Линия для автоматической индукционной наплавки

1555088 10 углом. Имеются также индуктор дляпредварительного спекания и окончательного расплавления шихты, механизм 10 транспортировки изделия, выполненный в виде перекладчика, оснащенного двухзахватным приспособлениемдля удержания заготовок с двумя подвижными губками, управляемыми от одного привода, и подъемника с вычесывателем, охлаждающее устройство 11,оснащенное механизмом переворота, иразгрузочное устройство 13, аналогичИзобретение относится к сварке,в частности к индукционной наплавкетвердым сплавом режущих инструментовсельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - повышение качества наплавки, упрощение конструкциии повышение производительности изготовления лап культиваторов.На фиг. 1 изображена линия для автоматической наплавки лап культиваторов, общий вид; на фиг.2 - то же,вид спереди; на фиг,3 - индуктор наплавки с подвижной запирающей отверстие доэатора плитой и двухзахватнымприспособлением для удержания заготовок; на фиг.4 - заготовка стрельчатойлапы, вид в плане; на фиг.5 - сечениеА-А на фиг.4; на фиг.б - сечение Б-Бна фиг.4,Линия для автоматической наплавкилап культиваторов (фиг.1) состоит иззагрузочного устройства, содержащегоплатформу 1 с двумя поворотными столами 2 и 3, на которые установленыпятисекционные кассеты с заготовкамистрельчатых лап культиваторов и портальный перекладчик 4, установленныйс возможностью перемещения по трассе5 и имеющий средства захвата заготовки в виде магнитных головок .не показаны), устройства 6 насыпки шихтысо стреловидным дозатором 7, индукционной ламповой нагревательной установкой 8, питающей токами высокойчастоты двухвитковый индуктор 9., ме.ханизма 1 О транспортировки заготовок,охлаздающего устройства,11, разгру"зочного устройства, содержащего портальный перекладчик 12, установленный с возможностью перемещения потрассе 13, и платформу 14 с двумя 20 25 30 35 40 45 50 55 ное загрузочному устройству, Четкаяфиксация заготовок обеспечивает прогрев шихты по всей длине направляемого участка. Медленное охлаждение заготовок обеспечивает условия, прикоторых не появляются трещины, Качество наплавки гарантируется двустадийной наплавкой, Использование охлаждаювего устройства с механизмомпереворота обеспечивает подачу заготовок на дальнейшую обработку в нужном положении, 6 ил. поворотными столами 15 и 16, на которые устанавливают пятисекционные кассеты для загрузки их направленными заготовками. Линия также включает в себя гидростанцию 17 для питания механизма 10 перемещения заготовок и охлаждающего устройства 11, электрошкафы 18 и пульт 19 управления.Устройство 6 насыпки шихты (фиг.2) смонтировано под углом в плоскости установки заготовки, равным углу наклона наплавляемой поверхности в направлении, параллельном оси симметрии заготовки лезвия. Оно содержит дозатор , гидроцилиндр 20 для перемеще ния дозатора 7 по стрелке Т, подвижную запирающую отверстие дозатора плиту 21, гидроцилиндр 22 для перемещения запирающей плиты 21 по стрелке Т.Механизм 10 транспортировки изделия состоит из перекладчика 23, подьемника 24, гидроцилиндра 25 для перемещения наплавленной заготовки в охлаждающее устройство 11, направляющих 26. Перекладчик 23 содержит станину 27, двухзахватное приспособление 28 для удержания заготовок, гидроцилиндр 29 для горизонтального перемещения захватного приспособления 28 по стрелке Т, гидроцнлиндр 30 для вертикального перемещения захватного приспособления 28 по стрелке Т, Подъемник 24 содержит стол 31 с вычесывателем 32 и гидроцилиндр 33 для вертикального перемещения стола 31 по стрелке Т . Вычесыватель 32 представляет собой два штыря, смонтированные на подъемном столе 31.Охлаждающее устройство 11 состоит из станины 34, на которой смонтирован5 155508многопозиционный барабан 35 с возможностью вращения по стрелке И с помощью гидропривода (не показан), кожуха 36 и бункера 37 для сбора окалины,Двухвитковый индуктор 9 (фиг,З)смонтирован на магнитонепроницаемойплите 38. Выше индуктора 9 размещенаподвижная запирающая отверстие дозатора 7 плита 21, имеющая базирующиеповерхности 39, повторяющие конфигурацию лезвий заготовки 10 стрельчатойлапы. Над верхним витком индуктора 9расположена заготовка 40, а междувитками индуктора 9 помещена втораязаготовка 41,Захватное приспособление 28 дляудержания заготовок состоит иэ корпуса 42, верхней 43 и нижней 44 зажимных губок, смонтированных с возможностью поворота на оси 45, гидроцилиндра 46 для перемещения клиновогосердечника 47 по стрелке Т и фиксирующего упора 48, закрепленного на 25верхней зажимной губке 43,Форма заготовки лапы стреловидная,угол стреловидности , который у раз-ных лап может быть разным и, какправило, меняется от 60 до 80 30Крыпья 49 сходятся в носовой части50 на оси симметрии В-В. Для крепления лапы на стойке культиватора спротивоположной стороны носовой части50 расположен хвостовик 51. Вдолькрыльев по передней кромке размещенылезвия 52, которые имеют меньшую толщину, чем толщина крыпьев Б. На фиг,5представлена конфигурация лезвия 52,как ее обычно показывают в чертежах 40лапы. На ширине лезвия С толщина разная. Позицией 53 обозначена зона,образованная хвостовиком 51 и крыльями 49. На передней кромке 54 лезвиятолщина о обычно находится в пределах 1,5 т 2,5 мм, а затем она увеличивается. Поверхность Ж лезвия образует с нижней поверхностью лапы угол ,окоторый равен ОЛиния для автоматической наплавкилап культиваторов работает следующимобразом.Кассета с заготовками стрельчатойлапы устанавливается на платформу 1(фиг.1) на позиции 1. Платформу 1 скассетой на стопе 3 передвигают пострелке Г в крайнее левое положение,кассета с заготовками попадает подперекладчик 4 на вертикальном штоке 8 6которого смонтированы средства захвата заготовки в ниде магнитных головок. Магнитные головки перекладчика 4 притягивают одну заготовку, находящуюся в стопке кассеты, после чего перекладчик поднимает ее на уровень транспортировки, перемещаясь по трассе 5, переносит ее к индуктору 9 и укладывает на верхний виток индуктора. Магниты отключают и пустой пере- кладчик возвращается к кассете за следующей заготовкой. Так продолжается до последней заготовки в стопке. После того, как последняя заготовка в стопке будет передана на иидуктор, поворотный стол 3 платформы 1 поворачивают на 72 и другая стопка загоотовок попадает под перекладчик 4. Когда последняя пятая стопка будет перенесена на индуктор, платформу 1 . перемещают в крайнее правое положение, а другая кассета, установленная на позиции 11 поворотного стола 2, попадает под перекладчик 4. За время опустошения кассеты на столе 2 на столе 3 снимают пустую кассету и устанавливают кассету, заполненную заготовками стрельчатых лап.Когда заготовка 40 (фиг.З) установлена перекладчиком 4 на верхний виток индуктором 9, захватное устройство 28 находится в нижнем положении и с помощью гидроцилиндра 29 совершает ход Бпо стрелке Тз, При этом фиксирующий упор 48 занимает положение, показанное на Фиг.З. Подвижная запирающая отверстие дозатора плита 21 с помощью гидроцилиндра 22 совершает ход Б вправо по стрелке Т и своей базирующей поверхностью 39, повторяющей форму стрельчатой заготовки со стороны передней кромки 54, поджимает заготовку 40 к фиксирующему упору 48. Последние располагаются в зонах 53, образованных хвостовиком 51 и крыльями 49 (фиг,4). Происходит фиксация наплавляемой заготовки на индукторе 9. Заготовка зажата между фиксирующим упором 48 и базовой поверхностью 39 подвижной плиты 21. Стреловидный дозатор 7 от действия гидроцилиндра 20 совершает ход Б вперед по стрелке Т . Шихта в виде порошка, находящаяся в дозаторе 7, наносится ровным слоем на лезвия стрельчатой лапы, Равномерность слоя обеспечивается расположением дозатора 7 и подвижной плиты 21 под угломПосле насыпки шихты сначала совершает ход назад дозатор 7, затемподвижная плита 21 и последним ходназад совершает эажимное приспособление 28.Индуктор 9 может быть подключенк ламповой индукционной установке 8в любой момент после фиксации заготовки 40 на верхнем витке индуктора9, так как практически время насыпкишихты на лезвия заготовки 40 нажимного меньше, чем время нахождениянаплавляемых заготовок в индукторев процессе расплавления, отчего высокочастотное магнитное поле индуктора Фактически не оказывает существенного влияния на металлическиечасти дозатора 7 и зажимного приспособления 28.После определенной выдержки индуктор 9 отключается. Механизм 10 совершает следующие движения. После отходаназад зажимное приспособление 28 спомощью гидроцилиндра 30 совершаетход Б 4 вверх по стрелке Т 4, клиновой, сердечник 47 с помощью гидроцилиндра46 совершает ход Б вперед по стрелкеТб и разводит клещи зажимного приспособления 28. После этого механизм 10совершает ход Б вперед, сердечник47 уходит назад, верхняя заготовка40 эажимается между корпусом 42 иверхней губкой 43, механизм 10 отходит назад и опускается вниз на Б.Перекладчик 4 устанавливает новую заготовку на верхний виток индуктора9, механизм 10 совершает ход впереди устанавливает первую заготовку виндуктор 9 между витками, а Фиксирующий упор 48 - в положение для фиксации новой заготовки 40 на верхнемвитке индуктора 9. Насыпка шихты налезвия лапы происходит по описаннойпоследовательности,Как только подвижная запирающаяотверстие дозатора плита 21 отойдетназад, губки 43 и 44 раскрываются отхода клинового сердечника 4 вперед,механизм 10 возвращается назад Наиндукторе 9 находятся две заготовки(на верхнем витке заготовка 40, междувитками заготовка 41). При включенноминдукторе 9 на верхней заготовке 40за счет внешнего поля происходит растыавление Флюса, шихта спекается, а 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1555088относительно плоскости установкизаготовки. за счет внутреннего поля индуктора на заготовке 41 шихта расплавляется.После окончания цикла наплавки и отключении индуктора 9 механизм 10 транспортировки в своем верхнем положении совершает ход вперед с раскрытыми губками. Захватывает две заготовки сразу (верхнюю зажимает между корпусом 42 и верхней губкой 43, нижнюю между корпусом 42 и нижней губкой 44). В это время подъемный стол 31 с помощью гидроцилиндра 33 совершает ход Б вверх по стрелке Т. Механизм 10 транспортировки возвращается назад, при этом движении два штыря вычесывателя 32 оказываются в зонах 53 заготовки, Заготовка освобождается от захватов в приспособлении 28 и остается на столе 31 подъемника 24. Стол 41 опускается, а наплавленная заготовка 41 остается на направляющих 26. Совершает ход вперед гидроцилиндр 25, он проталкивает наплавленную заготовку по направляющим 26 под механизмом 10 в паз многопозиционного барабана 35 охлаждающей установки 11, которая подключена к вытяжной системе цеха. После возвращения гидроцилиндра 25 назад барабан 35 поворачивают на один шаг по стрелке Ю. Таким образом, от позиции загрузки до позиции разгрузки барабан 35 загружен нагретыми наплавленными эаготовками.В процессе своего охлаждения с позиции загрузки до позиции разгрузки заготовка переворачивается наплавленной поверхностью вниз, что необходимо для ее дальнейшей обработки.Охлажденная заготовка выводится на на позицию разгрузки, где ее захватывает портальный перекладчик 12, конструкция которого аналогична конструкции перекладчика 4, и передает ее в кассету, установленную на поворотном столе 16 платформы 14 разгрузочного устройстна линии. Разгрузочное устройство линии работает аналогично загрузочному устройству линии.Предлагаемая линия обеспечивает повышение качества наплавки за счет использования в ней системы устройств, обеспечивающих четкую Фиксацию заготовки на индукторе во время насыпки порошкообразной шихты на лезвие наплавляемой заготовки, а также во время стадии спекания шихты и расплавления шихты. Четкая фиксация наплавляемых заготовок на и в индук 9 1555088 оторе обеспечивает равномерный прогрев шихты по всей длине наплавляемого участка, а это значит, что гарантируется отсутствие участков, где шихта не проплавлена окончательно. Кроме того, сравнительно медленное охлаждение заготовок в охлаждающем устройстве обеспечивает условия, при которых не могут появляться термические трещины от высокОй скорости охлаждения наплавленного участка.Качество наплавки обеспечивается еще двустадийной схемой наплавки, при которой спекание шихты осуществляется на индукторе. Исключается условие прямого контактирования шихты с витком индуктора, а следовательно, проскакивание искры исключено.Использование в предлагаемой линии загрузочных и разгрузочных устройств в виде платформ с многосекционными кассетами и перекладчиками портального типа, механизма транспортировки заготовок с двухзахватным приспособ лением совместно с подъемником, имеющим вычесыватель, и охлаждающего устройства с механизмом переворота позволяет автоматизировать не только процесс наплавки лап твердым сплавом, ЗО но и последующую операцию заточки лезвий, так как на оборудование для заточки лезвий поступает кассета с четко уложенными и фиксированными в определенном положении заготовками, которые к тому же уже перевернуты в необходимое положение для заточки, за счет чего повьппается производительность./40Предлагаемая линия резко уменьшает количество бракованных наплавляемых лап, у которых за счет непроплавления шихты и проскакивания искри наплавленный слой либо отсутствует, либо имеет 45 низкие эксплуатационные характеристики,Формула изобретенияЛиния для автоматической индукционной наплавки, содержащая загрузочное устройство, устройство насыпки шихты, включающее дозатор шихты и подвижную запирающую отверстие доза- тора плиту, индуктор, механизм транспортировки заготовок, охлаждающее устройство и разгрузочное устройство, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества наплавки, упрощения конструкции и повышения производительности при наплавке лап культиваторов, загрузочное и разгрузочное устройства выполнены в виде портальных перекладчиков и платформ с кассетами для заготовок, индуктор выполнен с двумя расположенными друг над другом витками для предварительного спекания и расплавления шихты, подвижная запирающая отверстие доза- тора шихты плита смонтирована под углом к плоскости установки заготовки и выполнена с базирующими поверхностями для фиксации заготовки над витком индуктора для предварительного спекания шихты, механизм транспортировки снабжен захватным приспособлением для удержания одновременно двух заготовок на позиции наплавки, установленным с возможностью перемещения параллельно плоскости установки заготовки и перпендикулярно ей и выполненным в виде корпуса с выступом и шарнирно смонтированных на корпусе имеющих общий привод поворота зажимных губок, рабочие плечи которых расположены симметрично относительно выступа корпуса, упором для фиксации заготовки над витком индуктора для предварительного спекания шихты, консольно установленным на одной иэ губок захватного приспособления, и подъемником с вычесывателем заготовок, а охлаждающее устройство снабжено механизмом переворота заготовок.1555088 Составитель Э,ВетроваТехред М, Ходайич Коррек Н.Ренская едактор А,Мотып Заказ 525 Тираж 626 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раущская наб д, 4/5 издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина,оизнодств