Установка для изготовления упаковочных емкостей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОВЮЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК э а 45/О ОСУДАРСТВЕННЫО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ НОМИТЕтОПОКРЫТИЯМ АТЕотносится к оЬор ботки полимерных ности к установка довадлчи. паковочных емкос СССРСАНИЕ ИЗ юл. У 27герле Лиценц АГ (СН)ын и Хайнрих(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ УПАКОВОЧНЫХ ЕИКОСТЕЙ(57) Изобретение относится к оборудованию для переработки полимерных материалов, в частности к установкамдля изготовления упаковочных емкостей. Целью изобретения является упрощение изготовления высококачественныхемкостей, Установка содержит установленные с возможностью углового перемещения вокруг горизонтальной оси потехнологическим позициям рабочие узлы. Каждый узел выполнен в виде несущей рамы для установки на ней матрицыи стержня и их манипулирующих средств.Установка содержит"средство для подачи материала с соплом и разгрузочное средство для емкостей. Матрицы 2и сопло установлены с возможностью перемещения друг к другу и поперек траектории для соосной установки. Каждая несущая рама снабжена поворотным вокруг горизонтальной оси стержнедержателем и матричным суппортом, Последний установлен с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси. На каждом стержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещениягруппа стержней. На каждом матричном суппорте установлено соответствующее количество матриц, Над каждым рабочим узлом расположено несущее средство, установленное с возможностью синхронного вращения с последним. Благодаря объединению матрицы, стержня и манипулирующих средств в один рабочий узел процесс прессования осуществляется во время перемещения этого узла по технологическим позициям независимо от пути и скорости движения. Траектория перемещения может быть отличной от круговой. Независимо от формы траектории несущие рамы позволяют создать необходимое давление прессования в пределах замкнутой системы. Это обеспечивает изготовление высококачественных упаковочных емкостеи, 11 з.п. ф-лы, 8 ил. Цель изобретения-упгения вьсококачественн На фиг, 1 показанаки, вид сверху; на фигузел установки частично с вертикальным разрезом; на фиг, 3 - то же, видспереди; на фиг. 4 - подача материа"ла с матричным кожухом рабочего узлав вертикальной проекции; на фиг. 5 два следующих друг за другом матричных кожуха в разных положениях, видсверху; на фиг. 6 - рабочий узел врабочем положении, вид спереди; нафиг. 7 - то же, вид сбоку; нафиг. 8 - позиция перемещения, видсверху,Установка для изготовления упаковочных емкостей, например туб, содержит тело 1 вращения, установленноес возможностью вращения вокруг вертикальной оси. Тело вращения 1 связанос приводом (не показан) шагового перемещения, который позволяет поворачивать его восемью шагами одинаковойвеличины. Тело 1 вращения имеет посвоему периметру восемь равномернораспределенных рабочих узлов 2, надкаждым иэ которых расположено несущее средство 3. Конструкция и функ"ционирование рабочих узлов 2 и несущихсредств 3 подробно описаны ниже.Вокруг тела 1 вращения распределены позиции 4, которые обозначены бук- З 0вами А - Р и Р - 1, При этом позицииА - С взаимодействуют с рабочими узлами 2, а позиции р - т с несущимисредствами 3, в то время как позиция0 обслуживает как рабочие узлы 2,так и несущие средства 3, Позицией 5обозначены средства подачи материала,приданные позициям А, В, С и С, в товремя как позиция 1 взаимодействует с. разгрузочным средством 6, предназначенным для отвода изготовленных упаковочных емкостей (туб) иэ установки.Тело 1 вращения поддерживает рабо"чий узел 2 нижней частью 1 а, а несущее 5средство 3 - верхней частью 1 Ь(фиг. 2). Каждый рабочий узел 2 включает в себя несущую раму 7, на которойзакреплены три стержня 8, расположенные параллельно друг другу на стержнедержателе 9, поворачивающемся вокруггоризонтальной оси. При этом продоль.ные оси стержней 8 пересекают ось поворота стержнедержателя 9, обозначен- фнуо позицией 1 О, С другой стороныв кожухе 11 на расстоянии друг отдруга, соответствующемрасстоянию между стержнями 8, располагаются матрицы 12, причем кожух 11 закреплен на матричном суппорте 13. Матричный суппорт 13 установлен с воэможностьюсдвига на вертикальном шлицевом валу 14, который со своей стороны смонтирован с воэможностью вращения вопорах 15, закрепленных на несущейраме 7. Шлицевой вал 14 связан с поворачивающим его средством, включающим рычаг 16, который роликом 17, закрепленным на его свободном конце,входит в направляющую 18. В опорныхэлементах 19 несущей рамы 7 установлены манипулирующие средства 20,включающие в себя эксцентриковый вал21 и рычаг 22. Эксцентриковый вал21 эксцентричными цапфами 21 а, расположенными на его обоих концах, входитв пазовые дорожки 13 а, которые выполнены в матричном суппорте 13 в горизонтальном направлении. Матричныйсуппорт 13 показан в своем нижнемконечном положении, в котором он опирается на упор (не показан) на шлицевом валу 14. Из этого нижнего конейного положения матричный суппорт 13 .может быть повернут входящим в рычаг22 поводком 23, который в свою очередьсвязан с рычагом 24, закрепленнымна несущей раме 7. Ролик 25 закрепленный на рычаге 24, входит в кулису26, которая расположена рядом с основанием 1 с тела 1 вращения,1На фиг. 2 и 3 показан стержнедержатель 9 вместе со стержнями 8 в исходном положении, в котором стержни располагаются примерно горизонтально и на соответствующих позициях 4 установки, например на позициях А и В. Стержни 8 могут быть загружены предварительно изготовленными деталями, предназначенными для изготовления туб такими как Головной наконечниктубы или трубка тубы. Такие позиции,как и соответствующие средства подачи материала 5 являются известными и поэтому не требуют пояснений, Со стержнедержателем 9 взаимодействуют органы управления (не показаны), предназначенные, например, для того, чтобы во время поворота тела вращения на один шаг, к примеру из позиции В к позиции С, перемещать стержни 8 из горизонтального положения в вер-тикальное положение, когда стержни направлены вверх. При этом движени органов управления может осуществляться не от собственного привода,1 6центриковый вал 21 поворачивается за счет вхождения ролика 25 в кулису 26, Благодаря этому матричный суппорт 13 на шлицевом. валу 14 двигается вверх;.при этом матрицы 12, которые уже лежат на общих рабочих осях со стержнями 8, могут совместно с ними осуществлять процесс прессования.Стержни 8, которые на позиции А Ьыли снаЬжены исходными деталями для изготавливаемого наконечника тубы, на позиции В снабжены отрезками Трубок. Теперь при прессовании размягченной пластмассы образовавшийся наконечник тубы соединяется с отрезком трубки иисходной деталью.Рабочие узлы 2 в том положении, которое показано на фиг, 6 и 7 проходят путь от позиции С до места, соответствующего позиции 1, При этом манипулирующие средства 20 сдерживают матричный суппорт 13 в положении прессования, когда благодаря охлаждению матриц осуществляется хотя бы частичное остывание туб и наконечников туб.Для того, чтобы давление, необходимое для формообразования, достигалось и выдерживалось во время паузы охлаждения в каждой форме, стержни 8 в стержнедержателях 9 установлены с возможностью осевого перемещения из исходного положения (не показано) в направлении, противоположном направлению усилий со стороны средства предварительного натяжения, например, пружин (не показаны), В положении прессования, в котором находится матричный суппорт 13, стержни 8, смещен" ные из своего исходного положения, усилием натяжения этих пружин подд 1;рживают давление, необходимое для формообразования изделия.Каждая несущая рама 7 воспринимает на себя силы, необходимые для поддержания давления формообразования за счет того, что как манипулирующиесредства 21, которые опосредованно воздействуют на матрицу 12, так и стержнедержатели 9, на которые опираются предварительно напряженные пружины, закреплены на несущей ра" ме 7.Направляющая 18 своей частью, примыкающей к подвижному участку направляющей 18 а, перемещается по дуге окружности с центром на оси тела 1 вращения и простирается без из;вменений до позиции В, Подвижный участок на 15812 40 а от привода теча 1 вращения, т,е.от шагового движения.,Также от шагового движения тела 1. вращения осуществляется поворот маг 5нитного суппорта 13 из исходногоположения (фиг. 2 и 3) в положение,изображенное на фиг. 4 и 5. Этот поворот осуществляется за счет прохождения направляющей 18 от позиции В 10к позиции С так, что рычагу 16 сообщается движение против часовой стрелки, которое вызывает соответствующеевращательное движение шлицевого вала 14. Незадолго до достижения позиции С ролик 17 на рычаге 16 входитиз жесткой направляющей 18 в участокнаправляющей 18 а, являющийся радиально подвижным по отношению к оси тела 1вращения. Матрицы 12 в отклоненном положении лежат на одной оси под находящимися друг от друга на соответствующем расстоянии соплами 27. Средства 5 подачи материала расположенына позиции С. Средство 5 подачи материала снаЬжено воронкой для засыпкипластмассовых гранул, подаваемых ксоплам 27 в размягченном состоянии.В свою очередь сопла 27 подают дозированные количества размягченной ЗОпластмассы, например, в виде кольцеобразных заготовок, в матрицы 12 .Когда матрицы наполняются пластмассой, матричный суппорт 13 возвращается по часовой стрелке в свое ис 35ходное положение приводным устройством (не показан), которое воздействует на подвижный участок направляющей18 а, причем возврат в исходное положение происходит еще до начала следующего шагового движения тела 1 вращения. Приводные устройства для участка направляющей могут Ьыть выполнены как механизм передачи, связанный с приводом тела 1 вращения, засчет чего они могут осуществлять движение согласованно во времени с соответствующими периодами покоя телавращения. За счет поворота матричногосуппорта 13 в свое исходное положение пазовые дорожки 13 а опять входятв соединение с цапфами 1 а эксцентрикового вала 21, из которого они вышли при предыдущем повороте в положение, показанное на фиг. 4.Как только начинается следующеешаговое движение тела 1 вращения,при котором соответствующая рабочаяпозиция 2 выходит из позиции С, экс1581211 правляющей 18 а возвращается в положение, показанное на фиг. 5, как только его освобождает ролик 17, цтобы этот ролик 17 захватил следующий ра 5 бочий .узел 2 при движении на позицию С.Кулиса 26 при движении рабочего узла 2 к позиции вызывает опускание матричного суппорта 13 а его нижнее конечное положение. Как только при этом матрицы 12 полностью освобождают тубы на стержнях 8, последние поворачиваются в горизонтальное исход" ное положение. В этом положении рабочие узлы достигают позиции П, которая является разгрузочной позицией для изготовления туб.Разгрузочная позиция 0 (фиг. 8) имеет ротор 28, который, например, может перемещаться по шлицевомувалу (не показан) между двумя крайними положениями, причем шлицевой вал поо ворацивается шагами величиной 180 от привода (не показан). Ось 29 шлицевого вала проходит посередине между плоскостями, в одной из которых лежат оси стержней 8, а в другой - оси несущих элементов 30 несущих средств 3, количество которых соответствует количеству стержней 8. Ротор 28 имеет шесть захватов 31, обращенных к стержням 8 исоответственно к несущим элементам 30, причем захваты расположены по три в два параллельных ря" 35 да. Расстояние между рядами соответствует расстоянию между упомянутыми осями стержней 8 и несущих элементов 30. На фиг. 8 показан ротор 28 на половине пути между двумя положениями 40 покоя, когда ряды располагаются горизонтально, а соответствующий захват 31 занимает соосное положение со стержнем 8 или несущим элементом 30.Захваты 31 иэ нижнегоряда,приводимые 45 в действие, например, пневматически, могут при этом захватить тубы на стержнях 8, эа счет движения ротора 28 в осевом направлении снять их с этих стержней 8, поворотом ротора 28 на 50 шаг 180 ф переместить их в верхний ряд и надвинуть на несущие элементы 30. При этом во время вращательного движения ротора 28 на позицию Р может быть подан следующий рабочий узел 2 55 эа счет шагового движения тела 1 вращения, одновременно с чем захваты 31 передают захваченные тубы предыдуЬщего рабочего узла 2 несущим элементам 30 последующего несущего средства 3, В то время, когда захваты 31 верхнего ряда освобождают эти тубы, захваты нижнего ряда могут захватить те тубы, которые находятся на стержнях 8 нового рабоцего узла 2 и т,д. Смещение ротора 28 в осевом направлении может производиться тем же прйводом, который сообщает ему вращательное движение.В плоскости, образованной несущими средствами 3, над тубами могут производиться другие операции. Так, например, на позициях Г и Н может осуществляться контроль, в то время как, например, на позиции С могут надеваться или навинчиваться колпачки после того, как тубы практически полностью охладятсяНаконец, на позиции 1 производится снятие туб с несущих элементов 30, а также их передача на разгрузочное средство 6. формула изобретения 1. Установкадля изготовления упа" ковочных емкостей, в частности туб, содержащая установленные с возможностью перемещения по технологическим позициям формы в виде матрицы и стержня, установленного с возможностью, поворота между рабочим и загрузочным положениями вокруг горизонтальной оси, установленные по технологическим позициям средство для трубчатых элементов, средство для подачи материала с соплом и разгрузочное средство для емкостей и манипулирующие средства для смещения матрицы и стержня любой формы относительно друг друга на общей рабочей оси, о т л и ц а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощенияизготовления высококачественных емкостей, она снабжена установленными с воэможностью перемещения по технологическим позициям рабочими узлами, каждый из которых выполнен в виде несущей рамы для установки на ней матрицы и стержня,. а. также их манипули,рующих средств, а матрицы и сопло установлены с возможностью перемещения друг к другу и поперек траектории для соосной установки.2. Установка по и. 1, о т л ич а ю.щ а я с я тем, что матрицы на несущих рамах установлены-по раШ9 158бочим осям с возможностью их сдвигаи поперечного движения между рабочейосью и параллельной ей осью приемаматериала.3. Установка по и, 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что каждая несущая рама снабжена поворотным вокруггоризонтальной оси стержнедержателеми матричным суппортом, установленнымс возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальнойоси.Установка по и. 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что в каждомстержнедержателе установлена с возможностью осевого перемещения группастержней со средством предварительного натяжения а выходном положениии на каждом матричном суппорте установлено в общем кожухе соответствующее количество матриц, причем средст.во подачи материала имеет соответствующее количество сопл,5. Установка по и. ч, о т л ич а ю. щ а я с я тем, что .оси стержней в каждом стержнедержателе лежатв плоскости, в которой располагаетсяось, вокруг которой отклоняются этистержни.6. Установка по пп. 3-5, о т л ич а ю щ а я с я тем, что матричныйсуппорт установлен с возможностьюсдвига на вертикальном шлицевом валу,который смонтирован в несущей рамес возможностью вращения и связанс поворачивающими средствами,7. Установка по пп.1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем,.что несущая 1211 10рама жестко за креплена на периметреФтела вращения,8. Установка по п. 7 о т л ич а ю щ а я с я тем, что тело вра 5щения установлено в основании машины,которое прикрыто кулисами.9, Установка по и. 1, о т л и 10 ч а ю щ а я с я тем, что над каждымрабочим узлом расположено несущеесредство, установленное с возможностьюсинхронного вращения с последним, причем вдоль технологических позиций 15 предусмотрены по крайней мере однарабочая позиция, поставленная в соот"ветствие несущим средствам, и средством перемещения, причем средствоперемещения снабжено захватом для 20 извлечения изделия иэ рабочего узлаи передачи его несущему средству.10. Установка по пп. 7 и 9, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что несущие средства закреплены на теле вра" 25 щения11. Установка по пп. 4 и 10, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждоенесущее средство имеет горизонтально 30 расположенные несущие элементы, количество которых соответствует количеству стержней .в рабочем узле.12. Установка по и. 9, о т л ич а ю щ а я с я тем, что средствоперемещения снабжено ротором с захватом, снабженным приводом шаговогоперемещения и установленным с возможностью аксиального качения между двумя положениями.1581211 г Составитель Э. ГольтяковаТехред Л.Олийнык Редакто Заицев Корректор Л, Патай 5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг ул, Гага Заказ 2025 ВНИИПИ Государственног 113035Тир смит ет осква,изобретениям и о5, Раушская наб. Подписное крытиям при ГКНТ СС