Устройство для раздачи текучих кормов

СО 03 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН е А 01 К 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ ВТОРСНОМУ СВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электриАикации сельскогохозяйства Нечерноземной эоны РСФСР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ ТЕКУЧИХКОРМОВ(57) Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает повышениенадежности. Устройство содержит кормопровод 1 с запорными элементами 3ЯО 1576084 имеющими механизм управления в видештанги 5, состоящей из двух штоков,с узлом 8 ее привода и упорами 6,взаимодействующими с трехплечими рычагами 4, которые связаны с эапорнымиэлементами, Управление штоками штангиосуществляется при помощи реек 7, которые снабжены механизмом переключения, обеспечивающим поочередный вводреек штоков от закрепленных на нихкулачков, взаимодействующих с.плечами основного и двух дополнительных двуплечих рычагов, смонтированых между рейками, В процессе перемещения штоков штанги упоры 6, которыерасположены на них попарно, последовательно взаимодействуют с каждымплечом трехплечего рычага 4, поочередно открывая и закрывая запорныеэлементы, через которые корм выдается животным,э,п.ф-лы, 22 ил.ИзобретениЕ относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к устройствамдля раздачи текучих кормов,Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,На Фиг, схематично изображеноустройство для раздачи текучих кормовв исходном положении, вид сбоку; нафиг,2 - то же, вид сверху; на Фиг,3 -то же, после одного цикла работы;на Фиг,4 - упор штанги, вид сбоку;.на Фиг.5 - то же вид спереди; нафиг,б - рычаг запорного элемента, вид 1,5спереди; на фиг, 7 - то же, вид сбоку;на Фиг, 8 - схема взаимодействия упо"ров штанги с рычагами запорных элементов при открытии первого запорного элемента; на фиг,9 - то же, 20при открытии второго запорного элемента; на фиг,10 - механизм переключения реек в исходном положении, видсверху; .на Фиг,11 - то же, при сменедвижения реек; на фиг,12 - то же, 25при зацеплении реек с шестернейузла привода; на Фиг.13 - то же,в конце перемещения первой рейки; наФиг,14 - то же, при остановленной первой рейке; на Фиг,15 - то же, при 0взаимодействии плечей основного рычага с основным кулачком второй рей"ки и первой рейкой; на фиг,16 - тс же,при зацеплении реек шестерней узлапривода; на Фиг,17 - то же, в концеперемещения второй рейки, на Фиг,18 -то же, при остановленной второй рейке; на Фиг,19 - дополнительный рычаг,вид сверху; на фин,20 - разрез А-Ана Фиг.19; на фиг,21 - схема взаимного расположения оси и втулки шарнира ломающегося плеча дополнительногорычага до отвода рейки; на фиг,22 -то же, после отвода рейки,Устройство для раздачи текучих 45кормов содержит кормопровод 1,выгрузные патрубки 2 с запорнымиэлементами 3 (кранами ), снабженнымирычагами 4, штангу 5, состоящую издвух штоков с упорами б для взаимодействия с рычагами 4, К штокам штан"ги у их смежных концов продольно присоединены зубчатые рейки 7, которыезацеплены с размещенным между ними:узлом 8 привода, имеющим шестерню 9,55Рейки снабжены механизмом переключения, со стоящим из основногодвуплечего рычага 10 и дополнител.ьных двуплечих рычагов 11 и 12 для поочередного ввода в зацепление реек обеих штоков штанги при помощивзаимодействия с кулачками 13 - 16,Штоки штанги выполнены из трубы 17(фиг.4 и 5) внутренним диаметром,например, 15-25 мм, К ней хомутами18 прикреплены кронштейны 19 с упо-рами 6 в виде пальца 20. Каждый рычаг 4 (фиг, - 3) выполнен трехплечим в виде фигурной пластины 21(фиг.1,2,3,4,5,8,9). Расстояние Рмежду ними (фиг,1) равно длине проекции дуги, которую описывает рычаг4 при открывании (закрывании) запорного элемента 3, Расстояние Р междуупорами кратно или равно шагу перемещения штоков штанги и кратно расстоянию В между запорными элементами(фиг,1). Шаг каждой пары упоров Уодинаков (Фиг, и 9).При очередном открытии и закрытиикаждого запорного элемента расстояние, на которое перемещается штанга, соответствует 2 Р.При перекрытии рабочих ходов последующий запорный элемент открывается одновременно с закрытием предыдущего, Расстояние, на которое переместится штанга при переключениях первого и последнего кранов, равно 1,5 Р,При переключении каждого из остальных запорных элементов это расстояниеравно Р,Суммарное расстояние, которое пройдет штанга после срабатывания всехзапорных элементов, составит (и+1)Р,Основной двуплечий рычаг 10 сосью вращения в его центре предназначен для подачи реек к шестерне 9 узла привода с помощью кулачков 13и 16 и вывода ихиз зацепления с ней,Длина хода основного двуплечегорычага ранна рабочему шагу перемеще-.ния штоков штанги Р. Для досылки штоков штанги при выводе их реек из зацепления с шестерней 9 штоков предусмотрены дополнительные двуплечиерычаги 11 и 12 и кулачки 14 и 15,Необходимость применения дополнительных рычагов объясняется тем, что привыводе реек из зацепления с шестерней узла привода с помощью основногодвуплечего рычага штанга мгновенноостанавливается, как только зуб шестерни выйдет из зацепления с зубомрейки, Но, поскольку штанга в силутрения в ее подвеске не имеет возможности перемещаться по инерции, шестерни и рейки будут продолжать контактировать, не имея угла нормального зацепления, Такое положение вызывает моментальные поломки зубьев реек, Для предотвращения таких поломок служат дополнительные двуплечие рычаги, которые, взаимодействуя с кулачками 14 и 15, выводят рейки 7 из контакта с шестерней узла привода, Расстояние, на которое необходимо переместить каждую рейку, находится в пределах ширины ее зуба, Дополнительный двуплечий рычаг (Фиг,19 и 20) состоит из оси 21 вращения, втулки 22 с плечом, ломающимся на две части 23 и 24, и неломающимся плечом 25. Наконце последнего установлен выступ 26 в виде кусочка от рейки,. Ломающиеся час ти 23 и 24 плеча соединены между собой с помощью вилки 27 и пальца 28 со шплинтом 29, На конце ломающегося плеча предусмотрен упор 30. Оба плеча имеют пружины 31 и 32 для воз врата рычага в исходное положение. Для обеспечения вывода выступа 26 из зацепления с рейкой 7 при завершении отталкивания ось 21 и втулка 22в поперечном сечении выполнены эллипсными (фиг,21 и 22).После отвода рейки (Фиг,20) рычаг сместится от рейки на величину й, достаточную для вывода зубьев выступа 26 и рейки 7.35Рычаг в сборе прикреплен к оси 21 при помощи шайбы 33 и шплинта 34. Дпя реверсирования узла 8 привода предусмотрены конечные выключатели 35 и 36, контактирующие с зацепами 37 и 38 на торцах реек 7, обращенных к штокам штанги.Устройство работает следующим образом.При включении узла 8 привода . 45 (Фиг,1 и 2) шестерня 9 при помощи, например, левой рейки 7 начнет передвигать левый шток штанги 5 слева направо, При перемещении на один шаг Р штока штанги правый упор пары упоров 6 повернет рычаг 4 первого (левого на Фиг.8) запорного элемента, который откроется. Правый упор второй пары подойдет к рычагу 4 второго запорногоэлемента. При перемещении штока штанги епе на шаг Р правый упор 6 первой пары выйдет из зоны рычага 4, а левый упор этой пары повернет рычаг этого запорного элемента( фиг,9 ), который закроется, Одновременно правый упор 6 второй пары повернет рычаг 4 второго крана. Краноткроется, При дальнейшем перемещении штока штанги ее упоры 6 поочередно открывают и закрывают остальныезапорные элементы (левой половинына Фиг,1 и 2), Этот период работы соответствует положению реек 7, показанных на Фиг,0 - 12,При начале выхода первой рейки 7(нижней на фиг.11) упор 13 подойдетк основному рычагу 10 и нажмет нанего. Рычаг 10 повернется противчасовой стрелки (Фиг,12) и передвинетвторую рейку 7 (верхняя на фиг,12)через кулачок 16. Эта рейка войдет взацепление с шестерней 9, Одновремечно кулачок 14 нажмет на упор 30(цифры сс штрихами - для второгоправого на Фиг,10 - 18 дополнительного рычага) и повернет ломающиесячасти в вилке 27 вокруг пальца 28( Фиг,19 и 20 ), Пружина 31 растянется и при дальнейшем перемещении первой рейки кулачок 14 (фиг,13) выйдетиз контакта с упором 30, а пружинавернет ломающуюся часть 23 рычага висходное положение, Одновременно сэтим кулачок 15 на второй рейке 7нажмет иа упор 30 первого дополнительного рычага, который косым срезом вилки 27 упрется в часть 24 иповернет втулку 22 с плечом 25 вокруг оси 21. При повороте плеча 25выступ 26 отодвинет первую рейку 7от шестерни 9 и выйдет из взаимодействия с ней из-за эллипсности втулки22 и оси 21 (Фиг,21 и 22). Перваярейка 7 окончательно остановится иупор 13 упрется в рычаг 10 (Фиг,14),а пружина 31 вернет первый дополнительный рычаг в исходное положение,При дальнейшем перемещении второйрейки 7 зацеп 37 будет воздействоватьна конечный выключатель 35, которыйостановит ее в конце хода (Фиг,14 ),Цикл раздачи закончен, При повторнойраздаче вначале начнет перемещатьсявторая рейка 7, При ее ходе кулачок 15 нажмет на упор 30 первого дополнительного рычага, Его ломающаяся часть 23 сломится и пропустит кулачок 16 мимое я Одновременно кулачок 6 подойдет к основному рычагу10 (Фиг,13 ) и начнет на него воздействовать, Он другим своим концом подвинет рейку 7 (нижнюю) через кулачок1576084 г 1 13 (фиг,15). Пружина 31 .вернет первый дополнительный рычаг в исходное положение, а кулачок 14 повернет второй дополнительный рычаг, воэдействуя на него через упор 30, который отодвинет вторую рейкуеще дальше на ширину зуба, чем рычаг 1 О (фиг,16 и 17). Кулачок 16 останется около верхнего конца рычага 10, второй дополнитель 1 О ный рычаг под действием пружины 32 вернется в исходное положение. Первая рейка 7 переместится вправо,до конца (фиг,18), а конечный выключатель 36 сработает от зацепа 38 и остановит ее 15 Цикл раздачи закончен. Формула изобретения 1, Устройство для раздачи текучих кормов, содержащее кормопровод, выг рузные патрубки которого снабжены запорными элементами, имеющими рычаги с механизмом управления, выполненным в виде штанги с узлом привода, на которой на расстоянии друг от друга, не совпадающем с расстояниями между запорными элементами на величину, кратную шагу ее перемещения, закреплены с возможностью взаимодействия с указанными рычагами упоры, Зо отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в ра.боте, рычаги выполнены трехплечими, а упоры закреплены на штанге попарно с возможностью последовательного 35 взаимодействия с плечами каждого иэ рычагов, при этом штанга выполнена в виде двух штоков с продольно присоединенными к их смежным концам зубчатыми рейками, расположенными свозможностью поочередного зацепления с размещенными между ними узломпривода при помощи механизма переключения, который выполнен в видезакрепленных между рейками основногодвуплечего рычага, взаимодействующегосвоими плечами с основными кулачками, .установленными на рейках на расстоянии от их торцов, обращенных кштокам, кратном шагу перемещенияпоследних, имеющих подпружиненныеплечи двух дополнительных рычагов,одна пара противоположных плечейкоторых выполнена из двух шарнирносоединенных частей, внешние из которых установлены с возможностью одностороннего поворота одна навстречу другой относительно их внутреннихчастей и снабжены упорами, взаимодействующими с закрепленными на рейкахдополнительными кулачками, а другаяпара плечей дополнительных двуплечихрычагов выполнена с взаимодействующими с рейками зубчатыми выступами,а также зацепов, которые закрепленына обращенных к штокам торцах реек,причем узел привода выполнен с конечными выключателями, установленными свозможностью взаимодействия с зацепами. 2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шарнирывнешних ивнутренних частей плечей дополнительных двуплечих рычагов выполнены в виде имеющих в поперечном сечении форму эллипсов оси и втулки,1576084 гз гю зп л г 7 гг г Рог ГОное крытиям при Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О Заказ 1806ВНИИПИ Государств1 Тираж 440 ного комитета по 035, Москва, Жзобрете Раушск Подпиямио наб.,