Стенд для сборки гусеничной цепи

(5)5 В 62 32,55/18 И БРЕ АВТО строительнь вод 3(088.8)ьство СССР18, 24,02.77;РКИ ГУСЕНИЧНОЙ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СТЕНД ДЛЯ СБОЦЕПИ(57) Изобретение отннию и может быть исциях устройств для странспортных средстявляется снижение тние эффективности и осится к машиностроепольэовано в конструкборки траковых цепей в. Целью изобретения рудоемкости, повыше- качества сборки трако 1669794 А 1 вых цепей. Стенд для сборки гусеничной цепи ходовых частей горных машин, состоящей иэ траков 4, сочлененных посредством пальцев 8, зафиксированных от смещения устанавливаемыми в отверстия пальцев 8 стержнями с загнутыми в противоположные стороны концами, содержит раму 1 с основанием 2 и продольным направляющим лотком 3 для набора полного комплекта траков 4, разделенную на зону установки траков и зону сборки цепи. В зоне установки траков 4 размещен механизм подачи траков в зону сборки, которая содержит механизм подачи пальцев 8 в шарниры сочленяемых траков 4, механизм фиксации пальцев 8 от поворота при сборке и механизм загиба стержней на пальцах 8. 2 з.п, ф-лы. 7 ил.5 10 15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использова л в конструкциях устройств для сборки траковых цепей транспоортных средств,Цель изобретения - снижение трудоемкости, повышение эффективности и качества сборки траковых цепей.На фиг,1 представлено устройство, общий вид (один трак в зоне сборки не показан); па фиг.2 - элементы механизма подачи пальцев в сочленяемые шарниры траков (начальное положение); на фиг.З - элементы механизма подачи пальцев в сочленяемые шаониры траков (конечное положение); на фиг.4 - элементы механизма загиба стержней (начальное положение); на фиг.5 - элементы механизма загиба стержней (конец фазы осевого движения); на фиг.6 - сечение А - А на фиг,5, элементы механизма загиба сгержней (начальная фаза загиба); на фиг,7 - алеман гы механизма загиба стержней (конечнач фаза загиба),Стенд для сборки гусеничной цепи содержит по длине траковой цепи раму 1 с основаним 2 и направляющим лотком 3, Устройство разделено на зону "А" установки траков 4 и зону "Б" сборки цепи и содержит размещенный вдоль оси направляющего лотка 3, управляемый пневмоцилиндр 5, шток 6 которого связан с призматическим упором 7 для взаимодействия с шарнирами трака 4 при его перемещении. В зоне "Б" сборки цепи размещен механизм зажима пальцев 8 от поворота в траках 4, выполненньй ь диде вертикально расположенного коромысла 9, закрепленного с боковой стороны направляющего лотка 3 на шарнирных спорах 10 основания 2, Верхнее плечо коромысла 9 несет упоры 11 для взаимодействия с двумя соседними траками 4, Нижнее плечо коромысла 9 связано шарнирно со штоком расположенного под основанием 2 управляемого г 1 неамоцилиндра 12, Механиз 1 зажима пальцев 8 от поворота при сборке цепи включает так же в себя, размещенный в борге 13 направляющего лотка 3 по другуо сторону коромысла 9 и соориентированный между его упорами 11, упор 14, располагаемый соосно пальцу 8 траков 4, а по обе стороны упора 14 в борте 13 размещены подпружиненные вкладыши 15 для выталкивания траков 4 к центру направляющего лотка 3 при передвижении по нему траков 4 и исключения заедания их иэ-за набегания на упор 14, В зоне между упорами 11 коромысла 9 размещены средства фиксации пальцев 8 от осевого смещения, выполненные в виде сориентированной соосно пальцу 8 траков 4 возвратно-поворотной муфты 16 с внутренней цилиндрической 20 25 30 35 40 45 50 55 расточкой 17, диаметральным пазом 18 для захвата концов стержня 19 и их загиба на пальце 8 траков 4 и конусной проточкой 20. Возвратно-поворотная муфта 16 связана с реечным механизмом 21, взаимодействующим с управляемым пневмоцилиндром 22 и установленных на плите 23, связанной с управляемым пневмоциеиндром 24.Плита 23 выполнена с промежуточной кареткой 25 для возможности перемещения вдоль направляющего лотка 3 реечного механизма 21 с возвратно-поворотной муфтой 16 и ее самоориентации при заходе на палец 8 траков 4 при взаимодействии конусной проточки 20 возвратно-поворотной муфты 16 с пальцем 8.В зоне "А" установки траков 4 с боковой стороны направляющего лотка 3 установлен механизм подачи пальцев 8 в сочленяемые шарниры траков 4, содержащий закрепленный к основанию 2 управляемый пневмоцилиндр 26 с муфтой 17 фиксации головкипальца 8 на его штоке,Муфта 27 установлена на штоке подвижно в осевом направлении и имеет прямоугольный диаметральный срез 28,образующий выступ 29 с гнездом 30 дляразмещения головки пальца 8. Муфта фиксации 27 прикреплена к штоку посредствомупорно-ограничительного винта 31 с головкой 32, выполненной со сферическим углублением, контактирующим с головкойпальца 8, а на штоке управляемого пневмоцилиндра 26 установлена распорная шайба33 и пружина сжатия 34. Все управляемыепневмоцилиндры снабжены регулировочными винтами 35 (показан только для пневмоцилиндра 24), заходящими в полостьцилиндров для обеспечения необходимогохода штоков. Управляемые пневмоцилиндры соединены трубопроводами и гибкимирукавами с цеховой воздушной магистралью 36 через золотники 37, вынесенныена пульт управления 38,Стенд для сборки гусеничной цепи работает следующим образом.В зоне "А" на направляющий лоток 3устанавливается первый трак 4, затем золотником а подают команду пневмоцилиндру 5, который своим призматическимупором 7 сдвинет трак 4 по направляющемулотку 3 и командо 9 золотника а, призматический упор 7 возвращается в исходное положение и устанавливается второй трак 4, ипневмоцилиндром 5 он сдвигается по направляющему лотку 3 до сочленения шарниров, Далее палец 8 одним концом (на 3-4мм) размещается в отверсти трака 4, а головка второго конца пальца 8, размещается вгнезде 30 муфты фиксации 27.Золотником б подаетсл команда пневмоцилиндру 26, который досылдет палец 8 Вшарнирное отверстие двух соседних ТГдкс.4. При этом сферическое углубление в Головке 32 упорна-ограничительного Ви:д 31 5контактирует с головкой пальца 8, имеющую огветную сферическую поверхнось, ив конце хода, когда уже не требуется поддерживдние головки пальца Й, упор 29 с Гдлкивалсь с телом шарнира трдкд 4 Г)останавливает муфту фксГции 27 и головкой 32 опорно-огрдичительного винта 31палец 8 окончателын) досылаегсл до упорав шарнирное о)верст ие сочленлем ых траков4. Пружина 34 при этом сжимдетсл, д при 15обратном ходе нтока пневмоцлндрд 26муфта фикса 1 ии 27 Возвращаетсл в исхпд.ное положение,Аналогично устандвливаетсл В зоне"А" третий трак 4 и продвигается по напрВляющему лотку 3. Устдчавливдегся В ндрнирное отверстие сочлонлемых грдкон 4палец 8, Первые два, сочлененные пальцем8, трака 4 окдзывдются В зоне "Б" сборкицепи (на фиг,1 один трдк услоно не показан), при этом головка дл цд 8 соретрована с упором 14 бор д 13 Далее Годетсязолотником в команд и елмо 1 ли;дру 2,который через коромыслс 9 уорами 11 прижимает траки и одновремено Головку гГлс- ЗГ)ца к упору 14. Этои оперейОбЕСПЕЧИВВЕтСЛ За) ОрМГжлВНИЕ ПЛЫд Бот поворота в шарнирах плков 4.Далее в сверлении льна устпавиг)етсл стержень 19 иоддчс:й коагд аплот-,3ником 1 псГ)10 лцд 1)у 24, ко) 0)исовссгпо с плио 23 речным мехнизмом 21 сдвис: куфу 16 л сторону гльц8 со ст.)жсм 19, коцы кот 01)ОГО Ок;)ку),. чВ попер" л пазу 1 с му 1 гы 16, 49При, дв д уф. 16 чд д -ц ЕВозмОжнд екоО,лсСоас ность, но Ьлд Одаря ндличио В муфт ксуснои проо2и промежуточой каретки 25 ь уфта 16 приприжатиипалыу сОС)ре)ируегся соОСНОВ ПОСЛЕДНЕМУ ЗД С 01 ЕКОТОРОГО СЕЦЕния реечного мехдизм 21 поп рсмежуточ нои к ГлГ 25Далее золотн ло л Од)0 ся комдапнг.в;,оц лидру 22 с Нн)1; с. ресчнь 1 5 Г)мехни)мол 21 котс ;ы,; с 1 егу,ту16 на угол й и од с)Гс., о .гекми Гоперечно о пдзд 18 заг; с т ржень 19 В г,ротиьоположлые стороны ;круг пальца 8,пс сле чего Г)невмоцлиндр22 и 24 Возврдщдются В исходное поло)кение.Операции устдновк 1" рл;ОВ 4, их со л; -нение посредство:.1 пдлцсВ Я, зажим траков , Обеспечивдющ 1 й фиксдци О пальце8 от поворота В шдрни ах загиб стержне;19 .1 прови;ение цепи го нанрдвлл 0 цему логку 3 ч.редуютсл между собой. Пог 5 ле сочленения полного комплекта траков 1 Готс Вдя цепь снимэетсл с устройства, пос)упа, Г нд покраску и затем на учдсок сбс 1 ки ходовых тележек,ФармуГд изпбретеил1 Стед длл сборки гусенич ой цепи, с 0т О л .ц е1 и 3 1 р д к 0 В,и д р н и Г) н 0 с 0 ч л е н е иых посредством пальцев. Здфиксрованых от осевого смещения цилиндрическими сгержнями с загибом их концов нд пальцы В противоположные сторны, включая)щий в себя Гдму с направллюцими, Влполненнь- ми с бортами по длине траковой цепи для герсмещения траков и набора их полноо .0 пек)д, механизм подачи траков, механизм подачи пальцег в шдр:иры сочленлемых траков, механизм фиксации пальцев от поворота при сборке цепи, механизм фиксацпальцев от осевого смеценя, силовой грвод механизмов с силовыми цилиндра- .и, о т л и ч а ю щ и й с я тем, ч 0. с целью пс в, нения эффе;)ивности и кдчествд сбор;. механизм поддчи пльцев В шарниры с ленлемых траков с;ндбжен муфтой фиксаци голонки альца, н,олнс;нной в виде У Гдновленной Г)ОДВИкно Г Осс,Вом дпГдВ- пеии на нтоке Гневмоцилидра привода Втулки, имеющей прлмоугогыый диаметрдльныи срез, с Образованием Выступа с чездом длл размещения Головки пальца и закрепленой к штоку посредством упорноО ргл 1 ЧИТЕЛЫОГО ВИНТд С ГОЛГ)КОИ, СНдб кечой уг ублением, кон так;ируощим с головкой пальца, д д нтоке устсвлсна р"спо 1 дл шайба, между которой и Втулкой зещсн: пружин сжатл ; возможносью смс.ценилысгупд Втулкзд пределы г. Овкпальца при досылке его В шарнирна-: О) ГСРСГИЕ СО ЛЕНЛ МЫХ ГРДКО .2. Стенд пп п.1, о т л и ч д ю н и и с я ;а,о мех;нзм фксации пальцев от по;,отд прсборке цепи выполнен и виде 1 ИКГГьно рдсположенногп коромысла на .)1),В ых опордх рамы верхнее Глечо ко- )0100 содеркит разнесеные упоры длл ; зд; Годейст Вл с двумя соседними трдками ,: С,иксци головки пальца лсжду торцом, В.:) р " т 1)ка и упорны; бор гс м, напрв ч, ,ОГ р.1 ижее плеча коромысла снл д ) )".р 1)о со штоком уГрГГяемого и ,.;,ц;лндрд.тгдпо 01.0 Гл ич) к) н 1 иис Я те.1, ;0 лехднизм фиксации плы;В от осеВо;о смещения Выполнг.н г; Виде размещенной В зон между рззесеннымопорам ьеГхнв 0 плеча ;Оромыслд ме; з 1 фиксазльцс От поворота и сОриенрованой сс.:с о Гл,цу Возврат о-пов 010 най с Внут 1669794ренней цилиндрической расточкой и поперечным пазом муфты и связанного с ней реечного механизма с приводом, установленного через промежуточную каретку на плите, перемещаемой от пневмоцилиндра, при этом внутренняя цилиндрическая расточка, выполненная на глубина диаметрального паза, сопряжена конусной проточкой для самоориентации муфты соосно пальцу при контакте последнего со стенкой конусной проточки и частично принудительного 5 смещения плиты с реечным механизмом попромежуточной каретке вдоль направляющей рамы.1669794 Составитель Е. ГучковаТехред М. Моргентал Корректор Ч.Кучерявая Редактор Н. Химчук Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2708 Тираж 331 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5