Транспортное средство для перевозки деревьев

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) (11)51)5 В 60 Р 6379 А О, 7/12 ОБРЕТЕН ЬСТВУ Ю А СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ изОБРетениям и ОтнРытиями пют сссР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ 1(46) 07.07.90. Бюл. В 25 (71) Центральный научно-исследова" тельский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьппленности(56) Авторское свидетельство СССР 9 557942, кп. В 60 Р 3/40, 1976.Авторское свидетельство СССР В 783079, кл. В 60 Р 3/40, 1978. (54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЕРЕВЬЕВ(57) Изобретение относится к транс,портным средствам для перевозки деревьев. Целью изобретения является повышение производительности. Транспортное средство содержит тягач 1 со смонтированным на нем коником 2 и рамой-балкой 3, на которой закрепленконик 4, С двух сторон коника 4 установлены ограждения 9 для кроны деревьев. На раме-балке 3 закреплено устройство для обжима кроны деревьевв виде поперечной балки 10 с шарнирно закрепленными по ее концам теле" скопическими стойками, выполненными Г-образной формы. Балка 10 на раме- балке 3 установлена с возможностью ограниченного углового и вертикального перемещений, а ее рабочая поверхность расположена ниже рабочей поверхности балки коника 4. Средство снабжено дополнительным устройством для обжима кроны деревьев, выполненным из закрепленного по концам балки 10 гибкого троса с образованием обжимной петли в вертикальнойпоперечной плоскости. 8 з.п. ф-лы, 7 ил35 Кроме того прицеп может быть связан с тягачом с помощью крестообраз-. ной сцепки, одни концы которой, например, неподвижно закреплены на раме 5 тележки прицепа; а другие, например, пропущены через обводные элементы,в частности блоки (не показаны), смонтированные по краям надИзобретение относится к транспортным средствам для перевозки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.5Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 представлено транспортное средство с одним вариантом выполнения связи рамы с устройством 10 для обжима кроны деревьев; на фиг.2 то же, с вторым вариантом выполнения связи рамы с устройством для обжима кроны деревьев на фиг.3 - транспортНое средство,вид сверху на фиг.4 - 5 .вид А на фиг.1; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг,4, на фиг.6 - вид В на фиг,2; на фиг.7 - дополнительное устройство фиксации троса дополнительного устройства для обжима кроны деревьев.Транспортное средство включает тягач, на раме 1 которого смонтирован, например, поворотный в горизонтальной плоскости передний коник 2, а также подсоединенный к тягачу прицеп, на раме-балке 3 которогс например неподвижно смонтирован задний ко, - няк 4 прицепа. Рама-балка 3 присоединена, например, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к раме 5 колесной тележки. Противоположный конец рамы-балки 3 снабжен удлинителем 6. При этом рама-балка 3 и удлинитель 6 имеют коробчатое сечение, причем удлинитель 6 имеет большее сечение.В этом случае удлинитель 6 одет на конец рамы-балки 3 и зафиксирован на ней от продольного перемещения шкворнем 7. Свободный конец удлинителя 6 (а, если удлинитель отсутствует, то свободный конец рамы- балки 3) подсоединен к переднему конику 2 тягача с помощью шарнира.8, Возможно подсоединение свободного конца удлинителя 6 (либо рамы-бал 45 ки 3) и к тягачу, однако при этом связывающий их шарнир должен обеспечивать возможность их взаимного поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях а 50 рамника тягача и с помощью, например, рым-болтов подсоединены к раме 1 тягача. Кроме того, на раме-балке 3, например, по обе стороны от заднего коника 4 смонтировано жестко ограждение 9 для кроны деревьев, Транспортное средство снабжено также по крайней мере одним устройством для обжима кроны.Кроме основного устройства для обжима кроны, монтируемого на поперечной балке коника 4, транспортное средство может содержать также одно или несколько дополнительных устройств для обжима кроны, аналогичных по конструкции основному, но монтируемых на дополнительных поперечных балках 10. На фиг.5 и 7 показан один из примеров выполненйя дополнительных устройств для обжима кроны.На фиг. 1-4 показано основное устройство для обжима кроны, которое располагается в зоне огражде-ния 9 для кроны, а также вариант уев тановки двух дополнительных устройств для обжима кроны по краям ограждения 9 для кроны. Одно или несколько дополнительных устройств для обжима кроны также могут располагаться на, дополнительных поперечных балках и в зоне ограждения 9 для кроны. Возможны и другие варианты их установки. По концам поперечной балки 10 могут быть закреплены дополнительные Е-образные стойки 11 открытого наружу сечения, а во внутренних полостях этих стоек установлены телескопические рычаги 12, нижняя часть каждого из которых смонтирована на балке 10 с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости на оси 13 посредством привода в виде гидро- цилиндра 14, концы которого шарнирно закреплены на нижней части рычага 12 и балке 10. Рычаги 12 выполнены Г-образной формы с выдвижной частью 15. Привод относительного перемещения частей рычага 12 выполнен в виде гидроцилиндра 16. На выдвижных 15 частях телескопических рычагов, например, Неподвижно закреплены обжимные поперечные рычаги 17, Аналогично монтируется на поперечной балке заднего коника 4 и основное устройство для обжима кроны, по своей конструкции не,отличаюшееся от дополнительного. Стойки заднего коника 4 могут бытьохвата рамы-балки 3, а их нижниеконцы соединены между собой поперечиной 29.Стержни 27 и 28 закреплены на5нижней поверхности рамы-балки 3, разнесены в продольном и поперечномнаправлениях для размещения междуними балки 10.Уровень рабочей поверхности 30поперечной балки 18 и заднего коникавыше уровня рабочей поверхности 31на балке 10 каждого дополнительногоустройства для обжима крон 6 в егоисходном положении.Работа транспортного средстваосуществляется следующим образом,В зависимости ат длины, предназначенной для погрузки деревьев, удли - 2( нитель 6 устанавливают любкам общеизвестным образом в соответствующееположение относительно рамы-балки 3и фиксируют ега шкворнем 7 пронизывая, например, отверстия в удлинителе 25 6 и раме-балке 3). Каждое устройстводля обжима кроны перед погрузкойтакже устанавливают в соответствующее положение. Для этого посредством гидроцилиндров 14 подвижные части телескопических стоек 12 поворачивают из вертикального в угловое положение, выводя из плоскостей Г-образных элементов 11 (показано на фиг,3штрихпунктирной линией), при этомвыдвижная часть 15 каждой телескопическай стойки максимально втянута гидрацилиндрам 16. Таким образом, открывается полость каждого устройства для обжима кроны. Пагрузчик, за 40 хватив из штабеля очередную группудеревьев, перемещает ее к транспортному средству и переносит сбоку черезстойки 11 балки 10 устройств для обжима кроны. При этом комли деревьев 45 укладываются на рабочую поверхностьбалки переднего коника 2, а вершинныечасти деревьев с кроной попадают взону рамы-балки 3, где смонтированоограждение 9 (т.е. между стенкамиэтого ограждения), и укладываются нарабочую поверхность 30 балки 18 заднега коника 4.После загрузки средства гидроцилиндрами 16 из телескопических рычагов 12 максимально выдвигают их части 15 с обжимными рычагами 17, а затем гидроцилиндрами 14 рычаги 13 поворачивают из углового положенияВ вертикальное, заводя их в полости 5 1576379о также выполнены, например,-образного открытого наружу сечения. В этомслучае телескопические Г-образные рычаги основного устройства для обжимакроны устанавливают в плоскостяхэтих стоек. Возможны варианты установки основного устройства для обжима кроны и вне стоек заднего коника 4. Дополнительные устройства дляобжима крон могут быть смонтированына дополнительных балках 10 и безстоек 11.ДополнителЬные балки 10 могут бытьсвязаны с рамой-балкой 3 по разному.В первом варианте она выполнена ввиде жесткой связи 19, которая шарнирно закреплена поперечными осями содной стороны на поперечной балке 18коника 4, а с другой - на дополнительной балке 10. Указанная связь 19жет иметь различную конструкцию. Например, она может быть выполнена Нобразной. Если предусмотрена установка двух дополнительных устройств дляобжима кроны и соответственно двухдополнительных балок 10 по обе стороны заднего коника 4, то указанныхжестких тяг устанавливают две, икаждую из них закрепляют шарнирно.на балке 18 коника 4. Возможен вариант, когда балка 10 присоединяетсяк балке 18 с помощью двух параллеЛьных тяг, выполняющих роль жесткой связи 19. Балка 10 каждого устройства для обжима кроны через упругие элементы, например возвратныепружины 20, связана ввертикальнойпоперечной плоскости с рамой балкой 3. На каждой жесткой связи 19и каждой балке 10 выполнены ограничители их допустимого относительногоуглового отклонения, например, в ви"де расположенных на торцах связи 19в продольной вертикальной плоскостискосов 21 и 22. На ответной частибалки 10 выполнены ответные ограничители 23 и 24, роль которых могутвыполнять, например, и боковые участки балки 10, расположенные в зоневзаимодействия со скосами 21 и 22жесткой связи 19.Во втором варианте связь каждойдополнительной балки 10 с рамой-балкой 3 может быть выполнена, например, в виде двух пар расходящихсясверху вниз стержней 25-28. Стержниодними концами прикреплены к нижнейповерхности балки 10 с возможностью-образных стоек 11. Далее воздействием гидроцилиндра 16 обжимные рычаги 17 начинают обжимать уложенные на средство деревья, В процессе обжима после того, как усилие обжима (которое включает усилия гидроцилиндров 16 и массу устройства для обжима кроны) сравняется с силой сопротивления деревьев такому обжиму, балка 10 дополнительного устройства для обжима кроны занимает положение, которое требуют от него обжатая пачка и связь его с рамой 3. В первом варианте пачка может приподнять балку 10 над поверхностью рамы-балки 3, воздействуя на упругие элементы 31. Под воздействием пачки устройства для обжима кроны и соответствующая ему его балка 10 может быть повернута на необходимый угол в продольном направлении относительно жесткой связи 19 в пределах, допуск:.емых ограничителями относительно углового отклонения 21-24.В обжатом состоянии транспортное средство перемещает деревья к месту назначения, где посредством гидро- цилиндров 16 осуществляют подъем обжимных рычагов 17 и посредством гидроцилиндров 14 телескопических рыча.гов 12 устанавливают в угловое положение. После разгрузки деревьев, теми же гидроцилиндрами 14 возвращают телескопические рычаги 12 в полости-образных стоек 11, втянув гидроцилиндрами 16 выдвижные части 15 телескопических рычагов 12. Устройства для обжима кроны под действием собственной массы, возвратных пружин 20 и жесткой связи 19 возвращаются в исходное положение.Во втором варианте балка 10 устройства занимает положение, которое требует от него обжатая пачка деревьев и связь обеспечивает необходимое перемещение балки 10 вверх над воздействием указанных сил обжимаемых деревьев. Поскольку расстояние Ь между боковыми установочно-направляющими стержнями 25 и 26 соответствует ширине верхней части охватываемого участка рамы-балки 3, то .Устройство для обжима кроны в исходном ие загруженном положении ограничено от боковых перемещений и в процессе порожней транспортировки занимает устойчивое положение относительно рамы-балки 3. В процессе обжима кроны деревьев- по указанным выше причинам балка 10 может подниматься над рамой-балкой 3, а также может претерпевать поперечное угловое перемещение, при этом балка 10 взаимодействует с рамой- балкой 3 своими установочно-направляющими стержнями 25 и 26. Продольное угловое отклонение устройства для обжима кроны реализуется между поверхностями взаимодействия стержней 27 и 28 рамы 3 и поверхностями 32 и 33 балки 10. Выполнение стержней расходящимися сверху вниз исключает продольное угловое отклонение балок 10 незагруженных дополнительных устройств для обжима кроны и позволяет продольное угловое отклонение в ограниченных пределах при обжиме кроны уложенных деревьев,Фиксация каждой дополнительной балки 10 относительно рамы-балки 3 в негрузовом пробеге автопоезда может быть осуществлена установочно-направляющими элементами.1 В случае выполнения транспортного средства с одним основным устройством для обжима кроны последним осуществляют обжим кроны и ее освобождение в месте разгрузки деревьев втой же, описанной выше последовательности, что и дополнительным устройством для обжима кроны. Формула изобретения 1. Транспортное средство для перевозки деревьев, содержащее тягач со смонтированным на нем коником и прицеп, на раме которого смонтированы коник со стойками и поперечно размещенной балкой, ограждения для кроны деревьев и устройство для обжима кроны, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения производительности, устройство для обжима кроны смонтировано на балке коника прицепа и выполнено в виде приводных телескопических рычагов Г-образной формы, шарнирно закрепленных на концах указанной балки с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости.2. Транспортное средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено по крайней мере одним дополнительным устройством для обжима кроны и по крайней мере одной дополнительной поперечной Мнкой, уста 1576379новленной на раме прицепа с возможностью ограниченного углового и вертикального перемещений, при этом рабочая поверхность этой балки располо-. жена ниже рабочей поверхности балки коника прицепа, а на концах дополнительной балки с воэможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости шарнирно закреплены дополнительные приводные телескопические Г" образные рычаги дополнительного устройства для обжима кроны.3. Транспортное средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что по крайней мере одно дополнительное устройство для обжима крон установле,но на дополнительной поперечной балке в зоне ограждения дпя кроны. 4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дополнительные устройства для обжима ,кроны установлены на дополнительных поперечных балках по крайней мере по краям ограждения для кроны.5. Транспортное средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что стойки коника прицепа выполнены 1."образного открытого наружу сечения, а телескопические Г-образные рычаги размещены в их внутренних полостях.6. Транспортное средство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что на дополнительной поперечной балке смонтированы дополнительные стойки, -образного открытого наружу сечения, а дополнительные телескопические Г-образные рычаги размещены в их внутренних полостях.7. Транспортное средство по п.2,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительная поперечная балка связана с балкой коника прицепа По крайней мере одной жесткой связью, концы которой шарнирно прикреплены к дополнительной балке и балке коника15 прицепа.8. Транспортное средство по п.2,отличающееся тем, чтодополнительная балка связана с рамойприцепа двумя парами расходящихся 20 сверху вниз стержней, при этом стержни одной пары прикреплены одними концами к нижней поверхчости балки свозможностью охвата рамы, нижние ихконцы соединены поперечиной, а стерж ни другой пары закреплены на раме,разнесены в продольном и поперечном направлениях и между ними расположена указанная дополнительнаябалка.30 9. Транспортное средство по п.7,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтодополнительная балка связана с рамой в вертикальной поперечной плоскости упругими элементами.Тираж 473 Подписноевенного комитета пй изобретениям и открытиям при ГКНТСЧСР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5