Устройство для управления процессом пропитки текстильного материала

)5 0 БРЕ ЕНИ А ВТОРСКОМУ С ЬСТВУ ельство СССР23/00, 1983. УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЛЬНОГО МАТЕРИИно Целности ь изобретенияуправления иских воэмомночертеме привества.ройство содерции химреаген ышение точсширение техн логич На устро Устей,ена блок-схе ит датчик 1 кона, аналого-цифцентра ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГКНТ СО:Р ОПИСАНИЕ И(71) Ивановский научно-исследователский экспериментально-конструкторсмашиностроительный институт и Центральный научно-исследовательский иститут хлопчатобумамной промьппленнсти(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЦЕССОМ ПРОПИТО ТЕКСТ зобретение относится к отделочму производству текстильной проенности, а именно к средствам управления процессом пропитки длин- номерного текстильного материала, например ткани, преимущественно на отделочном оборудовании. Оно момет быть использовано в текстильном машиностроении при создании автоматизированного отделочного оборудования.(57) Изобретение относится к отделочному производству текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления и расширение технологических возможностей, Устройство выполнено в виде комбиниро- ванной системы автоматического регулирования, реализующей гибкий алгоритм управления подливом питающего раствора и воды, а такме слива раствора иэ ванны в зависимости от рассогласования по скорости двимения материала, концентрации раствора и уровня раствора с учетом естественной нелинейности пропиточной ванны как распределенного объекта управления.2 э.п. ф-лы, 1 ил. ровой преобразователь (АЦП) 2, блок3 фильтров, функциональный преобразователь 4, элемент 5 сравнения, бло6 формирования корректирующих воздействий, блок 7 выбора ремима обработки, блок 8 задания параметров,блок 9 командных сигналов, элемент10 сравнения, ключ 11, компаратор12 кодов, блок 13 фильтров, АЦП 14датчик 15 скорости двимения материала, сумматор 16, усилители мощности 17, 18 и 19, исполнительные механиэмы 20, 21 и 22 для подачи соответственно воды, питающего растворав ванну и слива рабочего раствора иэванны, а такме реле 23 времени, элементы И 24 и 25, реле 26 времени,элемент НЕ 27, датчик 28 уровня рабочего раствора.1506955 4ственно регистра 30 клавиатуры и постоянного запоминающего устройства31, выход которого подключен к пер 5вому входу блока 8 задания параметров, четвертым - с вторым входомблока 8 задания параметров, пятым ншестым - с вторыми входами соответственно элементов И 25 и 24, седьмыми восьмым - с третьими входами соответственно блоков 3 и 13. Девятый,десятый и одиннадцатый выходы блока9 командных сигналов связаны с тре"тьим., четвертым и пятым входами блока 6 формирования корректирующих воздействий, к которым подключены соответственно первые объединенные входысчетчика 37 и элемента 38 задержки,первый вход делителя 39 частоты и20 второй вход арифметического устройства 36.Блок 8 задания параметров связанпервым и вт бурым выходами с вторымивходами соответственно элементов 525 и 10 сравнения, а третьим, четвертыми пятым выходами - с шестым, седьмыми восьмым входами блока 6 формирования корректирующих воздействий, ккоторым подключены соответственно30 третий вход арифметического устройства и первые входы компараторов 34и 35 кодов. Шестой выход блока 8 эа"дания параметров соединен с первым о входом функционального преобразователя 4, вторым входом связанного с 35выходом ключа 11, седьмой выход -с вторым входом усилителя мощности17, восьмой - с входом компаратора12 кодов.функциональный преобразователь 4подключен выходом к четвертомувходу блока 3.1 3Блок 7 выбора режима обработкисодержит клавишные переключатели 29регистр 30 клавиатуры и постоянноезапоминающее устройство 3 1 режимныхпараметров,Блок 6 формирования корректирующих воздействий содержит функциональный преобразователь 32, ключ 33, компараторы 34 и 35 кодов, арифметическое устройство 36, счетчик 37, элемент. 38 задержки, делитель 39 частоты и коммутатор 40.Выход датчика 1 концентрации под"ключен к первому входу АПП 2, первый(кодовый) и второй (командный) выходы которого подключены к первому ивторому входам блока 3 фильтров. Выход блока 3 соединен с первым входомэлемента 5 сравнения, выход которогоподключен к входу функциональногопреобразователя 32,Выход датчика 15 скорости подклю"чеп к первому входу АЦП 14, первый(кодовый) и второй (командный) выходы которого подключены к первому ивторому пходам блока 13. Выход блока13 согдипен г объединенными входамиключа 11 и компаратора 12 кодов, выход которого электрически связан свторым входом ключа 11 и первым входом блока 9 командных сигналов. Ключ11 вьлодом связан с первым входомэлемента 10 сравнения, выход которогподключен к первому входу арифметического устройства 36,Датчик 28 уровня подключен черезэлемент НЕ 27 к первому входу элемента И 25 н непосредственно - кпервому входу элемента И 24, Выходэлеь.еита И 24 через реле 23 временисоединен с входом усилителя мощности 19 исполнительного механизма 22слива рабочего раствора из пропиточной ванны 4 1, а выход элемента И 25через реле 26 времени и первый вход45сумматора 16 соединен с входом усили"теля мощности 18 исполнительного механизма 20 подачи воды в ванну 4 1,Второй вход сумматора 16 подключенк первому выходу коммутатора 40, 50второй выход которого связан черезпервый вход усилителя мощности 17с исполнительным механизмом 21 подачипитающего раствора в ванну 4 1.Блок 9 командных сигналов первым55выходом связан с обьединенными вторыми входами ЛЦП 2 и 14, вторым итретьим - с первыми входами соответВторой и последующие входы регистра 30 клавиатуры связаны с выхо" дами соответствующих клавишных переключателей 29, число которых равно числу значимо различающихся режимов обработки текстильного материала. Так, для линии ЛИБтаких режимов может быть шесть, что обеспечивает проводку тканей миткалевой, бязевой и гринсбонной групп (плотность 70- 210 г/и) без останова оборудования.функциональный преобразователь 32 подключен первым выходом к пе, ному входу ключа 33 и вт"рому ходу компаратора 34 кодов, выход которого связан с вторым входом ключа 33. Выход ключа 33 соединен непосредственно,с четвертым входом арифметического устройство 36 и через второй вход компаратора 35 - с пятым входом этого же устройства, выход которого подключен к второму входу счетчика 37. Последний связан третьим входом с выходом элемента 38 задержки, а четвертым - с ньжодом делителя 39 частоты, 1 ОДатчики концентрации 1 н скорости дникения 15 ткани могут бьггь по конструкции любыми с выходным унифицированным сигналом по ГОСТ 9895-69, датчик уровня - также любым, напри мер, релейного типа с выходным сигналом типа "сухой контакт". Так, дпя линии ЛИБиспользуются датчик концентрации АКК(бесконтактный кондуктометрический) и датчик скорости на основе тахогенератора ТИГ-ЗОП. При использовании н качестве датчиков 1 н 15 датчиков с цифровым выходным сигналом иэ схемы исключаются АЦП 2 и 14 и соответствующие связи 5 этих узлов с другими. Возможно также использование одного АЦП, коммутатора и двух дополнитепьньм регистров (не показаны) вместо двух АЦП 2 и 14.Компараторы 12, 34, 35, а также 30 узлы 3-5, 9-11, 24, 25, 27, 32-33, 36-39 могут быть реализованы двояко: в виде дискретных узлов иа базе микросхем, например, серий К 155, К 564, или на базе микропроцессорного комплекта, например, серии КР 580 ипи однокристальной микроЭВМ серии К 1816 ВЕ 035.В обоих случаях АЦП выполняется на основе станлартных преобраэонате лей, например, микросхем К 572 ПВ 1, постоянное запоминающее устройстно - на основе микросхем К 573 РФ 5 или ана" логичных, блок 8 задания параметровна основе микросхем серии КР 537 РУ 2, КР 565 РУ 2 или аналогичных.Выполнение усилителей мощности 17-9 зависит от конкретного исполнительного механизма 20-23Так, для пневмогидравлических клапанов типа 50 ПОУ, ПОУи других усилитель мощности 7 представляет собой электропневматнческий преобразователь, совмещенный с цифроаналоговым пре" обраэоватепем по второму входу (не показан), а усилители мощности 18- 19 - электропневматические распределители. Если же хотя бы один иэ этих механизмов - насос-дозатор или эпектрогиправпический вентиль, то усипитепь лощности нынопвется н ниле соотнетствукецих силовых преобразоватепей (ключей).Устройство работает спелующи образом.Блок 9 командных сигналов цикпически полает команды на входы эпемеи" тон устройства, инициируя их работу. В начале каждого цикла подаются ко- мандные сигналы И на вход регистра 30 клавиатуры и блока 8 задания параметрон, и сигнал Р на вход постоянного заполанающего устройства 3 1. Последний при этом считывает из регистра 30 кпаниатуры информацию о номере технологического режима обработки материала, который определяет адреса ячеек памяти н устройстве 31из которых по командам К и УК происходит перепись набора режимных параметров в блок 8. Номер режима опредепяется номером клавиши одного из клавишных переключателей 29, которую должен нажать персонал после включения устройства н сеть, г также при необхолимости перехода на другой режим при смене зртикупа (группы артикупон) без останона оборудования.Все последующие операции по иэменению и поспедующей стаГипизации технопогического режима происходят автоматически.При прохождении текстильного материапа через пропиточную ванну 4 1 происходит унос части рабочего раствора с концентрацией Ср, который восполняется подачей питающего раствора с концентрацией Сп ) Се через исполнительный механизм 21 и воды через исполнительный механизм 20Концентрация раствора Ср непрерывно контролируется датчиком 1, аналоговый сигнап которого при помощи АЦП 2 преобразуется в цифровой код, который фильтруется и усредняется за несколько циклов преобразования блоком 3 по командам ИК, подаваемых с второго выхода АПП 2 на второй вход блока 3 и командам обну пения содержимого блока 3 по команде С 1. от блока 9 командных импульсов, поступающих па третий нхол блока 3. Далее значение текущей концентрации С раствора в ванне в двоичном же коде подается на элемент 5 оран" нения, куда одновременно в коле по- дается заданное значение С концонт 1506955рации из блока 8 задания параметров, Номер режима, определяющий заданные значения параметров, в том числе Сз зависит от номера нажатой клавиши клавишного переключателя 29 блока 7 выбора режима обработки.Результат сравнения, т.е. рассогласование 4 С в виде кода поступает на вход функционального преобразователя 32, осуществляющего нелинейные преобразования входной величины в вы- ходные 1, гоос 1 (дС) аС/ и 15 У = з 1 еп (дс)1, СО, О,С 0-1, ЛС (О. С первого выхода преобразователя 32 ЛС в виде кода поступает на вход ключа 33 и первый вход компаратора 34 кодов, где сравнивается с параметром Р (также в коде), поступающим иэ блока 8 задания параметров.25 Величина Дзадана равной пределу основной допускаемой погрешности измерения датчика 1 концентрации. Так, для АККона составляет 2,57 = 0,025 от предела измерения.ЗОЕсли ЬС преньпдает Ю то на выходе компаратора 34 кодов формиру-, ется сигнал, открывающий ключ 33 и разрешающий прохождение кода, соответствующего 6 С, на первый вход арифметического устройства 36. Когда 356 С меньше, чем Я , то ключ 33 закрыт и сигнал на его выходе равен нулю (логическому), Сигнал с выхода ключа 33 поступает также на вход компардтора "5 кодов, где сраннива ется с кодом, соответствующим параметрутакже поступающему иэ блока 8 задания параметров. Принцип действия компараторов 35 и 34 идентичен. 45Скорость движения ч,. также непрерывно измеряется датчиком 15 скорости, аналоговый сигнал которого поступает на вход АЦП 14, после чего фильтруется и усредняется в блоке 13, связанном вторым входом с выходом ЛЦП 14, по которому подаются команды 14 К, и третьим входом - с выходом блока 9 командных сигналов, на который подаются обнуляющие команды С 1., После этого код, соответ"твующий усредненному значению 9, поступает на входы ключа 11 и компаратора 12 кодов, работа которых идентична работе элементов 33 и 34, На другой вхоп компаратора 12 кодов подается в коде значение ч соМЦЦ ф ответствующее минимальному значению рабочей скорости обработки ткани (в общем случае это может быть трикотажное полотно, а также иной длинномерный текстильный материал). Значение ч различно для различного оборудования. Так для линий обработки ткани в расправку различают два режима: эаправочный (ткань проводится через рабочие органь на скорости 20-30 м/мин, меньше чц )иия и рабочий (скорость равна 50- 150 м/мин, больше ч ,; примерю фмн 1для линии ЛМБ).Пока скорость движения материала не превысит минимальную рабочую скорость по регламенту технологического процесса, на выходе компаратора 12 отсутствует сигнал, ключ 11 закрыт и сигнал на его выходе, поступающий на вход элемента 1 О сравнения, также равен нулю (логическому), Отсутствие сигнала на выходе компаратора 12 кодов одновременно означает отсутствие сигнала на первом входе блока 9 командных импульсов. Благодаря этому блокируется подача соответствующих командных сигналов на первый вход счетчика 37 и элемента 38 задержки, делителя 39 частоты и второй вход арифметического устройства 36 и тем самым обеспечивается формирование корректирующих воздействий, вырабатываемых блоком 6 в тех сяучаях, когда ч (ч, . Корректирующие воздейст 11 ЧЧвия с выхода коммутатора 40 отсутствуют. При повышении скорости до значения Ч ) ч компаратор 12 кодов срабатывает, его выходным сигналом открывается ключ 11, пропускающий сигнал ч в коде на первые входы элемента 10 сравнения и функциональный преобразователь 4, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока 8 задания параметра. Этим же выходным сигналом компаратора 12 кодов разблокируется подача командных сигналов иэ блока 9 к узлам блока 6, Сигнал в коде, соответствующий ч, сравнивается в элементе 10 сравнения с заданным значениемопределяемым номером режима, а его выходной сигнал (рассогласование)(5) дч поступает на четвертый вход арифметического устройства 36.Под действием командных сигналов, поступающих от блока 9 на третий вход арифметического устройства 36,5 в нем инициируется вычислительный процесс в соответствии с формулой 11 КЬЧ+К К 4 аС+КИ)ьс-фя Т (1) 10 где Я - выходной код арифметического устройства, загружаемый в счетчик 37; постоянные коэффициенты преобразования, задаваемые номером технологического режима; К 1, если ) лС) 4 д и К д2, если )ЬСд,;символ дискретного интегрального преобразования;период (такт) корректирующего воздействия. Результат вычислений, как видно из формулы (1), существенным образом зависит от состояния компаратора 35 кодов, определяемого в свою очередь нахождения регулируемого параметра Ср процесса пропитки в границах тех нологического допуска + Ю, или эа его пределами. В последнем случае требуется более интенсивное форсированное корректирующее воздействие на подлив питающего раствора Яя или 35 воды Я (в зависимости от знака рассогласования ЬС) с тем, чтобы эа минимальное вреля ввести параметр Ср в норму, Значение технологического допуска д определяется номером ре аима и регламентирует максимально допустимое отклонение параметра от заданного значения С, при котором еще достигается минимальное эначение критерия (выходного параметра) 45 качества обработки материала на оборудовании.Так как при разных знаках отклонения от норли (задания С) корФектирующее воздействие имеет разный материальный носитель (питающий раствор или воду), причем ССр, то для доствкения одного и того ае эффекта коррекции за одинаковое время с учетом различной пропускной способности исполнительных механизмов 20 и 21 считывание кода Х, переданного иэ арифметического устройства 36 в счетчик 37, осуществляется с разной частотой, выбираемой и ус- ловия/а Яепкл. /Оялас.(2- частоты импульсон вычитания, передаваемые на четвертый вход счетчика 37 с выхода делителя 39 чатоты;- максимальная производительность (пропускная способность) исполнительных механизмов 20 и 21,При регулировании концентрации и уровня раствора в .пропиточной ванне 41 из условия соблюдения матери" ального баланса химреагента и жидкое" ти подлив (расход) питающего раствора (я и воды Оо связаны соотношением где сС - коэффициент сорбции (избирательного поглощения химреагента); для едкого натрапри концентрации приблизительно 50-70 г/л О 1 - 1,2,для серной кислоты и пероксида водорода при концентраций 2-10 г/л с( = 1 и т,д,При заданных реглалентол выбранного технологического режима ноляшальных параметрах: скорости движения ткани ч, и/мин, плотности и щнрийе ткани Р кг/м н Ш то, м, проектной разности я , г. отоимон на, овходе и выходе пропиточной ванны 41 унос (расход) (, раствора материалом в стационарнол режиме работы ра- вен 100 Ро Шго аоОт.о р чо. мл /мин(4) где /р - плотность рабочего раствора, кг/м .Подлив Я питающего раствора с концентрацией С о для обеспечения заданной концентрации Ср ра- вен 1 Рто Ыто лпц С 100 Ф Гр С10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Значение номинального подлива Цявляется одним иэ заданных параметров выбранного технологического режима, переписываемых нз устройства 31 режимных параметров в блок 8 за" дания параметров, иэ которого оно передается на второй вход блока 17 умножения, преобразуясь в последнем в соответствующее управляющее воздействие, обеспечивающее производительность (пропускную способность) исполнительного механизма 21, равную Опо.При обработке одного артикула ткани и высокостабильных отжимах подбором концентрации С питающего раствора можно обеспечить материальный баланс как по количеству химреагента, так и по количеству раствора в ванне, что при постоянной скорости движения материала обеспечивает постоянное время пропитки и тем самым стабилизирует процесс. Поскольку номинальное значение концентрации Срр для разных артикулов ткани различно, то при изменении артикула изменяется и номинальное значение Я подлива питающего раствора, что приводит к нарушению материального баланса ванны как по концентрации химреагента, так и по количеству раствора.Следовательно, без подлива раствора, в котором концентрация компонента С ( Ср, например воды, невоэможно обеспечить материальный баланс ванны по количеству химреагента и рабочего раствора, а это дестабилизирует процесс пропитки материала.Подлив воды в устройстве осуществляется по сигналу датчика 28 уровня раствора в ванне 4 1, Выходной сигнал этого датчика инвертируется элементом НЕ с тем, чтобы при понижении уровня ниже номинального значения логический сигнал на первом входе элемента И 25 был бы равенВ моменты подачи командных сигналов с уровнем логической "1" на второй вход элемента И 25 от блока 9 командных сигналов появляется выходной сигнал логическая "1" на выходе элемента И 25, которым запускается реле 26 времени, выходом связанное с первым входом сумматора 16, что приводит к срабатыванию исполнительного механизма 20 подачи волы в пропиточную ванну в течсние времени, равного уставке реле 26 времени. Прй следующем сигнале с уровнем логическая "1", подаваемом на второй вход элемента И 25, происходит перезапуск реле 26 времени и подлив очередной порции воды в ванну 4 1 и т.д.Из-эа несимметричности корректирующего воздействия, при снижении концентрации Ср требуется подлив воды в количестве большем, чем при подливе питающего раствора (в слу,чае необходимости повышения Се),Для существенного сокращения длительности переходных процессов при изменении регламентированного режима обработки материала и тем самым повышения его качества в устройстве предусмотрен новый канал корректирующего воздействия, отсутствующий в аналогах, на исполнительный механизм 22 слива рабочего раствора из пропиточной ванны 41,Слив раствора организуется путем подачи командного сигнала с уровнем логическая " 1" на второй вход элемента И 24 в то время, когда на его первый вход также подается сигнал с уровнем логическая "1" от датчика 28 уровня раствора, что означает нахождение его значения не ниже заданного значения, определяемого эаглублением датчика 28 в ванне. В этом случае выходной сигнал логическая "1" с выхода элемента И 24 воздействует на вход реле 23 времени, тем самым запуская его на время, соответствующее заданной уставке, например, 5 сЕсли следующий командный импульс от блока 9 командных импульсов приходит на второй вход элемента И 24 в то время, когда на первом входе его присутствует сигнал логическая "1" от датчика 28 уровня и при этом отработка времени реле 23 времени еще не закончилась, то про-исходит перезапуск его на новое время, тем самым действие реле 23 времени пролонгируется, что в свою очередь пролонгирует открытие задвижки исполнительного механизма 22 слива раствора на это время. Слив раствора продолжается до тех пор, пока уровень в ванне не упадет ниже заданного минимального значения, что приведет к установлению сигнала логической нОн на выходе датчика 28 уровня и подача командных импульсов от блока 9 на второй вход элемента И 24 уже не будет приводить к перезапуску реле 23 времени. Естественно, что при от0 Ь 95сутг твцц к оил и цых ц ми улье он с ур)ц- нем логичес кдя "1" от блока 9 кчлцлнх сигналов злцускл реле 23 времени це про(сходит и нсзпействце нл входе усилителя мощности 19 также отсутствует.Командные импульсы нд слив части рабочего раствора из наины Ь 1 поеаются с црепвдренцем по отношению к моменту подачи командных сигналов ст блока 9 колацдньм сигналов ца вхо( арифметического устройства 3 Ь д также элементов схемы 37-3 Э, чеи предваряется полчцв питающего раствора илц волы в течение вреиени коррекции, определяемого кдк Т, = И/1, с цли Т,р " Н/Г с, по отношенин к сливу, Тем самым всегда обеспецивдется взможность отработки корректцрунщего воздействия по подливу гарантированному от перелива раствора выше заданного уровня, что позволяет экономить хиил(атериалы и воду. 1 пряду со сказанным гарантируется беэавдрцй ная работа пропиточной вацць) в случае отказа в смысле цеотключецця (неполного закрытия) исполнительных механизмов 20 ц 21.Частота командных сцгндлсн (импульсон) частоть , или Г соответственно определяется, как уже отмечалось вьш(е зцакол( рассоглдсс вдцич ьС по отношению к здлдцию С). Изл(ененце частоты с Е( на Г и наоборот реализуется н делителе 39, представлянщем собой триггерцый счетчик с переключаемым коэФФициентом деления н зависимости от поступающего нд его вход выходного сигнала функционального преобразсвателя 32, выделяющего знак 40 рассогласования, т .е . зекп(ьС) . При этой выходному сигналу функционального преобразователя 32, соответствующему рассогласовлнию, равному45 ЬС = С - Ср) О, соответствует л- гический 0, а рассогласовдцию ЬС с ( 0 соответствует логическая "1". Одноврелен)о сигнал логическая "1" с выхода функционального преобразователя 32 поступает на второй вход50 блока 9 командных сигналов, ициеируя подачу коианццых сигналов (импульсов) на второй вход элемента И 24, Тем самым реализуется слив части55 старого рабочего раствора и эаиеца его эквивалентным количествси нового, что существенно ускоряет переходный процесс стаГллизаеии концентраЦии Сотиссцтгл цо чдлдного цлчеи:я С - это .Ггицо сущестле 11)н - чае, ксгцд илло речн т (зд ицииидльцсер с и ) иоци эц т) ко ицс 1 трл и 1 н рл Гснего рдстн рд С (цлцрцмег, при измене)иц режцлл г случае пеоехПд с сеи й груп(ы ткдцей цл Пругун) . (1 противном случае ткань бупет плительное врелся обрлбатьцдться ирц концентрации раствора С, це гоотиет твунщей .аплнию, в тол( чигле эд ггднццдл(ц поцуслд ,1как это имеет .често н у тройст нлх - аналогах,Формула изобретения1, Устрсйстло пл( упрлклеиия процессом прогцтьц текстцльцог о идтерцалд преимуществ ццо цд отпелоцци оборуппл 1 ци, соперждне плтч 11 кц концентрации( рдстворд в црицточцсй нацие и скорости лв(сженця илтер.ллд, НЫХОЕСЛЛ 1 СВЯЭЧНЦЫЕ С. ПЕРВЦ ВХО,ЛЛЯ СООтВЕтетнсцО цсрноГО и ВтсрЧ О аналого-циФровых преоГр:зи,телецблок выбора режцид обработки, ныхспи сляздиный с первым нхспом блскл здгдния плрлиетрсн, первый ц пророй иыхо)ы КОТОРОГО Госпцне)Ь) С ПЕЕЫИ( ГХОа 6(соответственно первого ц втрого элементов срлв)ения, вылсдл(и гиязлциых с первым и нтсьл вхоудиц Г,1 нл Формирования корректцруюпцх (олпе).тгий блок к оид цпцых с ц г цллов, и ернии гы- ХОПИ ССчПЦЦЕ(1 Ый С НтРЫЛЛ ИХОПДИИ ацллг 1-цФрогых пресбрлз. вате)е(1 вторым ц трстьци - соответственно с первым и вторы. вХСЛЛ(Ц .онл нь)Горд режиил обГлботк 1, д четвертьи 1 хоЛои - г. вторым охдои блокл здцлццяПаРДМЕтРН, Ллтчин УРол)Я РДСтнЕР,(и исполнительные иехлццзиы голдцц пцтающего рлстворл и вспь) и проццточцую ванну ц слива рабочег рлст)сра 1 з пропцточцой вдццы, о т л ц ч л ю щ е е с я теи, цтс, г целью повышения точности управления ц рлсш;реция технслогццеск(.х воэо)ниостей, сцо имеет усилители мощности, сумматор элемент 11 Е, элементы 1 Фуцкццсцлльный преобразователь блсни (цльтров, реле времени, ключ и кипарлтр кодов при этом датчик уровц: рлстврд через элемент 1 Е подключен к первиу входу первого элемента 1 ихоп )1 через первое реле времени гоп(ц иного стс)рвьл( входом суллто) ит - рой вход котсрсгс свлэлц)ерл) иыходом блока формирования корректирующих воздействий, второй выход которого и выход сумматора через перный и второй усилители мощности соответственно связаны с исполнительными механизмами подачи питающего раствора выходом блока задания параметров,четвертый, пятый и шестой выходы которого соединены соответственно стретьим, четвертым и пятым входамиблока формирования корректирующихвоздействий, седьмой - с вторым входом первого усилителя мощности, авосьмой - с вторым входом компаратора кодов, выходом связанного с первым входом блока командных сигналов,вторым входом связанного с третьимвыходом блока формирования корректирущких воздействий, а девятым, десятым и одиннадцатым выходами - соответственно с шестым, седьмым и восьмым его входами. 40 2. Устройство по п. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что блок выбора режима обработки состоит иэ клавишных и воды, причем исполнительный механизм слива рабочего раствора черезтретий усилитель мощности и второереле времени подключен к выходу второго элемента И, первым входом связанного с датчиком уровня раствора,вторые входы элементон И соединенысоответственно с пятым и шестым выходами блока командных сигналов,седьмой выход которого связан с первым входом первого блока фильтров,вторым и третьим входами связанногос выходами первого аналого-циФровогопреобразователя, а выходом-с вторымвходом первого элемента сравнения,выходы второго аналого-цифрового преобразователя соединены с первым ивторым входами второго блока фильтров, третий вход которого связан свосьмым выходом блока командных сигналон, а выход - с первыми нходамиключа и компаратора кодов, выходомсвязанного с вторым входом ключа, 30при этом выход ключа подключен квторому входу второго элемента сравнения и первому входу функционального преобразователя, выходом связанного с четвертым входом первого блокафильтров, а вторым входом - с третьим 5 переключателей, регистра кланнатурыи постоянного запоминающего устройства режимных параметрон, при этомвыходы клавишных переключателей подключены к информационным входам регистра клавиатуры, выход которогосвязан с информационным входом постоянного запоминающего устройства,а управляющие входы регистра клавиатуры и постоянного запоминающегоустройства и выход последнего являются соответственно первым и вторымвходами блока выбора режима обработки и его выходом.3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок формирования корректирующих воздействийсодержит функциональный преобразователь, ключ, компараторы кодов, арифметическое устройство, счетчик, элемент задержки, делитель частоты икоммутатор, при этом первые входыфункционального преобразователя, компараторов, счетчика и делителя частоты являются соответственно первым,третьим, четвертым, шестым и восьмьевходами блока формирования корректирующих воздействий, первый, второйи третий входы арифметического устройства - его седьмым, пятым и вторымвходами, а первый и второй выходыкоммутатора, а также первый выходфункционального преобразователяего первым, вторым и третьим ныходами, причем второй выход функционального преобразователя соединенс перным входом ключа и вторым входом первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом ключа, ныход которого связан с четверстым, а через второй компаратор - спятыми входами арифметического устройства, выходом подключенного к овторому входу счетчика, первый входкоторого объединен с входом элементазадержки, при этом выход элементазадержки соединен с третьим входомсчетчика, четвертым входом связанногос выходом делителя частоты, а выходом - с первым нходом коммутатора,второй вход которого объединен свторым входом делителя частоты иподключен к первому выходу функционального преобраэонателя,1506955 Составитель Л. ЯкутинаВолкова ,Техред Л,Олийнык Корректор М, Самборская Редакт Посписно 72 Тиражосударственного коми11 Э 035, Моск ГКН та по Ж-Эиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ ВНИИПИ зобретениям и открытиямРаушская наб., д. 45