Шагающий конвейер-накопитель

)4 В 6 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ датоеск ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Новосибирское специальное конструкторское бюро тяжелых литейных машин и автоматических линий Тяжлитмаш (72) Ю. В, Сысенко, А. И. Бакмани А. С. Башмаков(57) Изобретение относится к промышленному транспорту, повышает производительность и расширяет технологические возможности конвейера. Для этого.на неподвижной раме закреплены неподвижные копиры(К) для толкающих собачек (С) 7 и двуплечие рычаги (Р) 13. Одно из плеч каждого Р 13 установлено с возможностью взаимодействия с соответствующей С 7. Кроме того на неподвижной раме расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкающие ползуны (П) и подпружиненные толкатели 23. П установлен с воэможностью взаимодействия с другим плечом Р 13 и поворотным Р 15. Расположен П между смежными поворотными Р 15 с возможностью взаимодействия с ни. ми. Первый по ходу движения Р 15 выполнен приводным. Один нз направляющих установлен на неподвижной раме и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении, Каждая С 7 выполнена из двух частей, Под- у пружиненнце толкатели 23 размещены между смежными Р 15. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.55 Изобретение относится к цромыгцлецномутранспорту, в частности к шэгдкциим конвейерам, и прелцазначено лля транспортирования с накоплением роторов электродвигателей перед подачей их ца заливку вмашину литья пол лавлением.1 ель изобретения - цовыгцецие производительности и расширение технологичес.ких возможностей конвейера,На фиг. 1 схематически изображен преллэгаемый конвейер-накопитель в исхолном положении после выдачи очередной детали вприемный механизм; ца фиг. 2то же,со свободным приемным механизмом; нафиг. 3 - разрез ЛА на фиг. 1; цэфиг. 4 -- положение полностью загруженного конвейера.накопителя при наличии детали в приемном устройстве; ца фиг. 5 -1)азрез ББ на фцг. 3.Конвейер солержит неполвижную раму 1с закрепленной нд цей неподвижно цдправляюгцей 2 и направляющей 3, установленной с возможностью перемещения, подвиж.нун 3 раму 4, установленную на раме 1 цароликах 5, перемещающуюся под действиемштока цилиндра 6,На подвижной раме 4 шарцирно закреплены толкающие собачки 7, состоящие излвух частей: плеча 8, жестко связанного сосью 9, и плеча 1 О, которое имеет возможность перемешаться вдоль оси 9 по пазу,выполненному в плече 8 при перемещениинаправляющей 3,Нэ неподвижной раме 1 установленыцецолвижные 1 и подвижные 12 копиры,причем копиры 1 через лвуплечие рычаги13 и толкающие ползуны-толкатели 14 связаны с поворотными рычагами 15, шарнирно установленными на неподвижной раме 1,а через них с подвижными поворотнымикопирами 2 для толкающих собачек 7.Одно из плеч каждого лвуплечего рычага 13 установлено с возможностью взаимо-действия с соответствующей толкающейсобачкой 7. Ка ждый толка ющий ползуцтолкатель 4 установлен с возможцостьювзаимодействия с другим плечом двуплечегорычага 13 и поворотным рычагом 5.На раме 4 лля исключения полдчи очередной детали 16 в загруженное приемное устройство 17 установлен предохранитель 18,занимающий горизонтальное положение цриотсутствии детали в приемном устройстве.Толкатель 19 приемного устройства 17воздействует ца распределитель 20, управляюьций работой цилиндра 21, шток 22 кото.рого при перемещении влево воздействуетнд рычаги 15, начиная с первого цо ходудвижения изделий, э через цих - . нэ подпружиненные толкдтели 23, сжимая их пружины 24, которые црн обратном ходе штока 22 возвращают рычаги 15 влево. Каж.лый цолпружцнецный толкдтсль 23 расположен между смсжцыми поворотными рычагдми 15. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 Электрический латник 25 срабатывает от рычага 15 и полает команлу на олин возвратно-поступательный хол цилинлра 6, а следовательно, и рамы 4.1 лицэ коцвейера может быть любой (в рассматриваемом случае рассчитан на четыре позиции 1 - -1 Ч).Конвейер работает следующим образом.При наличии детали 16 (ротора) в приемном устройстве 17 ца позиции загрузки 1, на конечной позиции 1 Ч и отсутствии ее ца позиции 111 прц возврате в исходное положение механизмы конвейера находятся в положении. показанном на фиг, 1, т. е. в приемном устройстве 7 деталь 6 нажимает через толкатель 19 на распрелелитель 20, который в данном случае соелиняет источник давления (не показан) со штоковой полостью цилиндра 21, шток 22 которого при этом возвращается в исходное (правое на фиг, 1) положение, освобождая рычаг 5. Рычаг 15 под лействием пружины занимает крайнее правое (на фиг. 1) положение, при этом подвижный копир 2 занимает горизонтальное положение. Собачка 7 на позиции Ч также занимает горизонтальное положение, так как прохолч под деталью 6, поворачивается, а при дальнейшем перемещении копиры 11 и 12 не дают ей повернуться.Так как на позиции, 11 цет детали, собачка 7 остается и полнятом положении и своим роликом 26 поворачивает рычаг 3, второе плечо которого через толкдтель 4 поворачивает рычаг 5 влево. При этом рычаг 15 через толкатели 23 поворачивает все расположенные левее его рычаги 15, не оказывая возлействия на рычаги 15, расположенные правее.Поворачиваясь влево, рычаги 5 поворачивают жестко сидящие с ними на од. цой оси полвижные копиры 2 вниз, в результате чего исчезают опоры у собачек 7 этих позиций. Собачки 7 под действием собственного веса поворачиваются в наклонное положение, при этом их верхние концы поднимаются и занимают положение, в котором он и могут тол кать детали 16,Рычаг 15 позициисвоим нижним концом воздействует на электрический датчик 25, при этом цилиндр 6 получает сигнал на одно возвратно-поступательное движение. При перемещении вправо шток цилиндра 6 перемещает по роликам 5 раму 4.При этом расположенная горизонтально на позиции Ч собачка 7 проходит под деталью 16, которая в этом случае остается неподвижной. Расположенные на позициях 1 и 1 собачки 7 упираются в детали 16 и перемещают их на один шаг вперед. Таким образом, занятыми оказываются позиции 11, 111 и 1 Ч, д свободной - позиция 1.По мере движения рамы 4 вперед (вправо) собачка 7 позиции 11 освобожлаетрычаг 13, и иод действием пружин 24 рычаги 15 позици й 1, 11 и 111 возвращаются в исходное положение, при этом их копиры 2 занимают горизонтальное положение.При возврате рамы 4 влево все собач. ки 7 (кроме расположенной на позиции 1), проходя иод деталями 16, занимают горизонтальное положение, и все рычаги 15 (кроме крайнего левого) под действием пружин 24 толкателей 23 остаются в крайних правых положениях, а рычаг 15 позиции 11 перестает воздействовать на датчик 25.В результате конвейер-накопитель заполчяется (кроме позиции 1) и прекращает работу, так как электрический датчик 25 не выдает нового сигнала.Если в это время поступает очередная деталь с конвейера-загрузчика (не показан), она укладывается на свободную позицию .Как только с приемного устройства 17 убирается деталь 16, толкатель 19 под действием своей пружины поднимается, и распределитель 20 переключается таким образом, чтб итоковая полость цилиндра 21 соединяется со сливом, а поршневая - с источником давления (не показан).Шток цилиндра 21, перемещаясь влево, поворачивает влево нижний конец рычага 15 позиции 1 Ч и через толкатели 23 поворачивает влево все рычаги 5 (см. фиг. 2). При этом все подвижные копиры 12 поворачиваются вниз, все собачки 7 занимают наклонное (транспортное) положение.В конце хода влево рычаг 15 позицииподходит к электрическому датчику 25, который в этом случае выдает сигнал на один очередной возвратно-поступательный ход цилиндра 6, а следовательно, и рамы 4.Перемещаясь вправо, рама 4 собачками 7 перемещает на один шаг все находящиеся на конвейере-накопителе детали. При этом на приемное устройство 17 поступает новая деталь, а загрузочная позиция освобождается, Распределитель 20 переключается, шток 22 цилиндра 2 возвращается в крайнее правое положение, рычаги 15 под действием пружин 24 толкателей 23 поворачиваются вправо и поворачивают связанные с ними подвижные копиры 2 в горизонтальное положение, Предохранитель 18 занимает положение, показанное на фиг. 2.При возвращении рамы 4 влево собачки 7, проходя под деталями 16, поворачиваются в горизонтальное положение, и их ролики 26 проходят иад копирами 11 и в конце хода останавливаются над копирами 12.Так как все позиции конвейера-накопителя (кроме загрузочной позиции 1) заполнены деталями, то все рычаги 15 (кроме позиции 1) повернуты вправо, и электрический датчик 25 не выдает очередногосигнала. Конвейер.пакопи 1 сль н тапил 1 пк.ется,В случае отсутствия детали 16 и любой позиции (кроме загрузочной) всс рыча 5 ги 15, расположенные левее ее, повернутывлево, электрический датчик 25 выдает сигналы на повторные движения, в результате чего все транспортируемые детали безпропусков группируются у приемного устройства 17, а все свободные позиции,вплоть до загрузочной позиции 1, могут принимать вновь поступающие детали до пол.ного заполнения конвейера-накопителя.Уменьшение или увеличение расстояниямежду направляющими 2 и 3 (по размеру15транспортируемой детали) осуществляетсяперемещением подвижной направляющей 3.При этом поводок 27 перемещает вдоль оси 9плечо 10 собачки 7. 20 25 30 35 40 45 50 55 формула изобретения. Шагающий копвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму, установленные на ней направляющие для изделий, подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней на осях толкающими собачка. ми, поворотные коииры для толкающих собачек, поворотные рычаги, связанные с поворотными копирами, и привод возвратно- поступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен закрепленными на неподвижной раме неподвижными копирами для толкающих собачек, шарнирно установленными нз неподвижной раме двуплечими рычагами, одно из плеч каждого из которых установлено с воэможностью взаимодействия с соответствующей толкающей собачкой, и расположенными на неподвижной раме с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкающими иолзунами и подпружиненными толкателями, причем каждый толкающий иолзун установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага и поворотным рычагом, а каждый подпружиненный толкатель расположен между смежными поворотными рычагами с возможностью взаимодействия с ними, при этом первый по ходу движения иэделий поворотный рычаг выполнен приводным.2. Конвейер-накопитель по и. 1, отличающийся тем, что одна из направляющих для изделий установлена с возможностью возвратно-поступательного перемегцения в поперечном направлении.3. Конвейер-накопитель по и. 1, отличающийся тем, что каждая толкаюгцая собачка выполнена нз двух установленных на оси и связаиных между собой частей, одна из которых установлена с возможностью возвратио-иоступатсльиого перемещения вдоль оси.рректор Т. КолбдпнсноеСССР едакгор акаэ бО. ВеселовбВН 3лиа 4/5ная, 4 Составитель Л. Расторгуева кая Техред И. Верес Ко Тираж 833 П ИПИ Государственного комитета по делам иэобретений н открыт Москва, Ж - 35, Раушская наб ППП аПатентэ, г. Ужгород, ул. П