Спутник для автоматических линий

Союэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. В 23 Я 3/00 с присоединением заявки Ио Госудврствеиный комитет СССР ао делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано, 150281. Бюллетень М 9 6 И) УДК 621,906- ,-783,625. (088,8) Дата опубликования описания 150281(54) СПУТНИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИН не Изобретение относится к станкостроению.ИЗвестен спутник для автоматических линий, содержащий основание с базовыми элементами и механизм прижимадетали 13 .Недостаток этого спутника - оноб еспечивае т с табильного регулируемого усилия прижима,Цель изобретения - обеспечениестабильного регулируемого усилияприжима,Поставленная цель достигается тем,что механизм прижима детали Выполненв виде пневматической камеры с гибкой рабочей частью с запирающим клапаном и с клапаном для обеспечениясброса удлиненным золотником, причем камера соединена с основаниемпосредством шарнира и введенного вспутник замка, снабженного автоматическим управляемым звеном,На фиг, 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг, 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3разрез В-В на фиг. 2.Спутник устанавливается в автоматических линиях, выполненных в виденепрерывно движущегося между обрабатывающими агрегатами шагового конвейера 1 с жестко закрепленными спутниками 2 и станка 3 контроля давления, станка 4 обрезки пленки, термической печи 5, станка 6 зачисткинаплывов клея, станка 7 стравливания воздуха и устройства 8 разгрузки.Конвейер 1 содержит раму 9, цепьс пластинами 10, натяжной и привод О ной барабаны 11, 12. Спутник 2. содержит основание 13, представляющеепластину с приливами 14, 15, в которых выполнены пазы для установкибазовой детали тормозной колодки 16,клеевой пленки 17 и фторопластовойнакладки 18Основание 13 жесткокрепится к пластинам 19 шагового цепного конвейера 1 и на позициях обработки ориентируется двумя фиксаторами 20 и 21. Ролики 22, 23 цецного 2 О конвейера взаимодействуют с направляющими 24, 25 и ограничителями 26, 27,На основании 13 закреплены стоЯки28 и 29 с осями 30 и 31, на которыхшарнирно установлены замок 32 и камера 33. Замок 32 на позиции разгрузки взаимодействует с копиром 34посредством ролика 35, сидящего наподпружиненном рычаге 36 и одновременно освобождает ось 37, установленную на рамке 38 камеры 33. Рамка 38выполнена сегментной формы и на ней жестко установлена камера 33 коробчатого типа с гибким дном (диафрагмой) 39 сегментной формы, выполненным из температуростойкой резины.Камера 33 выполнена съемной и прикреплена к рамке 38 с помощью винтов, В камеру 33 вмонтирован тарельчатый клапан 40, снабженный золотником 41, взаимодействующий с копиром 42 (устройства 3 для контроля давления или устройства 7 для стравливания воздуха) .Спутник работает следующим образом.Включается конвейер 1, который начинает перемещать спутник 2, На позиции установки деталей спутник 2 поступает с откидной прижимной рамкой38, На позиции установки деталей оператор последовательно укладывает собираемые детали в пазы приливов 14, 15 основания 13, а затем укладывает клеевую пленку 17 и Фрикционную накладку 18, после чего опускает рамку 38 и закрывает ее на замок 32. Затем подается сжатый воздух иэ магистрали с помощью шланга с быстро- съемной насадкой через тарельчатый клапан 40 в камеру 33, При этом насадка поджимает золотник 41 и воздух из магистрали поступает в камеру 33,Воздух,заполнив камеру, воздействуетна диафрагму 39, которая прижимаетсобираемые д 1 етали с усилием4,5-6 кг/смПосле окончания заполнения камеры воздухом оператор снимает шланг со штуцера тарельчатого клапана 40, а подпружиненный золотник 41 запирает тарельчатый клапан 40 от утечки воздуха иэ камеры,В таком виде спутник поступает на станок 3 контроля давления. При этом золотник 41 взаимодействует с копиром, который поджат тарированной пружиной, рассчитанной на усилие меньше, чем усилие поджимаемого золотник воздуха, Если н камере имеется воздух, то золотник 41 отжимает копир и спутник перемещается на следующую позицию. Если в камере давление воздуха меньше чем 4,5 атм, то копир не отжимается и подается сигнал об отсутствии воздуха в камере спутника 2. Для устранения этой неисправности на следующей позиции производится повторное наполнение камеры 33 воздухом, а приспособление нумеруется и по окончании процесса, если оно неисправное, снимается и ремонтируется. Если давление в камере соответствует заданному, то спутник 2 поступает на станок 4 для обрезки пленки 17 согласно размера тормозной колодки 16, Приэтом спутник 2 входит роликами 22,23 н направляющие 24, 25 и ограничители 26, 27, а также ФиксируетсяФиксаторами 20, 21. После обрезкиклеевой пленки спутник 2 поступаетн термическую печь 5, где собираемые О детали. склеиваются, а также термически обрабатываются (накладка) . По окончании термической обработки спутникпоступает на станок б зачистки наплывов клея, где с помощью вращающихся металлических щеток эачищаются 15 наплывы клея, Далее спутник поступает на станок 7 стравливания воздуха,где золотник 41 тарельчатого клапана40 взаимодействует с копиром 42, Усилие прижима копира отрегулировано на Щ усилие преодоления давления в камере 33. При этом золотник 41 отжимается и воздух странливается из камеры 33При дальнейшем перемещенииспутник 2 взаимодействует с копиром34 посредством ролика 35 и рычага 36,замок 32 освобождает ось 37 рамки 38камеры 33. Под собственным весом камера 33 открывается и собираемые детали падают вниз на транспортер, который отпранляет ее на дальнейшуюоперацию обработки, При поступленииспутника 2 на операцию установки собираемых деталей процесс повторяется.Формула изобретенияСпутник для автоматических линий, содержащий основание с базовыми элементами и механизм прижима детали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения стабильного регулируемого усилия прижима, механизм прижима детали выполнен в виде пневматической камеры с гибкой рабочей частью с запирающим клапаном и с клапаном для обеспечения сброса с удлиненным золотником, причем камера соединена с основанием посредством шарнира и введенного в спутник замка, снабженного автоматическим управляемым звеном.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское снидетельство СССР Р 174501 кл. В 23 Ц 7/14, 1962,804348 с тель Е. ЩеславскаяМГолинка Ьрректор С. Шекмар,Редактор И, Каса писно аказ 10778/24 фПатент, г. Ужгород, ул. Проектн л Тираж 781 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/