Устройство для подачи деталей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР237557, кл. В 23 Я 7/10, 1963.2. Иванов А. А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий, М., Машиностроение, 1977, с. 190, рис. 112 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для подачи тонких деталей, типа кристаллов полупроводниковых приборов в станочное или сборочное оборудование.Известно загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин со съемными кассетами и шиберные питатели с вакуумными захватами в столе под каждой кассетой (1 .Недостатком данного устройства является возможность повреждения наружной поверхности деталей при подаче их в зону выдачи, что ограничивает область его применения.Известно устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему 2.Однако известное устройство ненадежно в работе из-за возможного захвата манипулятором из гнезда нескольких деталей и нарушения ориентации деталей в стопе.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи деталей, содержащем манипулятор с захватом, кинематически связанный с поворотным столом, съемную барабанную кассету с гнездами для размещения стопы деталей, расположенную на поворотном столе, и пневмосистему, в поворотном столе под каждым гнездом кассеты выполнены каналы, предназначенные для соединения с пневмосистемой в зоне выгрузки деталей, а само гнездо снабжено боковыми отверстиями для прохода воздуха и выполнено с глубиной, не превышающей его диаметра. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства. Устройство для подачи деталей содержит манипулятор 1 с вакуумным захватом 2, поворотный стол 3 с каналами 4, подпружиненную планку 5, связанную с пневмосистемой, съемную барабанную кассету 6 с гнездами 7 для размещения стопы деталей, выполненными с глубиной, не превышающей диаметр гнезда и снабженными боковыми отверстиями 8, механизм 9 перемещения манипулятораи поворотного стоола 3, датчики 10 путевой автоматики и пневмосистему 1.Устройство работает следуюгцим образом.Детали набираются стопой в гнездах 7 1 съемной кассеты 6. После размещения кассеты 6 на поворотном столе 3 вакуумный захват 2 в зоне разгрузки (фиг. 1) опускается в гнездо 7 и, взаимодействуя с верхней деталью, поднимается манипулятором 1 вверх для подачи ее в зону обработки или сборки.При этом через боковые отверстия 8гнезда 7, канал 4 поворотного стола 3 и подпружиненную планку 5, связанную с пневмосисте мой 11, засасывается воздух, 25 позволяющий сцентрировать стопу деталейв гнезде 7, разьединить слипшиеся детали в момент подъема их манипулятором 1, а при исполнении глубины гнезда 7, не превышающей его диаметра, не позволяет детали занять вертикальное положение. способствовать возврату незахваченной детали на стопу в ориентированном положении.Кинематическая схема механизма 9 перемещения позволяет за оборот барабанной кассеты 6 поочередно захватить по одной детали из каждого ее гнезда 7. Затем цикл повторяется.Для подачи деталей из гнезда с изменяющегося уровня стопы приемная часть вакуумного захвата 2 выполнена подвижной в вертикальной плоскости относительно манипулятора 1.Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства.ого комитет ний и откр Раушская нжго род, ул. 113илиа Составнтел й Техред И. В Тираж 838 НИИПИ Государственн по делам изобрете 035, Москва, Ж - 35,л ППП Патент, г. УВ. Мешанинорес Корректор А. Зимокосо Подписное а СССР ытии аб д 45 Проектная, 4