки;1 т- длина промежуточной штанги; 1 - ходплуцжеров. Стрелкой показано направлениедвижения деталей,Транспортер. накопитель работает следующИмобразом.При отсутствии детали на последней позиции 5тяговая штанга 5, приводимая шаговым приво.дом 11, переметпается вперед (на фиг. 3вправо) с взведенными транспортируюшимисобачками 8. Штанга перемешает все датели 4,находятциеся на накопителе, В конце ходавперед упор 33 взаимодействует с плунжером16 первого механизма взвода 12 и перемешаетего вперед на величину 1 (см. фиг. 3), приэтом с помощью промежуточных штанг 14плунжеры 16 всех механизмов взвода переме.35шаются вперед. Вместе с плунжерами 16 вперед перемешаютря плунжеры 17, посколькуупорные выступы 18 и 19 взаимодействуютмежду собой. Каждая деталь 4, перемещаясьна новую позицию, перемен;ает датчик 30 наличия детали вниз и через подпружиненный палец 32 поворачивает падающую собачку 27(см. фиг, 4) в положение, при котором упорныйторец 28 выходит из контакта с упорным высту.пам 19 плунжера 17. При псслгдуюшем ходетяговой штанги 5 назад, транспортирующиесобачки 8 опускаются под действием нижнейповерхности детали 4. Если на транспортеренакопителе имеется хотя бы одна свободнаяпозиция, то датчик ЗО и палец 32 этой позиции ,остается в верхнем положении, падающая собачка 27 - в нижнем, а упорный торец 28находится в контакте с плунжером 17,В конце хода тяговой штанги 5 назад, упор34 перемешает назад все плунжеры 16 на величину 1 и вместе с каждым плунжером 16свободной позиции назад перемещается плунжер17. Плунжер 17 через промежуточные штанги14 перемешает назад плунжеры 17 всех мехаццзмав взвода, катарьц расположены позадисвободной позиции (фиг, 3),Плунжер 17 каждого механизма взводасвоим задним торцом через палец 25 поворачивает рычапт 21 и 22 и через палец 26 поворачивает трацспарптруюшую собачку 8 в раба.чее положение, то есть взводит ее. Таким образам, при ходе тяговой штанги 5 назад взво.дятся все собачки 8, находятпиеся позадисвободной позиции.После заполнетптя одной или несколькихпозиций транспортера-накопителя, датчики 30этих позиций через пальпы 32 поднимают щ.дающие собачки 27. При ходе штанги 5 назад,плуцжеры 17 остаются неподвижными, а транспортирующие собачки 8 этих позиций невзводятся (см, фиг. 5),Следовательно, при последующем ходевперед эти детали не перемешаются (см. фиг.б),После заполнения деталями всех позицийнакопителя все падающие собачки 27 поднимаются и при ходе штанги 5 назад все плунжеры 17 остаются неподвижными,При этом собачки 8 не взводятся (см.фиг 5) .Далее цикл работы транспортера-накопителяпроизводится вхолостую, либо он может бытьвьтклточен, После удаления детали с последней илилюбой промежуточной позиции, датчик ЗО этойпазитвти под действием подпружиненного пальца32 поворачивается верх, а падающая собачка 27поворачивается вверх, а падающая собачка 27опускается и упорным торцом 28 входит вконтакт с упорным выступам 19 плунжера 17.Далее цикл повторяется,Движение системы всех механизмов взводассбачск сводится к незнапггельному продольному сметцению:тдунжеров 16 и 17 и поворотуры тагав 21 и 2, ттртт техт величица 1 ходатнунжеров це зависит от величины шага нако.пителя Я. Длина т, промежуточных штанг 14является переменной для различных накопителей и равна .=5 - 1 Датптая конструкция транспортера-накопителя иьтгет следутошие преимушества. В системе механизмов взвода собачск транспортера-накопителя отсутствуют громоздкие подвижнь:е элементы, которые могут вызвать большой износ в шарнирных соединениях.Механизм взвода собачки выполнен в виде отдгльногс узла, заключенного в неподвижный корпус, что исключает потталание в него стружки. Лвижетотя элементов механизма взвода заключаются в незначительном продольном перемещении двух плунжерав в направляющих втулках и повороте их рычагов ца небольшой утсл, что обеспечивает незца иттельный износ подвижных элементов, высокую надежность7 . 716922и долговечность конструкции трнспортера.нако. Ф о р м у л а пителя, а также удобство при сборке и регулировке с помощью регулировочных, винтов, Транспортер- имеющихся на промежуточных штангах, ванне, тяговуюЗа счет веса транспортируемой деталирый соединен с т осуществляется утапливание только транспорти. ющие собачки, 3 рующей собачки и датчика наличия детали. механизмы взвод Для этого достаточно незначительного усилия, вэаимодействующ которое создается деталями небольшого веса. промежуточные Следовательно, накопитель такой конструкции 0 лей на транспорт применим для обслуживания легких деталей, тем, что, с цельПри необходимости загрузки накопителя плуатационных к оператором, когда накопитель находится в ис- пактности, сниже ходном положении, правильная установка дета- при ручной загр лей ца позиции обеспечивается тем, что транс- Б собачек снабжен портирующие собачки находятся во взведенном ными штангами положении и оператор может установить де- друг с другом таль только между собачками, Это исключает ном из них лада воэниквонение аварийной ситуации после вклю- рычагом взвода чения транспортера. накопителя, 20 первый конец к изобретения 30 В системе механизмов взвода собачек от. сутствуют длинные рычаги и планки, падающие во время цикла под действием собственнного веса, взаимодействие механизмов взвода между собой обеспечивается промежуточными штангами, при этом удары элементов исключаются, что снижает шум и улучшает условия труда. При. этом данное преимущество сохраняется независимо от количества позиций транспортеранако пителя.Все это улучшает технико-эксплуатационные качества транспортера. накопителя и повышает его компактность. накопитель, содержащий осно.штангу, шаговый привод, котояговой штангой, транспортиру.акрепленные на тяговой штанге,а транспортирующих собачек,их с шаговым приводом,штанги и датчики наличия. дета.ере,отличаю щийсяю улучшения его технико"экс.ачеств путем обеспечения комния шума и безаварийностиузке, каждый механизм взводасоединенными с промежуточ.парой взаимодействующихплунжеров, с имеющейся на одющей собачкой, двуплечимтранспортирующей собачки,оторого соединен с другимплунмером, а второй конец рычага предназначен для взаимодействия с транспортирующейсобачкой, а также пальцем, взаимодействующимодним своим концом с падающей собачкой, адрутим - с датчиком наличия деталей натраснпортере, при этом плунжеры, палец идвуплечий рычаг взвода расположены в корпусе, который установлен на основании.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3570658, кл, 198.21,опублик. 1970.2, Патент США 1 О 3547254, кл, 198.21,опублик. 1969 (прототип) .716922 З 7 17 Составитель Н Туленинов Техред З.фанта Корректор В. Бутяга Редактор Л. Лашкова филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 9736/22 Тираж 914 ПодписноеЦНЙИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5