Шаговый конвейер-накопитель

(71) Заявите Московское специальное конструкторское бюроавтоматических линий и специальных станков 4) ШАГОВЫИ ХО ггэобретение относится к области машино-использовано для транспортирования путем приема, накопления и выдачи иэделий, напри 5 мер гильз, поршней, зубчатых колес.Известны шагающие конвейеры, имеющие основание с укрепленными на равных расстояниях одна от другой опорными планками, рж:- положенными по бокам подвижной рамы с не 1 О сущими планками, а также приводы подъема и продольного перемещения подвижной рамы(13.Недостатки этого конвейера в том, что он транспортирует изделия и выдаетих, но не накапливает несколько рядов иэделий, а также15 не обеспечивает прием н выдачу рядов изделий с одной стороны конвейера.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму и выполненную из параллельных несущих планок подвижную раму с приводом ее подъема и воэвратно-поступательного горизонтального перемещения 12). дне шагумехастроения, в частности к транспортным устройствам автоматических линий, и может быть Недостаток указанного конвейера заключаетсн в том, что он не накапливает несколько рядов изделий, что снижает его производитель. ность, а выполнение конвейера из секций усложняет его конструкцию.Целью изобретения является упрощение конструкции конвейера и повышения его производительносп .Это достигается тем, что конвейер снабжен механизмом приема и выдачи изделий, установленным перпендикулярно подвижной раме и выполненным из откидной приводной штанги с захватами, установленными с шагом, равнымрасстоянию между несущими планками, и механиэмом контроля налгчия изделий на позицияхпри этом на концах несущих планок н влотка выполнены пазы с шагом, равнымзахватов штанги для размещения в ннхнизма контроля наличия изделий. Механизмконтроля наличия изделий на позициях можетбыть выполнен в виде жестко связанных междусобой подпружиненных щупов, расположенныхв два ряда, один из которых размещен в концконвейера под несущими планками, а второй .716923в начале конвейера под лотком с воэможностьювзаимодействия с откидной приводной штангой,при этом в конце второго ряда установлен до.полнительный щуп для регистрации крайнегоположения изделий в ряду.5На фиг. 1 показан шаговый конвейер-пакопитель, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А.А нафиг.1; на фиг, 3 - механизм приема и,выдачиизделий в момент отклонения плиты в крайнееправое положение; на фиг. 4 - разрез Б Б на Офиг.2,Шагающий конвейер имеет основание 1 сукрепленными на нем параллельными опорны.ми планками 2 и подвижную раму 3 с параллельными несущими планками 4. Опорныепланки 2 расположены на равных расстоянияходна от друтой. Несущие планки 4 размещенымежду опорными планками. Лля перемещениярамы 3 имеются механизмы подъема и продольного перемещения в виде гидроцилиндров 5 и6, Подвижная рама опирается на ролики 7.Под прямым улом к опорным 2 и несуцтим4 планкам на основании 1 укреплен неподвиж.ный лоток 8 приема и выдачи изделий с про.резями для несущих планок, рабочая гьчоскость 25которых совпадает с дном лотка в нижнемправом положении подвижной рамы. Вдольлотка 8 расположена штанга 9 с захватами(штырями) 10, гцаг которых равен расстояниюмежду опорными планками. Штанга 9 установ эолена с возможностью возвратно-лоступьтельногоперемещения и поворота относительно своейоси на роликах 11, оси которых укреплены накачающейся плите 12. Ось качания плитьг 12 па.раллельна лотку 8 и штанге 9, а для ее ново.рота имеется гидроцилиндр 13. Возвратнопоступательное перемецгение штанга 9 получаетот гидроцилиндра 14, установленного на кэите12, Под опорными 2 и несущими 4 планкамина основании укреплены два валика 15 и 16 гос укрепленными на них подпружиненными цтупами 17 и флажками 18. Под каждым валикомна основании установлены бесконтактные датчики 19 и 20. На качающейся плите 12 имеются упорнье винты 21 и 22 для взаимодействияс подпружиненными щупами, Причем все щупы17, кроме размещенного под концом лоткаи взаимодействующего с винтом 21 плиты 12,жестко связаны между собой. В конце конве.йера лод опорными планками установлен жест.ко на валу 23 ряд подпружиненных щупов 24и флажок 25, а против флажка на основанииимеется бесконтактный датчик 26. Лля проходащупов 17 и 24 на концах несущих планок 4 ив дне лотка 8 имеются соответствующие сквозные пазы 27 и 28.Конвейер может работать в двух режимах. врежиме приема и накопления и в режиме выдаРаботает конвейер в режиме приема и яа. коплсция следующим образом.Иэделия подаются к горизонтальному лотку 8, штанга 9 с захватами О находится в исход. ном положении, т,е. плита 12 отклонена вправо, а шток гидроцилиндра 14 втянут внутрь (см, фиг,3), Как только изделие попадает на приемную позицию лотка 8, гидропилиндр 3 поворачивает плиту 12 в вертикальное положение, подводя тем самым штангу 9 с захватами 10 к изделию, Плита 12 при помощи упорных винтов 21 и 22 утацливает все щупы 17, осво. бождая лоток 8 для перемещения иэделия. Лалее гидроцилиндр 14 перемещает цгтангу 9 вдоль лотка 8, перемещая тем самым изделие на один шаг. Затем щлиндр 13 поворачивает плиту 12 вправо и отводит этим захваты 10 гцтанги 9 от изделия, а гидроцилиндр 14 отво. дит штангу и исходное положение. Этот цикл повторяется до тех пор, пока весь лоток 8 не заполнится иэделиями, а первое иэделие попаде г на крайнюго лоэгщию на конце лотка, На крайней позиции первое из наби. раемых в лоток изделий утагетивает крайний щуп 17 и при отводе плиты 12 вправо не дает повернуться щупу 17 в исходное положение . При этом флажок 18 находится против датчи. ка 19, который дает команду на подъем подвижной рамы 3, которая при перемегцении штока гидроцилиндра 5 с помощью несущих планок приподнимает весь ряд деталей с лотка 8. Лалсе подвижная рама 3 при пер:мещснии штока гидропилиндра 6 совершает ход влево на один гцаг и, опускаясь от гидроцнлиндра 5, ставит ряд деталей на псовую псэицию опор ных планок основания 2 и возвращается в ис. ходное положение, т.е. вправо и вниз. После того, как лоток 8 освободился от ряда иэделий, щупы 17 оказываются освобождеюгьаи и лнертываются и тем самым флажок 18 отходит от датчика 19, который дает команду на последующий прием и набор ряда иэделий. Этот цикл повторяется до тех цор, пока все ряды и все позиции конвейера будут заполнены. Причем при достижении хотя бы одного иэде. лия последнего ряда, т.е. конца конвейера, нажимается один из щупов 24, а флажок 25 повертьгвается и тановится против датчика 26, от которого .,оступает сигнал на останов приволов перемещения и подъема рамы 3.Работает конвейер в режиме выгрузки в обратном порядке.Если в лотке нет иэделий, то щупы 17 не утапливаются в пазах 27 несуцтих планок 4, а флажки 18 отводятся от датчиков 19 и 20, которые дают команду на ход подвижной рам 1 3 влево. Рама 3 затем подгимается, приподнимает несущими планками 4 изделия с опорных планок 2 основания 1 и переносит16921 57 их вправо на олин шаг, В результате этого ближайший к лотку 8 ряд изделий оказывается над лотком. Рама 3 опускается и изделия становятся на дно лотка 8 и утапливают щупы 17, а флажки 18 становятся против датчиков 19 и 20, которые дают команду на движение штанги 9 с захватами 10. Штанга 9 с захватами совершает вместе с плитой 12 движения, впало гичные выше описанным, и вылает изделия. Далее циклы работ шагового конвейера поочередно повторяются в зависимости от цикла работы и производительности автоматического оборудования, связанного с конвейером.Предлагаемый конвейер позволяет прини. мать, накапливать и выдавать несколько рядов изделий с одной стороны конвейера, что дает возможность использовать его в качестве ма. газина.накопителя в автоматических линиях обработки изделий.Конвейер обеспечивает при его встройке в транспортную систему автоматической линии регулирование загрузки технологического обору дования и согласование работы оборудования с разной производительностью путем поочередной его работы в режимах приема, накопления и выдачи изделий. Формула изобретения 1. Шаговый конвейер-накопитель, содержащийнеподвижную раму и выполненную из парал 6лсльных несущих планок подвижную раму сприводом ее подьема и возвратно-лоступатель.ного горизонтального перемещения, о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции конвейера и повышения его производительности, конвейер снабжен механизмомприема и выдачи иэделий, установленным пер.пендикулярно подвижной раме и выполнешгымиз аткидной приводной штанги с захватами,установленными с шагом, равным расстояниюмежду несущими планками, и механизмомконтроля наличия изделий на позициях, приэтом на концах несущих планок и в дне лоткавыполнены щзы с шагом, равным шагу захва 1 ь тов штанги для размещения в них механизмаконтроля наличия изделий,2. Конвейер-накопитель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что механизм контроляналичия изделий на позициях выполнен в вицеи жестко связанных между собой подпружиненныхщупов, расположенных в два ряда, один изкоторых размещен в конце конвейера под несу.шими планкаьщ, а второй - в начале конвейера под лотком с возможностью взаимоцей 25 ствия с откидной приводнои штангой, приэтом в конце второго ряда установлен дополщттельный щуп для регистрации крайнего положения изделии в ряду,Источники информации,30 принятые во внимание при экспертизе1. Вейсман В, Ф. Шагающие конвейеры. ММашиностроение, 1967, с 26.2, Авторское свидетельство СССР Иф 491547,кл. В 65 6 25/10, 1972.716921 Редактор Е. Полионова 9736/2 Подписнотвенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4,5 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная. 4 Составитель Л. РастоТехред Э.Чужик Тираж 914 НИИПИ Государ ло делам изобр 035, Москва, Ж.З ва Корректор Я, Веселовская