Многоэтажный гараж

. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР РЕТ ЕИЗ О ПАТЕ Н б 5(57) Изобретение относится к строительствуи может быть использовано для храненияавтотранспорта и в качестве автоматизированного склада, Целью изобретения является повышение пропускной способности иснижение габаритов. Секции гаража выполнены из боксов 5. каждый из которых имеет вертикальные 7 и горизонтальные 8 направляющие с приводами их перемещений. Автомобиль устанавливается в модуле б Привод перемещения модулей размещен в каждом боксе, имеющем по крайней мере пару дверных проемов. Привод 10 вертикального перемещения модулей выполнен в виде телескопических гидроцилиндров, установленных на боковых стенах боксов в шахматном порядке по высоте, Привод 9 горизонтального перемещения модулей выполнен в виде реверсивных фрикционных двигателей, 5 з,п. ф-лы, 10 ил,15 элементов вентиляции; на фиг, 10 - выполнение блока управления модуля,Здание 1 многоэтажного гаража состо 30 40 перемещения, Привод 10 представляет собой телескопический гидроцилиндр с приводом 28. На торце привода 10 размещена 45управляемая, опора 29, а на модуле 6 опор 50 Изобретение относится к строительству и может быть использовано для хранения легкового автотранспорта в условиях ограниченной площади застройки, а также в качестве автоматизированного склада.Целью изобретения является повышение пропускной способности и снижение габаритов,На фиг. 1 изображен внешний вид многоэтажного гаража; на фиг. 2 - схема загрузки; на фиг. 3 - процесс вертикального перемещения рабочих модулей; на фиг, 4 и 5 - элементы управления перемещением модулей, на фиг, 6 - вид модуля с торца; на фиг. 7 - модуль в разрезе; на фиг. 8 - размещение модуля и элементов его перемещения в боксе; на фиг. 9 - расположение ит из секций 2 с подьездными площадками 3. Здание 1 может иметь сложную форму,огибая, например, здание 4 универмага. Секции 2 состоят из боксов 5, в которых размещены модули 6, вертикальные направляющие 7, горизонтальные направляющие 8, горизонтальный привод 9 и вертикальный привод 10. В боксах 5 выполнены пары дверных проемов 11 (верхний и нижний) и 12 продольные);Модуль 6 оключает платформу 13, боковую стойку 14, ролики 15 и 16, а также колпаки 17, торцовую 18 и боковую 19 раздвижные двери. Модуль 6 может включать также координатные толкатели 20. Направляющие 8 выполнены с приводом 21, а направляющие 7 с приводом 22; Направляющие 7 и 8 снабжены также датчиками 23 и 24 положения, а боксы 5 снабжены датчиками 25 и 26 горизонтального и вертикального положений модуля соответственно и тормозом 27 горизонтального ные планки 30. Реверсивные фрикционные двигатели (приводы) 9 снабжены приводом 31, а на боковых стенках модуля 6 нанесены фрикционное покрытие 32, а также кодовая метка 33 модуля. Идентификатор 34 установлен в боксе 5.Здание 1 снабжено модулями 35 крыши, модулями 36 фундамента, модулями 37 въезда, а наружные боксы 5 могут быть снабжены боковыми щитами 38.Платформа 13 может быть выполнена с вьдоижным люком 39. В модуле 6 может быть установлен вентиляционный патрубок 40, соединенный с выходным патрубком 41 5 10 системы вентиляции и подогрева, который снабжен приводом 42 и отсекателем 43. Датчик 44 дыма и система 45 пожаротушения размещены в модуле 6, э клапан 46 в пэтрубке 40.В ремонтном модуле 6 вместо колпака 17 устанавливается ограждение 47. В управляющем модуле 6 установлены дисплей 48, пульт 49 управления, входной 50 и выходной 51 дешифраторы, подключенные к блокам 52 управления модулей 6, которые включают дешифратор 53, элемент ИЛИ 54 и таймер 55. В боксах 5 установлены также датчик 56 положения гидроцилиндра 10, датчик 57 полокения двигателей 9.На экране 58 дисплея 48 предусмотрены поля 59 кодовой метки модуля (фиг. 6), поля 60 номера бокса, поля 61 возможного направления движения и поля 62 индикации неисправности электрооборудования бокса, Поля 59-62 могут быть разделены линиями 63.Рамы 64 боксов 5 соединены элементами 65 крепления. Приводы 22 установлены на кронштейнах 66, а приводы 31 на кронштейнах 67, Дверь 18 может быть выполнена в виде жалюзи 68, которые с помощью рукоятки 69 перемещают по направляющим 70. Жалюзи 68 уравновешены грузом 71, толка- тели 20 соединены стойками 72 фиг, 9).На первом этаже здания 1 могут быть предусмотрены выходы 73.Гараж используют следующим образом.Автомашины въезжают по модулям 37 на модули 36 и в соответствующие рабочие модули 6 данной секции 2, Дверь 18 открывается пассажиром за ручку 69 и закрывается изнутри перемещением груза 71 с помощью соответствующего привода. Через дверь 19 и выход 73 пассажир покидает здание 1. Дальнейшее движение модуля 6 происходит автоматически, причем при горизонтальном движении модуля 6 по направляющим 8 направляющие 7 и гидроцилиндры 10 отведены в стороны, а при двикении вверх или вниз по направляющим 7 в сторону, т.е. к боковым стенкам боксов 5 отведены направляющие 8 и двигатели 9.При движении вверх или вниз ролики 15 катятся по направляющим 7. Опоры 29 взаимодействуют с двумя планками 30, а гидро- цилиндры 10, не участвующие в перемещении модуля 6, проходят между планками 30, Как показано на фиг. 6, телескопический гидроцилиндр 10 нижнего этажа поднимает модуль 6 на высоту, достаточную для установки модуля 6 на опору 29 гидроцилиндра 10 верхнего этажа, Направляющие 7 и 8 боксов 5 не стыкуютсямежду собой, а непрерывность движения модуля 6 обеспечивается наличием пар роликов 15 и 16. Вертикальное перемещение модулей 6 осуществляется через проемы 11, а горизонтальное через проемы 12. 5Таким образом, каждый бокс 5 секции 2 снабжен двухкоординатным приводом перемещения модуля 6. Все модули 6 данной секции 2 одновременно могут участвовать в движении. Управление движением модулей 10 6 осуществляется и контролируется с помощью пульта 49 и дисплея 48. Оператор или управляющая ЭВМ имеет возможность выделить в секции 2 зоны долговременного 15 и кратковременного хранения, приоритетного обслуживания. Для упрощения процесса управления дешифратор 52 обеспечивает одновременное срабатывание ряда элементов электрооборудования бокса 5. 20Рассмотрим более подробно алгоритм управления движением модуля 6, Для перехода от горизонтального к вертикальному движению необходимо осуществить следующую последовательность операций; 25установить гидроцилиндр 10 и убрать двигатель 9 в приемном и выдающих боксах 5;установить вертикальные направляющие 7 в обоих боксах 5.и включить опору 29 30 в выдающем боксе 5;приподнять модуль 6 с помощью гидро- цилиндра 10 выдающего бокса 5;убрать тормоз 27 в обоих боксах 5, убрать направляющие 8 в обоих боксах 305.Алгоритм перехода от вертикального к горизонтальному движению следующий;установить направляющие 8 в обоих боксах 5 и тормоз 27 в выдающем; 35приспустить модуль 6 с помощью гидро- цилиндра 10 выдающего бокса 5;убрать опору 29, гидроцилиндр 10 и направляющую 7 в обоих боксах 5:установить двигатель 9 в обоих боксах 5 40 и снять тормоз 27 в выдающем боксе 5, Снятие тормоза 27 осуществляется также при возобновлении горизонтального движения модуля 6.Рассмотренные операции являются 45 подготовительными.Движение же модулей 6 происходит следующим образом. При выдаче модуля 6 из нижнего бокса 50 А в верхний модуль Б на дешифратор 53 бокса А поступают сигналы" выд", "вв", а на дешифратор 53 бокса Б сигналы "пр" и "вв", при этом управление элементами электрооборудования в боксах 5 осуществляется по 55 следующей программе: переход от горизонтального движения к вертикальному (если было горизонтальное) в обоих боксах;включение гидроцилиндра 10 в боксе А; опускание гидроцилиндра 10 и отключение опоры 29 после срабатывания датчика 26 в боксе А, включение опоры 29 и приподнимание гидроцилиндра 10 после срабатывания датчика 26 в боксе Б, разумеется до опускания гидроцилиндра 10 в боксе А,Выдача модуля 6 из верхнего бокса Б в нижний бокс А происходит по сигналам "выд", "нз" и "пр", "нз" соответственно в следующем порядке;переход от горизонтального движения к вертикальному(если до этого было горизонтальное) в обоих боксах;включение опоры 29, подьем гидроцилиндра 10 в боксе А, снятие опоры 29 в боксе Б;опускание гидроцилиндра 10 в боксе А.Движение вперед из бокса А в бокс Б осуществляется по сигналам "выд", "вп" и "пр", "вп" в следующей последовательности:переход от вертикального движения к горизонтальному (если было вертикальное) или снятие тормоза 27 (в противном случае) в обоих боксах;включение двигателей 9 в обоих боксах; отключение двигателя 9 в боксе А в момент срабатывания датчика 25, отключение двигателя 9 и включение тормоза 27 в боксе Б по сигналу датчика 25,И, наконец, движение назад из Б в А осуществляется по сигналам "выд" "нз" и "пр", "нз" в следующем порядке:переход от вертикального движения к горизонтальному или снятие тормозов 27 в обоих боксах;включениь двигателей 9 назад в обоих боксах;отключение двигателей 9 в обоих боксах и включение тормоза 27 в боксе А по"сигналам соответствующих датчиков 25.Разумеется рассмотренный алгоритм может быть модифицирован в зависимости от выполнения электрооборудования боксов 5, Информация о текущем положении направляющих 7 и 8 высвечивается на дисплее 48 (фиг. 6), так что оператор имеет возможность направить модуль 6 с кодовой меткой 16 из бокса "15" в бокс "16" (или верхний бокс "4"),Поскольку каждый бокс 5 снабжен элементами привода, оператор имеет возможность смещать одни модули 6, чтобы освободить проход для других модулей 6, а также заблаговременно перемещать модули 6 из зоны долговременного храненияближе к модулю 37. если приближается установленное пассажиром время,В случае, если в течение заданного интервала времени не будет выполнена очередная операция вышеописанного алгоритма, блок 52 через дешифратор 50 индицирует на экране 58 неисправность соответствующего бокса, В этом случае оператор (кстати, оператором может быть очередной пассажир) может направить модуль из данного бокса в другом направлении, если же и это не удается, застрявший модуль 6 можно вытолкнуть, используя толкатели 20 соседних модулей 6. Для ремонта оборудования боксов 5 или автомашин, находящихся в модулях 6, служат ремонтные модули 6, доставляемые в соответствующий бокс вышеописанным образом или путем подачи приоритетных управляющих сигналов в магистраль управления, образованную шинами, связывающими блоки 52 с дешифраторами 50 и 51, Доступ к автомашине осуществляется через люк 39.В момент, когда модуль 6 занял фиксированное положение в боксе 5, привод 42 по сигналу с пульта 49 или дешифратора 53 одевает патрубок 41 на патрубок 40 и открывает отсекатель (клапан 43), после чего подогретый сухой воздух начинает поступать под колпак 17. В случае возникновения пожара в модуле 6 датчик 44 включает систему 45 пожаротушения, которая наполняет полость модуля 6 пеной. Одновременно (по сигналу датчика 44) перекрывается клапан 46 и включается пожарная сигнализация, например, на дисплее 48.Как уже указывалось, пульт 49 может включать микропроцессор, осуществляющий управление движением модулей 6, оптимизацию их траектории. Дешифраторы 50 и 51 помимо трансляции, мультиплексирования и демультиплексирования могут осуществлять другие интерфейсные функции, например буферизацию данных, преобразование кода из последовательного в параллельный, согласование уровней, запоминания сигналов. Дешифратор 53 и таймер 55 также могут быть выполнены с использованием контроллеров, работающих по вышеописанному алгоритму, Кроме того, они могут быть синтезированы по входной и выходной последовательностям, также задаваемым вышеописанным алгоритмом. Например, при поступлении сигналов "вп" и "выд" на входы дешифратора 53 (предположим, что состояние датчиков 24, 23 и 56, 57 соответствовало вертикальному движению, а датчики 25 и 26 показывают наличие модуля 6 в данном боксе 5) дешифратор 53 включает привод 21 и отключает его после срабатывания датчика 24, включает гидроцилиндр 10 на время, достаточноедля опускания модуля 6 на направляющие 8,затем отключает опору 29, включает привод5 28 для отвода гидроцилиндра 10, включаетпривод 22 для отвода направляющих 7 иотключает приводы после срабатываниядатчиков 56 и 23 или через фиксированнь 1 йинтервал времени, затем включает привод10 31, устанавливая двигатели 9 в рабочее положение и отключает привод 31 в моментсрабатывания датчика 57. На этом заканчивается переход от вертикального движенияк горизонтальному. Следующей операцией15 является включение двигателей 9 вперед иих отключение после срабатывания датчика25,Датчики положения (то есть датчики 24,23, и 56,57, и 25. 26) могут быть выполнены20 в виде набора контактных датчиков(концевыхвыключателей), выходные сигналы которыходнозначно оп ределяют пространственноеположение контролируемого обьекта в окрестности данного модуля. Поэтому на фиг, 1025 изображена только функциональная структура блока 52, а связи являются шинами управления или данных. Идентификатор 34 можетбыть выполнен в виде магнитотвердой пластинки. намагниченной определенным обра 30 зом и установленной на модуле 6, имагниточувствительного считывающего элемента с выходным регистром, установленныхв боксе 5. Считывание информации в регистросуществляется по сигналу соответствующе 35 го датчика (или одного из датчиков 25 и 26),Идентификатор 34 может быть выполнентакже оптическим (в виде маски, излучателяи фотоп риемника),После запуска таймера 55 входным сиг 40 налом элемента 54 таймер 55 блокирует дешифратор 53 на время выполнения выдачиили приема модуля 6, так что дешифратор 53в течение этого времени не может воспринять новый сигнал по входу направления.45 После выполнения очередной операции дешифратора 53 сбрасывает таймер 55(например, первый сброс поступит послевыполнения последовательного включенияи отключения привода 21 в рассмотренном50 примере). Сразу же после сброса на тактовом выходе дешифратора 53 появляется импульс запуска таймера 55, Таким образомФесли очередная операция окажется не выполненной, на таймер 55 не поступит им 55 пульс сброса и таймер 55 сформируетсигнал неисправности, который через дешифратор 50 поступит на соответствующееполе 62 экрана 58, Таймер 55 может бытьвыполнен в виде тактового генератора, выход которого подключен к входу синхрони40 45 50 55 лации дешифратора с памятью, нз остальные входы которого поступают сигналы запуска, сброса,Ил изложенного следует, что введение координатных направляющих 7 и 8 и координатного привода 9 и 10 в состав каждого бокса 5 позволяет осуществить непрерывное, одновременное перемещение всех модулей 6 по произвольным, в том числе оптимальным траекториям. Модули б могут выполняться раэборными, что облегчает их демонтаж с целью повышения быстродействия, пропускной способности гаража, Это позволяет исключить проездные пути, дает воэможность наращивать боксы 5 в секции 2, Замена пассивной платформы модулем б, взаимодействующим с направляющими 7 и 8 и элементами привода и наличие проемов 11 и 12 обеспечивает перемещение автомашины ил одной зоны гарака в другую, не пересекая траектории движения остальных автомашин, Один или более боксов 5 при этом свободны от модулей 6, что позволяет осуществлять перестановки последних, Возможен как стековый порядок заполнения секции 2, так и программный, когда модуль с автомашиной подается в выходной бокс к назначенному сроку, Последняя операция выдачи может осуществляться при наборе на пульте секретного кода, идентификации магнитной карточки и т,п,Замена открытой платформы герметичным модулем позволяет обеспечить перемещениее автомаши ны по коорди натам (см. выше), индивидуальный микроклимат, индивидуальное пожаротушение, Вероятность возникновения пожара снижается и беэ применения специализированных средств, поскольку колпак 17 ограничивает приток воздуха к очагу возгорания. Кроме того, элементы модуля 6 (толкатели 20) используются для аварийной доставки автомашины потребителю, Это практически исключает задержку выдачи автомашины. Таким образом модуль б является многофункциональным элементом, обеспечивающим перемещение автомашины и ее сохранность.Гидроцилиндры 10 служат не только для вертикального перемещения модулей 6, но и обеспечивают их стопорение, демпфируют возможные колебания, предотвращая падение,Модульная конструкция здания 1 позволяет использовать его в уже застроенных микрорайонах, в условиях тесной ластройки, Оптически прозрачные щиты позволяют снаружи наблюдать эа сохранностью авто 5 10 15 20 25 30 35 машин, контролировать пожарную или аварийную ситуацик, А малый зазор между стенками боксов 5 и модулей 6 исключает акты вандализма и кражи. В то же время несмотря на плотную упаковку автомашин в секции 2 ремонтные модули 6 обеспечивают своевременный доступ в боксы 5, Насосные модули б располагаются неподвижно на соответствующих этажах (например. на первом и двенадцатом в 24-х этажной секции), обеспечивая давление в системе гидропривода, Ремонтные модули 6 могут использоваться и для хранения автомашин.Гараж может быть использован в качестве автоматизированного склада бел изменения конструкции.Формула изобретения 1. Многоэтажный гарак, включающий секции с подъемными площадками, выполненные ил боксов, установленные в боксах опорные элементы для автомобилей и привод их перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения пропускной способности и снижения габаритов, каждый опорный элемент выполнен в виде модуля, а каждый бокс имеет направляющие для него и по крайней мере пару дверных проемов, при этом привод перемещения модулей размещен в каждом боксе,2, Гараж по и, 1. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что модуль выполнен в виде платформы со стойкой колпака с торцовой и боковой раздвижными дверями и парными роликами,3. Гараж по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что модуль выполнен с толкателями,4. Гараж по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что направляющие модуля размещены по вертикали и по горизонтали и выполнены с приводами и с датчиками положения, а боксы имеют датчики вертикального и горилойтального положения модуля и стопоры горизонтального и вертикального его перемещения,5, Гараж по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что вертикальный привод и стопор вертикального перемещения модуля выполнены в виде телескопических гидроцилиндров с механизмом перемещения, расположенных на боковых стенках боксов в шахматном порядке по высоте и имеющих управляемую опооч на оабочем торце, а модули выполнены с тремя боковыми опорными планками,6, Гараж поп,1, отличаю щийся тем, что горизонтальный привод модуля выполнен в виде четырех реверсивных фрикционных двигателей с механизмом перемещения, а боковые стенки модуля имеют фрикционное покрытие,