Роликовый транспортер для перемещения предметов в несколько рядов в горизонтальной плоскости

ВСЕСОЮце ф -ВСПИ Сеюз Сфветскнх Сфцнаянстнчеекнх Респубянк(23) Приоритет - (32) 19.02.74 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 05,О 7.73 ИностранцыДжеймс Дж. Шаттлворт и Карлтон С. Спрэгью(72) Авторы изобретения Иностранная фирма Шаттлворт Иашинери Корпорейнш(54) РОЛИКОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПЕРЕЙВЦЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ В НЕСКОЛЬКО РЯДОВ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ1Изобретение относится к транспортирующим устройствам, служащим для перемещения предметов в несколько рядов в горизонтальной плоскости, огибая угол, или же по кривой линии.Иэвестен роликовый транспортер, содержащий транспортирующие ролики, передаточные плиты, заполняющие промежуток между концом одного и началом другого транспортера 11.Недостатком транспортера является . наличие в нем мертвой зоны,.увеличи= вающей трение при,прохождении.череэ нее предметов. Известен также роликовый транспортер для перемещения предметов в несколько рядов в гориэонтальной плос кости, содержащий раму и размещенные на ней прИводные валы с насаженными на них с эаэором транспортирующими роликами, ЯЭтот роликовый транспортер является наиболее близким к иэобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком транспортера является невозможность перемещения части рядов предметов при останове осталь 1 июх рядов,С целью устранения этого недостатка транспортирующие ролики выполненыиэ отдельных колец, при этом кольцасоседних валов расположены один относительно другого с эаэором.Одна иэ секций транспортера можетбыть выполнена подвижной,причем еевалы целесообраэно соединить с приводом телескопическим стержнем. Это т 0 позволяет передавать предметы с транспортера на ннжерасположенный транспортер.Привод групп роликов может бытьосуществлен от общего двигателя по средством клиновых ремней и шкивов сраэличнымпередаточным отношением,что поэволяет вращать различные группы роликов с различными скоростями. 3) Под транспортирующими роликами может быть расположена опорная балка,исключающая прогиб приводных валовбольше допустимого.С целью передачи груза с одной 25 секции транспортера на другую, ейперпендикулярную, между первыми двумя секциями транспортера целесообразно расположить третью секцию, приводные валы которой расположены под ЗО углом 45 к валам первых двух секций,ТоРцовые поверхности могут, быть .выполнены с выступами. Это уменьшаеттренке колец один о другой.. С целью предотвращения схода иэделия с транспортирующих роликов вместе расположения транспортеров подуглом один к другому. он снабжен напрааЛяющкми, расположенными у обоихконцов транспортирующих роликов.Траиспортирующке ролики могут бытьвыполнены с вогнутой наружной поверхиостьв, Это позволяет .транспортировать предметы выпуклой Форма.С цезью лучшего скольжения приводного. вала относительно транспортирующего ролика в момент его остановки внутренние части втулок целесооб- )5равно выполнить из материала с низкимкоэффициентом трения,На фкг. 1 изображен узел,ящичноупаковочиой машины сописываеиам роликовым транспортером, поперечный З)раэрез 1 на Фиг, 2 - вид А фиг.1) нафкг. 3 - разрез Б-Б Фиг.2 на Фиг,4 сечение В-В Фкг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-У фкг.1 на Фиг. 6 - сечениеД-Д Фиг,5 у на фиг. 7 - установкатранспортируемого предмета на роликовом транспортере; на Фиг. 8 -транспортирующие ролики 1 на Фиг. 9 - роликовый транспортер, вкд сверху; нафкг. 10 - разрез Е-Е фиг.9 на фиг.11транспортер со снятыми валами на ,фиг. 12 . - Разрез Ж-Ж фиг.9 на Фиг,13,валики, вид сверху; на фкг. 14 -роликовый транспортер с перемещаеьнмк продолговатыми предметами; наФиг. 15 в .,вариант выполнения валиков 35транспортера; на фиг. 16 - валики,разделенные втулкой, вид спереди;Описываемый роликовый транспортер 1 смонтирован на раме 2 ящичноупаковочной машины, установленные40на нем предметы перемещаются в направлении стрелки,3 (фиг. 2) в горизонтальной плоскости по рядам 4-9.Все шесть рядов образованы разделительными стенками 10, подвешенными 45посредством захватов 11 к паре параллельных стержней 12 и 13, установленных на стойках 14 и 15, закревтенных на раме 2. Захваты 11 могут освобождаться для регулированияположения разделительных стенок 10 взависимости от размеров движущихсяпредметов и требуемого количества рядовеРоликовый транспортер 1 содержитрасположенные двумя группами 16 и 17транспортирующие ролики, причем разделительные стенки 10 помещены надроликами, но не взаимодействуют сними в группе 17. Ролики группы 16подают предметы к роликам группы 17 60и в ряды 4-9. Транспортирующие ролики 18 в группе 17 вращаются с меньшей скоростью, чем ролики 19 в группе 16. Конструктивно ролики 18 к 19обеим групп выполнены идентично. 65 Каждый ролик 18 и 19 установлен с воэможностью свободного вращения на приводном валу 20 (фиг,4) и содержит внешнюю втулку 21, изготовленную из пластического материала, например нейлонового материала марки фНейлатрон". Внутренний диаметр 22 втулки больше наружного диаметра вала 20, что позволяет ролику свободно вращаться на валу. Таким образом, по меньшей мере, часть внутренней поверхности втулки 22 при работе транспортера может взаимодействовать с наружной поверхностью приводного вала 20, сообщая вращение транспортирующим роликам, перемещая, тем саьым, установленный на них предмет. Если движущиеся предметы по каким-либо причинам застревают, ролики 19 останавливаются, несмотря на то, что приводные валы 20 продолжают вращаться. Транспортирующие ролики выполнены в виде отдельных колец расположенных с зазором (Фиг.13).Приводные валы 20 установлены в подшипниках на стержнях 23-25, укрепленных в раме 2 (Фиг".3). С целью вращения различных групп транспортиру ющих роликов 18 и 19 с различными скоростями привод их осуществлен от общего электродвигателя 26 с различным передаточным отношением, На конце каждого приводного вала 20 неподвижно закрепленшкив 27; кинематически связанный с валом,.38 ремнем 29; На валу 28 укреплен шкив 30 большего диаметра, который со своей стороны. кинематически связан с другим шкивом 31 посредством ремня 32. На валу шкива 31 установлен шкив 33, связанный по средством ремня 34 со вторичным валом электродвигателя 26. Приводные валы 20 перпендикулярны валу 28, и ремни 29 представляют собой клиновые ремни, причем для каждого вала 20 предусмотрен самостоятельный ремень. Напримересли предметы, движущиеся по роликам в группе 17, движутся в каком-то количестве рядом, например, в шесть рядов, тогда как предметы, движущиеся в группе 16, движутся только в один или два ряда, то ро" ликй 18 группы 17 необходимо вращать со скоростью меньшей, чем скорость роликов 19 группы 16. Поэтому второй приводной вал 35 снабжен ремнями 36 и кинематическк связан со шкивами, установленными на приводных валах роликов 18. Шкив 37 установлен на валу 35 и ккнематически связан посредством ремня 38 со шкивом 39 большего диаметра, установленным на валу 35. Вал 40 соединен с валом 28 посредством ремня 32 и шкивов 30 и 31, причем шкив 31 имеет относительно небольшой диаметр, шкив.30 имеет относительно больший диаметр, а шкив 37 - относительно малый диаметр. В результате приводной вал 28 вращается с увеличенной скоростью по срав619090 формула изобретени я 1. Роликовый транспортер для перемещения предметов в несколько рядов в горизонтальной плоскости, содержащий раму и размещенные на ней нению с валом 35, при этом вал 40вращается с постоянной скоростью.Вал 35 установлен с возможностью свободного вращения в подшипниках 41,закрепленных в стойках 15, Вал 28также установлен с возможностью свободного вращения с другой стороны вподшипниках 41, а вал 40 в подобныхже подшипниках.Для исключения прогиба приводныхвалов 20 больше допускаемого подтранспортирующими роликами 18 и 19на раме 2 расположено множество опор- Юных балок 42 (фиг.3 и 4), которыеидут вдоль рамы 2 и контактируют снекоторыми из роликов при прогибеприводных валов 29, Ролики, взаимодействующие с балками 42, при работе 16транспортера вращаются, переносяпредмет вдоль транспортера,Перемещаемый предмет (фиг,7) ввиде бутылки 43, имеет длинную плос"кую поверхность 44, Предпочтительно, х)чтобы шаг между соседними транспортирующими роликами не превышал однойтрети части 45 с тем, чтобы под предметом постоянно было по меньшей меретри ряда роликов, в противном случаеможет быть потеряна устойчивость предметаВал 35 (фиг.6) имеет шпоночнуЮ ка.навку 46, в которую входит шпонка 47,Труба 48 соединена с валом 35 и вращается вместе с ним. Валы 28 и 35(фиг.2) и труба 48 (фиг.5) опираютсяна подшипники с возможностью свобод"ного вращения, в результате чегоремни, идущие к транспортирующим роликам 18 и 19 непосредственно подподшипникмя, не могут находить навал или трубу беэ противодействия состороны подшипников,На фиг. 8 показан вал 28, установленный с возможностью свободного вращения в подшипнике 41. Рядом или подподшипником 41 расположены четыреряда 49-52 транспортирующих роликов,идентичных роликам 18 и 19, на конце ряда 49 установлен шкив, 53 с двойной канавкой для ремня 54., установленного на валу 28, а также длявторого ремня 55, соединяющего шкив 53.со шкивом 56, установленным на ведущем валу ряда 50.Для перемещения предметов, огибающих угол.(фиг.9) предусмотрен узел 5057, который может быть соединен и центрирован с другим транспортером, например, изображенном на фиг,2, Узел57 может быть использован для переноса предметов под углом меньшим или 56большим 90Вай 58 установлен посредством под.шипников 59 и расположен перпендикулярно валу 60, установленному в подшипниках 61. Узел 57 содержит тригруппы ведущих валов и транспортирующих роликов, Группы 62 и 63 приводят".ся валом 28, а группа 64 - валом 60. В блоках подшипников 65-67. вращается приводной вал 58, Группа 63 включает три приводных вала 68-70, противоположные концы которых вращаются в .подшипниках 65-67. Каждый иэ валов 68-70 имеет шкив 71 с ремнями 72, приводиьвми валом 58, который связанс валом 28. Шкивы 73 установлены на валах 74 группы 62, и по ним проходят ремни 75 (фиг.10), связанные с валом 58, Валы 74 установлены с возможностью свободного вращения в опорной рейке 76 и блоках подшипника 66 и 67. Шкивы 77 установлены так, что приводят валы 78 группы 64, и по ним проходят ремни, связанные с другим валом, привбдимям соответствующим электродвигателем. Ремни 75 и 79 скручены под углом 900 иэ-эа относительных положений шкивов 73 и 77 относительно приводных валов 58 и 6, ремни же 72 перекручены под углом 45 О, иэ-за положений шкивов 73 и 77 относительно приводных валов 58 и 6, ремни же 72 перекручены под углом 45 О, из-эа относительных положений шкивов 71 и вала 58.При транспортировке предметов выпуклой формы (фиг. 15) транспортирующие ролики выполнены с вогнутой наружной поверхностью. Ящично-упаковочная машина (фиг,1) имеет вертикально подвижную вакуумную головку 80, служащую для подъема группы предметов с транспортера, который. движется горизонтально, и для перемещения предметов вниз в соответствующий ящик, установленный на другом транспортере для ящиков.Во многих случаях желательно поднимать. предметы с транспортера, при этом подъемное устройство должно взаимодействовать с нижней поверхностью переносимого предмета. Для этого между транспортирующими роликами может быть установлена гильза 81 (фиг 16), имеющая меньший, чем ролики, диаметр, позволяющая располагаться подъемному устройству между наружными поверхностями роликов.В зависимости от размеров транспортируемого предмета роликовый транспортер может быть сконструирован нужной ширины и длины путем простого добавления или изъятия транспортирующих роликов и ведущих валов.Выполнение транспортирующих роликов из отдельных колец, установленных с зазором относительно друг дру" га, обеспечивает остановку части рядов перемещаемых предметов беэ оста" новки остальных рядов.приводные валы с насаженными на них с эазором транспортирующими роликами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью остановки части рядов перемещаемых предметов без остановки остальных рядов, транспортирующие ролики выполнены из отдельных колец, при этом кольца соседних валов расположены один относительно другого с зазором.2. Транспортер по п;1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью Ю передачи предметов с транспортера на нижерасположенный транспортер, одна секция транспортера выполнена подвижной, причем ее валы соединены с приводом, телескопичеСким стержнем, у3. Транспортер по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью вращения различных групп роликов с различными скоростями, привод групп роликов осуществлен от общего двигателя посредством клиновых ремней и шкивов с различным передаточным отношением. 4. Транспортер по п.1, о т л и ч а ю щ и й ся тем, что, с целью исключения прогиба приводных валов больше допустимого, под транспортирующими роликами расположена опорная балка.5. Транспортер по п.1, о т л и - ф ч а ю щ и й с я тем, что, с целью передачи груза с одной секции транспортера на другую, ей перпендикулярную, между первыми двумя секциями транспортера расположена третья секция, приводные валы которой расположены под углом 45 к валам первыхдвух секций.6. Транспортер по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения трения колец один о другой, торцовые поверхности колец выполнены с выступами,7, Трансйортер по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюпредотвращения схода изделия с транс.Портирующих роликов в месте расположения транспортеров под углом один кдругому, он снабжен направляющими,расположенными у обоих концов транспортирующих роликов. 8. Транспортер по п.1, о т л и чающий с я. тем, что, с целью транспортировки предметов выпуклой Формы, транспортирующие ролики вы-. .полнены с вогнутой наружной поверхностью.9. Транспортер по п1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем; что, с целью лучшего скольжения проводного вала относительно транспортирующего ролика в момент его остановки, внутренние части втулок выполнены иэ материала с низким коэффициентом трения.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент С В 3610404,кл.198-110, 1971.2. Патент США 93563721,кл.65-273, 1968 ьб 19090 Фи. Ю Фью. о 2. 1 Составитель С.Маневич Р аКто Г. эьмина Те Э.Ч ик Ко екто Н,лцемирсПП Пат Филиал од, ул. т, г ектная аказ 4118/1 Тираж ЦНИИПИ Государственно по делам и 113035 МоскваР 75 Подписное о комитета Совета Министр обретений и открытий ЖРа ская наб. . 4