Автоматический гониометр-спектрометр

(54) СПЕК (57) И техни плоск казат ретен ных в печен27ов,В.ЮЗозуля Демчук,. Б. Камелин тельство СССРВ 9/10, 1986. ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свид42773, кл. б 0 АВТОМАТИЧЕТРОМЕТРзобретение относится к измерительной ке и позволяет проводить измерения их углов пирамидальности призм и поеля преломления стекол. Целью изобия является расширение функциональозможностей устройства за счет обесия измерения показателя преломления1495642 ти 14, 15, из которых с помощью генератора 12 сигналов считывания и коммутатора 13 подается в блок 16 вычислений, Измерение показателя преломления произ-водится аналогично. В этом режиме импульсами, переключающими счетчики 8, 9 являются импульсы спектральных линий, полученных при облучении контролируемого образца широкополосным излучателем. Пирамидальность определяется с помощью линейки ПЗС, входящей в состав автоколлиматора 6. Для повышения помехоустойчивости горизонталь.ная щель автоколлиматора 6 перекрывается затвором, управляемым блоком 10. Управление работой устройства осуществляет блок 15 7 управления. 4 ил. ходы последнего соединены с первыми входами первого 8 и второго 9 счетчиков, третий выход блока 7 через блок 1 О управления затвором связан с входом автоколлиматора 6, четвертый выход блока 7 связан 2 с входом генератора 11 сигналов записи,пятый выход - с первым входом генератора 12 сигналов считывания. Первый выход генератора 11 связан с вторыми входами первого 8 и второго 9 счетчиков, а также с первым входом коммутатора 13, вто- н оптически прозрачных материалов и увеличение точности и достоверности измерений за счет увеличения разрешающей способности средств оптико-электронной обработки информации. При измерении плоских углов платформа 1 с установленными на ней кольцевым лазером 2 и контролируемым объектом 3 вращается приводом 4. Сигнал начала отсчета автоколлиматора 6 выделяется с помощью формирователя 5 импульсов селекции базовой грани и запускает счетчик 8, подсчитывающий импульсы кольцевого лазера. Сигнал от второй грани призмы запускает счетчик 9 и останавливает счетчик 8. Информация со счетчиков с помощью генератора 11 сигналов записи поочередно переписывается в блоки памяИзобретение относится к области изме. рительной техники и может быть использовано для определения плоских углов деталей различного назначения, пирамидальности призм и показателя преломления оптических материалов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения измерения показателя преломления оптически прозрачных материалов, повышение точности и достоверности измерений за счет увеличения разрешающей способности средств оптической и электронной обработки информации.На фиг. 1 приведена схема автоматического гониометра-спектрометра; на фиг. 2 - схема автоколлиматора; на фиг, 3 - элементы, находящиеся в фокальной плоскости автоколлиматора; на фиг. 4 - электрические сигналы на выходе различных блоков гониометра-спектрометра,Предлагаемый гониометр-спектрометр состоит из поворотной платформы 1 с расположенным на ней кольцевым лазером 2 и предназначенного для размещения на ней объекта (призмы) 3, привода 4, формирователя 5 импульсов селекции базовой грани, фотоэлектрического автоколлиматора 6, блока 7 управления, счетчиков 8 и 9, блока 10 управления затвором, генератора 11 сигналов записи, генератора 12 сигналов считывания, коммутатора 13, блоков 14 и 15 памяти и блока 16 вычислений. Поворотная платформа 1 приводится во вращение приводом 4. Рядом с поворотной платформой 1 расположены формирователь 5 импульсов селекции базовой грани и фотоэлектрический а втоколлиматор 6. Выходы кольцевого лазера 2, формирователя 5 импульсов селекции базовой грани и фотоэлектрического автоколлиматора 6 соединены с первым, вторым и третьим входами блока 7 управления. Первый и второй вы 35 40 45 50 55 рои выход связан с вторым входом генератора 12, На второй вход коммутатора 13 поступает сигнал с выхода генератора 12. Выход первого счетчика 8 связан с первыми входами первого 14 и второго 15 блоков памяти, выход второго счетчика 9 связан с вторыми входами блоков 14 и 15. Первый выход коммутатора 13 связан с третьим входом блока 14, второй выход - с третьим входом блока 15, а выходы первого 14 и второго 15 блоков памяти связаны с первым и вторым входами блока 16 вычислений соответственно, а третий вход блока 16 связан с шестым выходом блока 7 управления.В фокальной плоскости автоколлиматора 6 расположен блок 17 щелей. Излучение от спектрального источника (лампы) 18 или широкополосного излучателя 9 подается на блок 17 через призму 20 с переключателем 21. Автоколлиматор содержит также зеркальный объектив 22 и зеркало 23,Блок 17 щелей состоит из горизонтальной 24 и вертикальной 25 излучающих щелей (при наблюдении со стороны выходного излучения автоколлиматора 6), анализирующей щели 26, ПЗС-линейки 27, фотоприемника 28, расположенного за анализирующей щелью 26, затвора 29, управляемого соленоидом 30 с сердечником 31. Затвор поворачивается на оси 32.Гониометр может работать в трех режимах: измерения показателя преломления оп 14956425тически прозрачных материалов (например, стекла), измерения плоских углов и пирамидальности призм.Установка контролируемых объектов во всех режимах работы устройства осуществляется следующим образом.На образующей поворотной платформеустановлен протяженный сектор, изготовленный, например, из постоянного магнита, а рядом неподвижно относительно поворотной платформы 1 установлен формирователь 5 импульсов селекции базовой грани, выполненный в виде геркона. Магнитный сектор, проходя мимо геркона, вызывает срабатывание последнего, формируя таким образом импульс селекции базовой грани. Длительность этого импульса определяется длиной сектора. На верхней части поворотной платформытам, где устанавливается контролируемый объект, двумя метками - радиусами, выходящими из центра поворотной платформы 1, обозначен рабочий сектор, выполненный таким образом, что в момент формирования переднего фронта импульса селекции базовой грани первая метка - радиус рабочего сектора параллельна визирной оси автоколлиматора 6, а в момент формирования заднего фронта этого импульса вторая метка радиус рабочего сектора параллельна визирной оси этого автоколлиматора,Для однозначного определения начала отсчета базовая (отсчетная) грань контролируемой призмы 3 при установке ориентируется таким образом, что проекция на верхнюю часть платформы 1 нормали к центру базовой грани призмы 3 находятся между двумя метками - радиусами рабочего сектора. При вращении поворотной платформы 1 получают короткий по длительности импульс на выходе автоколлиматора 6 от базовой грани призмы 3 (фиг. 4 б, импульс А,) и относительно широкий импульс селекции базовой грани от формирователя 5 (фиг. 4 а, импульс 1), причем импульс автоколлиматора от базовой грани призмы по времен и находится в п редел а х длительности импульса селекции базовой грани призмы по времени находится в пределах длительности импульса селекции базовой грани. Это позволяет простыми средствами выделить импульс автоколлиматора от базовой грани и таким образом решить вопрос однозначного определения начала отсчета углов от заданной базовой грани контролируемой призмы,Контроль наклона призмы 3 осуществляют с помощью автоколлиматора 6 и производят по двум граням призмы, угол между которыми наиболее близок к 90, Одну из граней призмы 3 устанавливают таким образом, что она примерно перпендикулярна оптической оси автоколлиматора 6. В зависимости от режима работы гцели 24 и 25 автоколлиматора 6 подсвечиваются или ши 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 6рокополосным излучателем 19, или спектральным источником 18 (фиг. 3 и 2). В случае, если выбранная грань призмы 3 установлена правильно (без наклона), изображение щели 24 пересекает линейку светочувствительных ячеек ПЗС-линейки 27 посредине. Информация с ПЗС-линейки 27 считывается блоком 7 управления, подается на блок 16 вычисления, где выдается оператору на цифровом табло. В случае, если призма 3 наклонена, изображение щели 24 смещается вверх или вниз относительно центра ПЗС- линейки 27 на определенное количество ячеек ПЗС, по которым блок 16 вычисляет знак и величину наклона призмы (более подробно контроль установки призмы описан в известном устройстве). По полученной информации о наклоне призмы 3 производят ее горизонтирование на поверхности платформы 1.В режиме измерения показателя преломления оптического стекла гониометр работает следующим образом.Контролируемый образец стекла, показатель преломления которого необходимо из. мерить, должен быть изготовлен в виде трехгранной призмы 3. Одна из граней призмы 3 имеет зеркальное покрытие. Призма 3 устанавливается на поворотной платформе 1 таким образом, что проекция на поворотную платформу 1 нормали к геометрическому центру грани с зеркальным покрытием находится между двумя метками - радиусами рабочего сектора, что при вращении призмы обеспечивает с помощью импульса селекции базовой грани, поступающего от формирователя 5, выделение сигнала автоколлиматора от базовой (первой) грани, являющегося сигналом начала отсчета. С помощью переключателя 21 устанавливают призму 20 таким образом, что излучение от спектрального источника 8 освещает излучающие щели 24 и 25, расположенные в фокальной плоскости автоколлиматора 6 (фиг. 2 и 3),Из блока 7 управления сигнал управления подается на привод 4 (эта связь непоказана), который начинает вращать поворотную платформу 1. Сигнал управления подается также на блок О управления затвором, с приходом которого затвор 29 перекрывает горизонтальную щель 24 автоколлиматора 6. Затвор 29 может быть выполнен, напри мер, в виде электрооптичсского модулятора, а блок 10 управления затвором - в виде блока высоковольтного, подающего сигнал управления на электрооптический модулятор. В предлагаемом устройстве затвор 29 выполнен в виде маски (фиг. 3), которая, поворачиваясь на оси 32, закрывает или открывает щель 24.Затвор 29 приводится в движение соленоидом 30, который втягивает сердечник 31.Соленоид 30 управляется электрическим сигналом от блока 10. Закрывать горизонтальную щель 24 в режиме измерения показателя преломления необходимо для того, чтобы обеспечить измерение на спектральных линиях малой интенсивности, т. е. при низком отношении сигнал/шум. При измерении показателя преломления с открытой щелью 24, при прохождении изображением этой щели анализирующей щели 26 на выходе фотоприемника 28 получают хоть и небольшой, но регистрируемый над уровнем шумов сигнал, который является существенным сигналом помехи при обработке малого по амплитуде импульса от спектральных линий низкой интенсивности. Поэтому исключение в этом случае сигнала от горизонтальной щели 24 позволяет исключить один из основных источников помех и проводить измерения показателя преломления на спектральных линиях малой интенсивности.Измерение показателя преломления в широком диапазоне спектра предъявляет жесткие требования к оптической системе автоколлиматора, которая не должна поглощать излучение в рабочем диапазоне спектра Поэтому в предлагаемом гониометре используется зеркальный объектив 22, Однако использование зеркального объектива значительно увеличивает габариты оптической системы. Для уменьшения габаритов оптической системы в предлагаемом гониометре между зеркальным объективом автоколлиматора и контролируемым образцом расположено под углом примерно 45 к визирной оси автоколлиматора зеркало 23 (фиг. 2). Такое построение автоколлиматора (за счет того, что его оптическая ось расположена примерно параллельно оси вращения поворотной платформы 1 и автоколлиматор развивается вдоль поворотной платформы, т. е. вниз) позволяет существенно уменьшить габариты прибора. Для получения высокого разрешения зеркальный объектив должен быть высококачественным и иметь большое фокусное расстояние. Это позволяет при измерени и разрешать рядом расположенные спектральные линии,С помощью фотоэлектрического автоколлиматора 6 излучение от спектрального источика 1 О, прошедшее вертикальную щель 25, коллимируется обьективом 22 и подается на контролируемый образец стекла,При вращении с помощью привода 4 поворотной платформы 1 с расположенным на ней контролируемым образцом стекла излучение автоколлиматора 6, отражаясь от первой (базовой) грани призмы 3, в его фокальной плоскости формирует перемещающееся пропорционально угловой скорости платформы 1 изображение щели 25. В момент времени, когда перемещающееся изображение щели 25 совмещается с анализирующей щелью 26, на выходе фотоприемника 28, т. е. на выходе автоколлиматора 6, получают первый электрический импульс от базовой (зеркальной) грани призмы 3 (фиг. 4 б, импульс А,). При дальнейшем вращении призмы 3 на выходе фотоэлектрического автоколлиматора 6 получаютимпульс от непокрытой (гипотенузой) гранипризмы 3 (фиг. 4 б, импульс А), а затем10получают импульсы, например, А, А 4,обусловленные излучением со спектральными линиями спектрального источника 18 сдлиной волны Х и Х. соответственно (призма 3 в этом случае работает как диспергирующая) .15 Количество импульсов автоколлиматора,полученных от спектральных линий, однозначно определяется химическим элементомнаполнителем спектрального источника 18и может достигать большого количества,20 особенно при комбинированном наполненииразличными химическими элементами.Блок 7 управления с помощью первогоимпульса селекции базовой грани (фиг. 4 а,импульс 1), поступающего от формирователя 5, выделяет импульс автоколлиматора 625 от первой (базовой) грани контролируемойпризмы 3, подсчитывает и запоминает количество импульсов К, поступающих от автоколлиматора 6 за первый полный оборотповоротной платформы 1 (при измерениипоказателя преломления это импульсы отдвух граней призмы плюс импульсы отспектралных линий). Эта информация необходима в дальнейшем для ввода чисел вблок вычислений,За второй оборот блок 7 управления спомощью второго импульса селекции базо 3 вой грани (фиг. 4 а, импульс 2) выделяетимпульс А, (фиг. 4 б) автоколлиматора 6 отбазовой грани контролируемой призмы 3,с помощью которого запускается первыйсчетчик 8 и он начинает подсчитывать40 количество периодов сигнала кольцевоголазера 2. Второй поступающий от автоколлиматора 6 импульс А," (фиг. 4 б) закрывает первый счетчик 8 (время его работы 1,фиг. 4 в) и открывает второй счетчик 9. Приэтом первый счетчик прекращает подсчетколичества периодов сигнала кольцевоголазера 2, а второй начинает подсчитыватьэти сигналы. Очередной импульс автоколлиматора 6 останавливает работу одногосчетчика и открывает второй, что обеспечивает поочередную работу счетчиков 8 и 9(фиг. 4 в и г, промежутки времени 1 ь 1).Для обеспечения высокой точности и производительности измерений повышают угловую скорость поворотной платформы. Приизмерении показателя преломления некото рые спектральные лампы имеют близко расположенные спектральные линии, в том числедублеты. Это приводит к тому, что сигналыавтоколлиматора от спектральных линийимеют между собой весьма малый промежуток времени, в течение которого невозможно ввести полученную на счетчиках информацию в вычислительное устройство. Для обеспечения работы прибора в этом режиме используются определенным образом включенные два блока 14 и 15 памяти.Считывание информации со счетчиков в блоки памяти и ввод ее в блок вычислений производится следуюшим образом.После первоо оборота поворотной платформы 1 следующий за импульсом базовой грани импульс А поступает из блока 7 управления на генератор 11 сигналов записи. На выходе последнего формируется сигнал записи 3, (фиг. 4 д), который поступает на счетчики 8 и 9 и через коммутатор 13 на блок 14 памяти. По сигналу 3, только с закрытого счетчика (например, счетчика 8) обеспечивается ускоренная передача информации в блок 14. Следующий импульс А автоколлиматора 6 поступает в блок 7 управления, прекрашает подачу сигнала кольцевого лазера 2 на счетчик 9 (закрывает счетчик 9) и одновременно подает сигнал кольцевого лазера 2 на счетчик 8 (открывает счетчик 8). Импульс А", поступает также из блока 7 управления в генератор 11 сигналов записи, который формирует выходной сигнал 3, (фиг, 4 е), обеспечивающий ускоренную передачу информации с закрытого счетчика 9 в блок 14 и т. д.Таким образом, в течение второго оборота поворотной платформы 1 генератор 11 сигналов записи формирует сигналы 3, , 3 (фиг. 4 д, е), обеспечивающие ускоренную передачу информации со счетчиков 8 и 9 в блок 4.Генератор 11 сигналов записи по заднему фронту сигналов 3 , 3 формирует импульсы (фиг. 4 ж), которые поступают на вход генератора 12 сигналов считывания. На вход последнего поступают также импульсы (фиг. 4 з) с выхода блока 7 управления, передний фронт которых формируются при поступлении импульсов А, , А с автоколлиматора 6, а задний фронт формируется по заднему фронту импульсов (фиг. 4 а), поступающих с формирователя 5. Генератор 12 сигналов считывания с помошью импульсов (фиг. 4 з) выделяет из последовательности выходных импульсов (фиг. 4 ж) генератора 1 только импульсы (фиг. 4 к), соответствующие окончанию ускоренной передачи информации со счетчиков 8 и 9 в блок 14 или 15 за каждый полный оборот поворотной платформы 1. Выходной импульс (фиг. 4 к, время ,) генератора 12 сигналов считывания определяет процесс окончания ускоренной передачи информации со счетчиков 8 и 9 в блок 14 за второй оборот поворотной платформы 1. Указанный импульс поступает на вход коммутатора 3, который обеспечивает подключение выходных сигналов 3 , 3, (фиг. 4 д, е) генератора 11 сигналов записи через коммутатор 13 к блоку 15 памяти, и таким образом обеспечивается ускоренная передача информации со счетчиков 8 и 9 в блок 15 за третий оборот поворотной платформы 1.Кроме того указанный импульс является сигналом разрешения о считывании информации с блока 14 в блок 16 вычислений.При этом генератор 12 сигналов считывания после поступления импульса (фиг. 4 к, 1 О время 1), формирует пачку сигналов С-,С (фиг. 4 к) и обеспечивает считывание информации, записанной в блоке 14 за второй оборот поворотной платформы 1, в блоке 16.Сигналы С;, , Споступают с генерато.15 ра 12 через коммутатор 13 на блок 14 иобеспечивают считывание информации с него в блок 6 во время третьего оборота поворотной платформы 1.При этом скорость считывания информации с блока 14 в блок 16 удовлет воряет требованиям по быстродействию в режиме ввода информации (время одного оборота поворотной платформы порядка 1 - 5 с).Аналогично производится съем информа ции с блока 15 в блок 16. Таким образомпроцесс ускоренной записи информации в течение каждого оборота поворотной платформы 1 со счетчиков 8 и 9 в один из блоков памяти с последующим считыванием этой информации в блок вычислений в тече ние следующего оборота непрерывно повторяется. В рассмотренном случае потери информации при малых интервалах времени между выходными сигналами автоколлиматора 6 исключаются.После проведения заданного количества 35 оборотов поворотной платформы 1 с помощью блока 7 управления останавливается поворотная платформа 1, а блок 16 по полученной информации сначала производит вычисления плоских углов призмы и углов ав токоллимации на соответствующих спектральных линиях, определяет среднее значение этих углов, полученных за заданное количество оборотов, а затем вычисляет показатель преломления образца стекла на длинах волн применяемой спектральной лам пы с использованием известных алгоритмов.В режиме измерения плоских углов устройство работает следуюшим образом. Призму 20 устанавливают в положение,когда излучение от излучателя9 (напри мер, лампы накаливания) освещает горизонтальную 24 и вертикальную 25 излучаюшие щели. Управляющий сигнал с выхода блока 7 управления поступает на блок 10 управления затвором, который приводит к срабатыванию затвора 29. При этом горизонтальная излучающая щель 24 закрывается.Закрывать горизонтальную излучающую шель в этом режиме необходимо для повышения точности измерения, особенно при1495642 Формула изобретения 11малых поверхностях контролируемого объекта, когда регистрируется сигнал на уровне шумов. При этом сигнал на выходе фотоэлектрическогоо автоколлиматора, обусловлен ный горизонтальной излучаюшей щелью 24, приводит к срабатыванию форм ируюшего устройства и ограничивает мини мальную измеряемую площадь контролируемого объекта.Излучение от вертикальной шели 25 поступает на объектив 22, затем на зеркало 23 и коллимированным направляется на контролируемый объект 3, например в этом случае многогранную призму.Первая (отсчетная) грань контролируемого объекта устанавливается как и в предыдушем случае. При вращении поворотной платформы 1 с контролируемым объектом 3 на выходе фотоэлектрического автоколлиматора 6 в моменты времени, когда оптическая ось автоколлиматора 6 совпадает с нормалью к одной из граней контролируемого объекта 3, получают электрический импульс. С помощью этого импульса запускается первый счетчик 8, который начинает подсчитывать количество периодов сигнала кольцевого лазера 2. При поступлении импульса от второй грани призмы 3 первый счетчик 8 заканчивает подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 2, а второй счетчик 9 начинает подсчет. Таким образом, счетчики 8 и 9, как и в предыдушем режиме, работают поочередно. Съем информации со счетчиков 8 и 9, запоминание ее на блоках 14 и 15 и ввод в блок 16 производится аналогично предыдушему режиму. По количеству периодов сигнала кольцевого лазера 2 блок 16 вычислений вычисляет плоские углы многогранной призмы 3.В режиме измерения пирамидальности устройство работает следующим образом,На блок 10 управления затвором с блока 7 управления в этом случае сигнал не подается и горизонтальная щель 24 остается открытой. На контролируемой объект (призму) 3 подается излучение как от горизонтальной 24, так и от вертикальной 25 излучаюших щелей. Установка контролируемого объекта производится аналогично.С помощью блока 7 управления на поворотную платформу 1 подается сигнал управления, поворотная платформа 1 начинает врашаться. В фокальной плоскости автоколлиматора получают отраженное от граней контролируемой призмы перемешаюшееся изображение горизонтальной 24 и вертикальной 25 щелей. При совмещении изображения вертикальной щели 25 с анализируюшей щелью 26 на выходе расположенного за анализируюшей щелью фотоприемника 28 получают электрический сигнал, который подается на блок 7 управления, где формируются сигналы управления, которые подаются на ПЗС-линейку 27, расположенную 12в фокальной плоскости автоколлиматора 6, За время нахождения на ПЗС изображения перемещающейся горизонтальной щели 24 производится коммутация ячеек ПЗС-линейки 27 и считывание с нее информации.Выходные информационные импульсы с ПЗС-линейки 27 через блок 7 управления подаются на первый счетчик 8. Количество импульсов пропорционально пирамидальности первой грани контролируемой призмы.10 От второй грани контролируемой призмыинформация о пирамидальности аналогично первой грани подается на второй счетчик 9. Таким образом, первый и второй счетчики работают попеременно, преобразуя информацию о пирамидальности граней призмы в цифровую форму.Так же, как и при измерении показателяпреломления, информация со счетчиков 8 и 9 поочередно вводится в блоки 14 и 15 памяти, откуда передается в блок 16, где вычис ляется пирамидальность граней призмы. Начало отсчета пирамидальности граней призмы определяется с помощью формирователя 5 импульсов селекции базовой грани. По сравнению с базовым объектом пред лагаемый гониометр позволяет повыситьточность измерения показателя преломления оптического стекла с 1,5 10до 5 10; за счет автоматизации процесса измерения уменьшить время измерения показателя преломления примерно в 20 раз и практически исключить субъективные ошибки оператора. 35Автоматический гониометр-спектрометр,содержащий поворотную платформу с кольцевым лазером, фотоэлектрический шелевой автоколлиматор, блок управления, формирователь импульсов селекции базовой грани, 40 блок вычислений и два счетчика, выходыкольцевого лазера, формирователя импульсов селекции базовой грани и фотоэлектрического автоколлиматора соединены с первым, вторым и третьим входами блока управления соответственно, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения измерения показателя преломления оптически прозрачных материалов, повышения точности и достоверности измерений, он снаб жен затвором, блоком управления затвором, двумя блоками памяти, генератором сигналов записи, генератором сигналов считывания и коммутатором, оптически связанными широкополосным излучателем, поворотной призмой и зеркалом, установленным 55 в автоколлиматоре, объектив которого выполнен зеркальным, первый и второй выходы блока управления соединены с первыми входами первого и второго счетчиков, третий1495642 14 13выход блока управления через блок управления затвором связан с входом фотоэлектрического автоколлиматора, четвертый выход связан с входом генератора сигналов записи, пятый - с входом генератора сигналов считывания, первый выход генератора сигналов записи связан с вторыми входами первого и второго счетчиков и первым входом коммутатора, второй выход связан с вторым входом генератора сигналов считывания, выход которого соединен с вторым входом коммутатора, выход первого счетчика связан с первыми входами, а выход второго счетчика - с вторыми входами первого и второго блоков памяти, третьи входы которых связаны соответственно с первым и вторым выходами коммутатора, выходы первого и второго блоков памяти связаны с первым и вторым входами блока вычислений соответственно,третий вход которого соединен с шестым выходом 10 блока управления,