Станок для сборки гусеничной цепи

г.,ОП ИСАНИЕИЗОБВЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистим вских Республик(23) Приорите Опублико Гасударственный квинтет Совета Мнннстрав СССР вв делам нэевретеннй н еткратнй, Беренда и В. И, Владовчук гас 71) Заявитель Ля СБОРКИ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ(54) СТА Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при сборке гусеничных цепей.Известны станки для.сборки гусеничных цепей, содержащие станину с направляющими для перемещения звеньев гусеничной цепи посредством механизма подачи и механизм для запрессовки пальцев, смонтированный на станине.Цель изобретения - обеспечить механизацию сборки гусеничной цепи.Это достигается тем, что предлагаемый станок снабжен механизмом подачи центрирующей пули, выполненным в виде последовательно установленных на станине пневмо цилиндра, расположенного параллельно оси пневмоцилиндра механизма для запрессовки пальцев на расстоянии, равном шагу гусепичной цепи; направляющего лотка, бункера накопителя, подъемно-опускного захвата толкателя и наклонного возвратного ската, а также цепным транспортером для подачи очередного пальца на линию запрессовки и магазином-накопителем пальцев. Последний .содержит кассеты с вертикальными стойка- М ерхули 5Н(72) Авторы изобретения С, ф. Ла ми и рычажными отсекателями, выполненными в виде основного рычага и взаимодей ствующего с ним поворотного флажка. Станок также имеет дополнительный рычаг- стопор, связанный упругой связью с основным рычагом.На фиг, 1 представлен прндлагаемый станок, вид спереди; на фиг, 2 - продольный разрез по А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид сверху по стрелке Б на фиг, 1; на фиг. 4 - устройство рычага отсекателя вертикального ряда пальцев магаэвнанакопителя (узел 1 на фиг, 2 ); на фиг, 5 - пневматическая схема станка для сборки гусеничной цепи,Предлагаемый станок состоит из станины 1, на которой установлен пневмоцилиндр 2 для эапрессовки пальцев трака; прижим 3, внутри которого размещены две подвижные призмы 4, обхватывающие при встрече св и снизу хвостовик центрирующей пу и связанные с пневмоприводом 6.а прижиме 3 параллельно оси запрессовки пальца трака установлен кронштейн 7 с подпружиненными роликами 8. Пневмоцилиндр 9 служит для перемещения прижима 3 на определенную величину. Магазиннакопитель 1 0 для пальцев трака представляет собой ряд вертикальных кассет, рюположенных друг против друга на расстоянии,равном длине пальца,На каждой кассете в нижней части установлен рычажный отсекатель 11, в которомимеется поворотный флажок 12, предотвращающий поворот отсекателя 1 1 относительно оси 13 в то время, когда в предыдущейкассете находится хотя бы один палец, непозволяющий выйти нз зацепления рычагастопора 14 с флажком 12.При освобождении кассеты от пальцеврычаг-стопор 14 выталкивается из зацепления с флажком 12 пружиной 15, флажок12 получает возможность поворачиватьсяотносительно оси и не удерживает от проворачивания отсекатель 11, Под действиемгруза пальцев, находившихся в кассете, отсекатель 1 1, поворачиваясь, открывается,и пальцы поочередно продолжают заполнятьгнезда цепного транспортера 1 6 во вреМяего перемещения,Цепь транспортера надета на звездочки17, посаженные на вал 18, соединенныйчерез храповой механизм 1 9 с вилкой 20,установленной на прижиме 3.Механизм подачи центрируюшей пули 5расположен параллельно оси запрессовкипальцев трака на расстоянии, равном шагугусеничной пепи, и содержит пневмоцилиндр21 для запрессовки пули на заданную велимчину, лоток 22 с пулеотсекателем 23,скат 24 для возврата центрирующей пули,бункер-накопитель 25 с двуд 1 я фиксаторами 26 и лотком 27, захваттолкатель 28,соединенный с прижимом 3.Механизм перемещения гусеницы состоит из звездочки 29, редуктора 30, электротормоза 31 и электродвигателя 32,На станине 1 под прижидом установйенпружинный амортизатор 33,1 Устройство для сборки звеньев гусеницработает в полуавтоматическом режиме,управление которым происходит с пультауправления 34. Каждый цикл начинаетсяот включения кнопки "пускф 35, На пультепредусмотрено и ручное управление кнопками 36 и 37 при переключении тумблеров 38 и 39 из автоматического режимав режим ручного управления.На пульте установлен счетчик 40 лляотсчета количества собранных звеньев гус е ни чной цепи.На фи; 1 показано положение деталейв начале процесса сборки звеньев гусениц,когда прижим 3, опустившись в нижнеекрайнее положение, совместит при помощи амортизатора 33 отверстия в проушинахтраков в одну горизонтальную плоскостьс плоскостью запрессовки пальца и черезмикровыключатель 41 включит электро 5,пневмоклапан ЭКподающий сжатый воздухв призмы 4, которые сходятся, обхватываяконец пули, Оставшаяся часть отверстияпризм служит для направления пальца тракав момент его запрессовки,10 Одновременно включится второй электропневмоклапан ЭК, переключивший золотникфна подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндры 2 и 21, в результате чего происходит15 запрессовка пальца трака и центрируюшейпули, Палец трака под действием силытока пневмоцилиндра 2 попадает в образовавшееся призмами 4 отверстие, центрируется с пулей и отверстием в проушинахтраков и проталкивает перед собой центрируюшую пулю, При жестком контакте с нейпроисходит надевание стопорной шайбы,предварительно установленной в щель между проушинами трака на палец,При дальнейшем перемещении шток нажимает на ролик 8 и через микровыключатель42, установленный под роликом, выключаетэлектропневмоклапан ЭК, подающий сжатый1воздух в призмы 4.ЗО Под действием пружин 43 призмы 4 расходятся, освобождая проход штоку для пол 3ной запрессовки пальца.Центрируюшая пуля, перемещаемая впереди пальца, при выходе из отверстийпроушин траков и упора 44 нажимает накулачок пулеотсекателя 23 и открываетего, освобождая находившуюся там центрирующую пулю, Последняя ио лотку 22 скатывается на скат 24 и ужев ориентированном положении через окно бункера-накопителя 25 опускается на захват-толкатель 28.Предыдущая пуля остается в лотке 22 иудерживается пулеотсекателем 23.Поршень иневмоцилинд 1 я 2 в крайнемвыдвинутом положении через микровыклю щтель 45 выключает электропневмоклапанЭК подающий сжатый воздух в пневмоцисЪли ндр 9 для опускания прижима 3 и выклк 150 чает электропневм хклапан ЭК, подающийсжатый воздух в золотник, который поддействием воздуха из магистрали переключается и подает воздух в пневмощлиндры2 и 21 для отвода штоков в исходное55 крайнее положение. В этом положении черезмикровыключатель 46 вклю идется электропиевмоклапан ЭК, подающий сжатый воздух в пневмоцилийдр 9 для подьема прижима 3.Бо время подъема прижима захват 6 О толкатель 28, соединенный г прижимом 3,поднимает столбик центрируюших пуль, на ходившихся в бункере-накопителе 25 и приего верхнем положении центрируюшаяпуля, лежащая сверху столбика, скатывается в лоток 27, расположенный соосно сосью запрессовки. Нижняя центрируюшаяспуля, которая по скату поцадает на захваттолкатель, заходит за фиксаторы 26 иудерживает в таком положении остальныецентрирующие пули. 10Одновременно с подъемом прижима3 вилка 20 через храповой механизм 19поворачивает вал 18 магазина-накопителя10, на котором установлены звездочки17 цепного транспортера 16, Цепь транс- ипортера перемещается на расстоянии,равном шагу ее звеньев, и в тот момент,когда прижим 3 находится в верхнем положейии совместно с кронштейном 7, палец трака по скату 47 попадает на роли- рОки-приемники 8,В верхнем положении прижима 3 включатель 48 включаетэлектродвигатель 32,врашаюший через редуктор 30 звездочку29, которая перемешает собранную гу- Я 5сеничную цепь. В этом же положении прижима торец рычага 49 находится на уровне оси запрессовки пальца и при перемешении ленты ранее запрессованная центрируюшая пуля своей выступающей частью 30нажимает на торец рычага 49, соединенного с микровыключателем, и выключаетэлектродвигатель 32 с одновременнымвключением электротормоза 31. Рычаг49 отрегулирован так, что остановка ленты происходит при совпадении оси отверстий в проушинах трака с осью запрессовки пальца а вертикальной плоскости. На этом цикл сборки звена гусеничной цепи заканчивается.Предлагаемая конструкция устройства для сборки звеньев гусеничной цепи полностью автоматизирует процесс подачи и запрессовки пальцев и центрируюших пуль с перемещением собранной гусеницы,Предмет изобретенииСтанок для сборки гусеничной цепи,содержащий станину с направляющимидля перемещения звеньев гусеничной цепипосредством механизма подачи и смонтированный на станине механизм для запрессовки пальцев с приводом от пневмоцилиндра, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью обеспечения механизации сборкигусеничной цепи, он снабжен установленнымина станине механизмом подачи центрирующей пуди, выполненным в виде последовательно установленных пневмоцилиндра, расположенного параллельно оси пневмоцилиндра механизма для запрессовки пальцеви на расстоянии от последнего, равномшагу гусеничной цепи, направляющего лотка,бункера-накопителя, подъемно-опускного захвата-толкателя и наклонного ската, а также цепным транспортером для подачи очередного пальца на линию запрессовки и магазином-накопителем пальцев, содержащимкассеты с вертикальными стойками и рычажными отсекателями, выполненными в виде основного рычага и взаимодействующего.с ним поворотного флажка, а также до 1 юл-нительного рычага-стопора, связанного упругой связью с основным рычагом,