Устройство для закрывания крышек люков полувагонов

3 1713955ц мя правильно-рихтовочными рычагами на рычагах 3, а механизм закрыва 3 взаимодействующими с крышкой ния секторов выполнен в виде дву1н люка после ее подъема в области за"выдвижных шпинделеи, имеющих припорных кронштейнов, при этом механиз" вод от косозубой зубчато-реечной мы закрывания закидок 5 закреплены передачи. 1 э.п.ф-.лы, 5 ил.5Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки железнодорожныхполувагонов, и может быть исполь-.зовано на вагоностроительных и вагоноремотных заводах, а такжепри производстве погрузочно-разгрузочных работ,Известно устройство для закрывания крышек люков железнодорожногополувагона, установленное на подвижном основании и содержашее рычаг дляподъема крышки люка с роликом наконце, а также механизмы установкизакидок и повррота секторов, приводимые в действие силовыми цилиндрами, прием ролик установлен на рычаге для подъема крышки люка с помощью телескопического стержня сфиксацией последнего стопориым валиком. Механизмы установки закидоки поворота секторов смонтированы нарычаге для подъема крышки люка.Недостатком указанного устройства является невозможность надежного закрывания закидок в процессесборки полувагонов при изготовлениии ремонте вследствие больших деформаций при сварке крышек люка и рамыполувагона, а также отсутствия механизма горизонтального смещениякрышки люка, что ие обеспечивает ееподгонку в горизонтальном направлении.Известно устройство для закрывания крышек люков железнодорожногополувагона - люкоподъемник пневматической конструкции ЦП МПС. Люкоподъемник состоит из пневмоцилиндра,к штоку которого прикреплен крюк.Захватывая крюком за крышку люка,оператор поднимает ее.Такая конструкция наиболее широкораспространена для закрывания люковжелезнодорожных полувагонов при массовой выгрузке сыпучих грузовНедостатком устройства являетсяотсутствие механизмов для закрываниязакидок и секторов, механизируетсялишь подъем крышки люка. Отсутствиер, выполненном в выдвижной части с цент 5 ляется следствием следующих причин,55 15 Ю 25 ЗО механизмов горизонтального перемещения крышки люка не обеспечивает ее подгонку в горизонтальном направлении.Известно устройство для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона, содержащее тележку, установленную на рельсовом пути параллельно основному пути, смонтированный на ее раме механизм подъема крышки люка, включающий поворотную часть, выполненную в виде рычага, шарнирно закрепленного одним концом на раме тележки и раздваивающегося на другом конце, причем на раздвоенном конце рычага установлено по ролику. На рычаге подвижно установлены выдвижная часть с механизмом установки закидок и поворота запорных секторов с приводом, силовой цилиндр подъема рычага, шарнирно соединенный штоком с упомянутым рычагом, а корпусомс рамой тележки, приводные механизмы горизонтального перемещения крышки люка и механизм поджима крышкилюка, включающий в себя коопус, Юарнирно закреплениьй на выдвижной части,силовой цилиндр и двуплечий рычаг,соединенный с ним с помощью шарнира,размещенного в криволинейном пазу,ром кривизны в точке контакта дяуплечего рычага с запорной серьгой полувагона, причем свободный конец рычага взаимодействует с опорой, установленной на выдвижной части.Недостатком устройства является низкая производительность, сдерживающая работу вагоносборочного конвейера. Низкая производительность явТележку с механизмом подъема крышки люка надо точно останавливать около каждого люка полувагона, чтобы попали,во взаимодействие с закидками и секторами соответствующие механизмы. Точно остановить тележку можно только, йодъезжая к люкам на тихой скорости, что увеличивает время переезда от люка к люку. У новых вагонов практически все люки смещены по отношению к проему люка в горизонтальной плоско" сти и для их выправки используется специальный механизм, заводимый меж- ду стойкой и торцом люка. Просто смещать люк в горизонтальном направлении механизмом, установленным на тележке; нельзя, так как вагон и тележка стоят на рельсовом пути свободно и от усилий смещения люка откатятся друг от друга. Один люкоподъемный рычаг, раздваивающийся в .месте контакта роликов с кронштейнами крышки люка, не обеспечивает полного поджима люка к проему люка по периметру примыкания. Это происходит потому, что рельсовая колея тележки.люкозакрывателя и нижняя обвязка кузова полувагона никогда не бывают строго параллельны, так как кузов на полувагоне конструкция сварная (имеющая перекосы) и он установлен на тележки через рессорное подвешивание, Люк, прижатый к обвязке вагона одним роликом раздваивающего рычага, оставляет зазор между люком и обвязкой в зоне .поджима вторым роликом, Это затрудняет закрытие закидки в области неприлегания люка. Поджим люков двуплечим рычагом, взаимодействующим с запорной серьгой полувагона, при закрытии новых (неподоГнанных) крышек люков неэффективен, Крышка из-за коробления часто не примыкает к проему люка и, поджимая ее за середину, люк не прижмешь по краям к проему люка. Кроме того, запорная серьга недостаточно прочна, как и крепящие ее заклепки. Согласно расчету серьга и заклепки могут быть нагружень 1 силой не более 1500 кг, Опытом установлено, что для правки покоробленной крышки люка необхо.димо усилие до 10000 кг.Наиболее близким по технической сущности и назначению., т.е. прототипом, является устройство для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона, содержащее установленную на параллельном основному пути тележку, на раме которой смонтирован механизм подъема крышки люка, включающий два рычага для взаимодействия с крышкой люка с установленными на 1них механизмами закрывания закидок, На тележке также установлены механиз-ф мы фиксации тележки относительно кузо.ва полувагона, содержащие смонтирован.ные с возможностью поворота два кулака, имеющие пазы для взаимодействия со средними и крайними стойкамИ5кузова полувагона, а для закрываниясекторов на раме установлены пневмо"ударные устройства, например, гайковерты.Устройство работает следующим образом,Тележка подъезжает к люку полувагона и фиксируется с кузовом полувагона путем взаимодействия пространственных кулаков со стойками15кузова полувагона, Оператор поднимает два рычага, которые взаимодействуя с крышкой люка в зоне кронштей. нов,поднимают и прижимают крышкулюка к проему люка, Далее механизмызакрывания закидок заводят закидкиза выступы кронштейнов люка,. ЕслИкрышка люка смещена в продольномнаправлении, то воздействуя механизмом закрывания закидки на закидку и через нее на крышку люка, смещают крышку люка в правильное поотношению к запорным механизмамположение, Затем осевым перемеще 30нием подводятся к запорным секторампневмоударные устройства, например,гайковерт ы, которые, вза имодейст вуяс выступами секторов, поворачиваютих в запертое положение,Недостатком устройства является35 недостаточная производительностьпри использовании люкозакрывателяна Фронтах погрузки-выгрузки массовых сыпучих грузов. Если в условияхвагоносборочного производства тре 40 буются 100/ правка и постановка наместо крышек люков, а производительность определяется ритмом передвижки конвейера, то на погрузочно-разгрузочных работах большинство кры 45 шек люков подогнано, и закрываетсялегко и чем быстрее закрыты люки,тем меньше простой вагонов. Однаколюкозакрыватель все равно должениметь механизмы, позволяющие про 50 изводить правку деформированныхкрышек и имеющие возможность продольного смещения,.так как поврежде-ние и деформация крышек люков припогрузочно-разгрузочных работах 55 обычное явление, особенно при разгрузке смерзающихся сыпучих грузов(песок, уголь) в зимних условиях,Надо учитывать и обледенение запорных устройств в условиях Сибири иСевера, что вынуждает иметь мощные механизмы для их закрывания.Недостаточная производительность устройства определяется тем, что для подъема крышки люка используются механизмы в виде двух рычагов с силовыми цилиндрами, развивающие усилия до 10000 кг каждый. Эти усилия нужны для правки деформированных крышек люков. Механизмы в условиях их размещения на мобильном транспортном устройстве - тележке, вынужденно тихоходны.Другим механизмом, сдерживающим производительность работы люкозакрывателя, является пневмоударное устройство - гайковерт для закрывания секторов. Закрывание сектора производится за его выступ, имеющий коническую форму, Взаимодействие пневмоударного устройства с коническим выступом ненадежно, часто захват срывается. Пневмоударное устройство громоздко, так как нужен мощный вариант - для надежного закрывания секторов; в любых экстремальных условиях нужен момент не менее 800 кгм. Громоздкость затрудняет манипуляции с ним, что вызывает в конечном счете снижение производительности закрывания крышек люков.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности устройства для закрывания крышек люков полувагонов.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено закрепленными на раме по меньшей мере двумя правильно"рихтовочными рычагами для взаимодействия с крышкой люка после ее подъема в зоне запорных кронштейнов, при этом механизмы закрывания закидок закреплены на указанных рычагах, механизм поворота секторов образован двумя выдвижными приводом шпинделями, а привод выполнен с косозубой зубчато- реечной передачей.Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что устройство отличается тем, что механизм подъема крышки люка выполнен в виде одного скороподъемного рычага, взаимодействующего с крышкой люка за ее середину, и двух дополнительных короткоходовых рычагов, взаимодействующих с крышкой5 8люка только в поднятом положении врайоне запорных угольников, причемна этих рычагах установлены механизмы закрывания закидок. Расширение функциональных возможностей иповышение производительности достигаются за счет того, что крышкилюков, не требующие правки и выставки, поднимаются одним подъемным рычагом, имеющим большую скорость подьема. Дополнительные рычаги с установленными на них механизмами закрывания закидок не служат для подьемакрышки люка, Поэтому силовые цилиндры их короткоходовые, т.е срабатывают быстрее, к тому же их используют только при необходимости закрыть деформированную (или обмерзшуюзимой) крышку люка. Второе отличие отпрототипа состоит в том, что механизмзакрывания секторов выполнен в видедвух выдвижных шпинделей, имеющихпривод от косозубой зубчато-реечнойпередачи, что обеспечивает надежноевзаимодействие захвата шпинделя свыступом сектора . Это увеличиваетпроизводительность при закрываниисекторов .за счет ликвидации соскакивания захватов с выступов сектора,Надежное взаимодействие захваташпинделя с выступом сектора обеспечивается благодаря наклону зубьевшестерен, вращающих шпиндель. Этотшпиндель осевым усилием, возникающимв косозубчатом зацеплении, пр атк сектору вагона и выдвигается, оставаясь прижатым к сектору вагопри отклонениях кузова вагона о усиФлий закрывания,О что в косоаубчатом э=жное усилие Р разлага-оставляющие силы: ради- ,ую. При этом величинаА равна Извецеплени ется на альную осевой тно, окр две осе 5 А = РЕВ,"где- угол наклона зубьев.Установлено, что осевая составр ляющая, прижимающая шпиндели к сектору, для отсутствия соскальзываниязуба шпинделя с выступа сектора, долна быть 20-251 от окружного усилия,закрывающего сектор. Этому соответствует угол наклона зубьев согласноприведенной формулы 10-1.На фиг. 1 изображено устройстводля закрывания крышек люков полувагонов, вид сверху; на фиг.2 - разрез(вид на устройство для закрываниясекторов), на Фиг. 4 - разрез В-В наФиг 3 (разрез по запорному шпинделюмеханизма закрывания секторов), наФиг. 5 - одно из запорных устройствкрышки люка полувагона с элементамилюкозакрывателя, взаимодействующимис ними,Устройство для закрывания крышеклюков полувагона содержит тележку 1с приводом передвижения (не показан)На тележке шарнирно установлены ры,чаг ускоренного подъема крышки люка2 и рычаги 3 для правки и рихтовки,крышки люка, взаимодействующие только с поднятой крышкой люка и поэтому имеющие короткоходовые силовыецилиндры в качестве привода 4, Нарычагах 3 закреплены механизмы закрывания эакидок 5, Они представляют собой силовые цилиндры, у которых неподвижен (закреплен к рычагу 3) шток, а корпус двигается поштоку как по направляющей. Для этогошток выполнен двусторонним, т.е.проходит через оба торца корпуса, ана корпусе имеются выступы 6, взаимодействующие с закидками запорно,го устройства крышкилюка при егоза крыва нии,К раме тележки закреплена стойка7, в которой установлены с воэмож- .ностью поворота два пространственныхкулака 8, имеющие клиновидные пазы9, Пространственные кулаки поворачиваются от привода 10,На стойке 7 также закреплен механизм закрывания секторов 11(фиг,3),состоящий из двух выдвижныхшпинделей 12, которые могут выдвигаться на расстояние, равное максимальному расстоянию от рамы люкозакрывателя до кузова полувагонаПриводятся во вращение шпиндели отзубчато-реечной передачи через паразитные шестерни 13, рейку 14.Рейка имеет привод от силового цилиндра 15. Зубчатое зацепление рейкии шестерен косоэубое, При этом направление наклона зубьев шестерен16, закрепленных на шпинделях 12,выбрано так, чтобы осевая составляющая окружного усилия, действующегов зацеплении, была направлена к вагону. Этим обеспечиваются прижим.шпинделя к сектору вагона и в случае 743955 10отклонения кузова вагона самовыдвижение (под действием осевого усилия)шпинделя на величину отклонениякузова.Паразитные шестерни 13 имеют толщину, равную максимальному осевомуперемещению шпинделя 12, Это нужнодля сохранения зацепления шестеренпри выдвижении шпинделя, Для взаимодействия с секторами вагонашпиндели имеют зубья 17.Для ясности изложения работы устройства на Фиг.5 показаны элементызапорного устройства крышки люкаполувагона, с которыми взаимодействуют механизмы закрывания крышки люка. Позицией 18 обозначена закидка,захватывающая крышку люка за кронштейн 19 крышки люка. Позицией 20обозначен сектор, преохраняющий закидку 18 от самооткрывания. У сектора 20 имеется выступ 21, за который закрывают и открывают сектор(поворачивают его),Устройство работает следующим об.разом.В исходном положении механизмовустройства для закрывания люковрычаги 2 и 3 опущены (фиг,2) . Механизмы закрывания закидок 5 незадевают закирки, находятся нижеих. Механизм закрывания секторов 11имеет шпиндели 12, отведенные внутрьлюкозакрывателя, Пространственные35 кула.ки-фиксаторы находятся внесвязи с вагоном.Тележка 1, управляемая оператором,подъезжает к.люку полувагона и останавливается, Оператор, управляя46 приводом 10, поворачивает пространственный кулак 8. так, чтобы он зафиксировался с вагоном (стойкойкузова полувагона) пазом 9, Теперьустройство .для закрывания люков45 находится своими механизмами противзапорных механизмов крышки люка полувагона. Далее рычагом ускоренногоподъема 2 поднимают крышку люка полувагона. Если люк находится точно на50 месте, то секции 18 сами западаютза кронштейны 19 крышки люка полувагона.У новых полувагонов обычно крышкалюка смещена в продольном напра вле 5 нии и имеет коробление, из-за которого она не примыкает к периметрулюка, Такие же деформации крышки люка наблюдаются и при разгрузке смерзающихся сыпучих грузов в зимних условиях. В этом случае оператор поднимает короткоходовые силовые рычаги 5. Концы рычагов взаимодействуют с крышкой люка в зоне кронштейнов 19, где жесткость крышки максимальная. Два независимых рычага 3 прижимают крышку люка к проему люка в местах запорных механизмоВ крышки люка.Этим обеспечивается плотное примыкание крышки люка к проему люка. Имеющееся коробление крышки люка выправляется, Затем включаются поочередно механизмы 5 закрывания закидок. Так как механизмы 5 закрывания закидок находятся на рычагах 3, то они поднялись вместе с ними и теперь выступы 6 находятся в зоне закидок 18.При движении корпуса механизма закрывания закидок выступ 6 задвигает закидку 18 на кронштейн 19 крышки люка. Для смещения крышки люка в продольном направлении, воздействуя на соответствующую,закидку выступом 6, смещают саму крышку люка. Далее осевым перемещением доводятся до секторов 20 шпиндели 12механизма за крывания сект оров, При включении силового цилиндра 15 зубчато-реечный механизм посредством рейки 1 М, паразитных шестерен 13, шестерен шпинделей приводится во вращение, и зуб 17, взаимодействуя с выступом 21 сектора 20, поворачивает последний в положение Фиксации закидки от самооткрывания, Оператор возвращает все механизмь в исходное положение и перемещает тележку к следующему люку полувагона.Таким образом, предлагаемое устройст во позволяет закрывать крышки люков полувагона, не имеющих деформации, значительно быстрее и в то же время при необходимости есть воз.можность выправить деформированные крышки люков, а также закрывать обледеневшие (с кусками обмерзшего груза) крышки люка благодаря наличию мощных запорных механизмов.Расширениа Функциональных впзмож" ностей и повышение производительности достигаются за счет наличия механизма ускоренного подъема крышки люка . При нормаль но расположенном недеформированном люке его достаточно, цтобы закрыть люкф наличия мощных рычагов с механизмами закрывания закидок, предназначенных для правки и смещения деформированной крышки люка. Причем, так как рычаги не предназначены для подъема крышки люка с низшего положения, а взаимо" действуют с уже поднятым люком, оникороткоходовые, а следовательно, время их срабатывания уменьшенрф наличия механизма закрывания секторов-.,с зубца 3то-реечной косозубой передачей, которая автоматизирует выдвижение шпинделей при отклонениях кузова полувагона Тем самым ликвидируется соскакивание элементов, поворачивай" 2 О. щих сектор в закрытое положение. Причем одновременно закрываются оба сектора запорного устройства крышки люка полувагона.2 формула изобретения1. Устройство для .закрывания крышек люков полувагонов, содержащееустановленную на пути, параллельном 30основному тележку, на раме которой1смонтированы механизмы подъема крышки люка, закрывания закидок, поворота секторов и механизм Фиксации тележки относительно полувагона, состоящийиз двух закрепленных на стойке, котоЗ 5 рая смонтирована на раме, поворотныхкулаков с вырезами для взаимодействиясо стойками полувагона, о т л и ч ающ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей и поф вышения производительности, оно снабжено закрепленными на раме по меньшеймере двумя правильно-рихтовочнымирычагами для взаимодействия с крышкой люка после ее подъема в зоне зафи порных кронштейнов, при этом механизмы закрывания закидок закреплены на указанных рычагах, а механизмповорота секторов образован двумявыдвижными приводами шпинделями. ф 2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что указанныйпривод выполнен с косозубой зубчато-реечной передачей.рек ФМ. Самборска Редактор И.Касарда и ГКНТ ССС изводственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ЗаказВНИИПИ Составитель Р.КохалТехред Л,ОлийныкФ 61 Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/