Способ определения погрешностей сборки редуктора

,строению, а именно к средствам контроля зубчатых передач. Цель изобретения - повьппение .точности измеренияпогрешности сборки путем обеспечениявоэможности производить сравнение сидеальным редуктором, Это достигается тем, что после определения положения осей редуктора производят по- .строение "идеального" редуктора, ис-пользуя чертежи. Погрешность сборкиопределяют как .разность положениякоординат концов валов контролируемого и идеального редукторов, 6 ил к аксимов .8,8)тво СССР1982. ОГРЕШНОСТЕЙ я к машиноосей ва Изобретение от 1 строению,а именно роля зубчатых пер Цель изобретен ности измерения п путем обеспечения водить сравнениеосится к машинок средствам кон дач.я - повьппение то грешности сборки возможности проиидеальным редукУстройство для реализации способа включает в себя основание 1, стол 2 для установки контролируемого редук тора 3, контрольно-измерительные приспособления 4, источник 5 направ ленного света, прямую многогранную призму б, прозрачную шкалу 7 с нане-сенной сЕткой и координатно-измерительные каретки (не показаны), расположенные на столе 2. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕ(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯСБОРКИ РЕДУКТОРА(57) Изобретениеотносит тором.На фиг.1 изображена схема устрой ства для реализации способа; на фиг.2 - схема взаимного расположения осей червячного редуктора; на фиг.3 - схема взаимного положения неподвиж ной системы координат Х, 7, Е и вспомогательных систем координат Хм, Ум, 2 и Хп, Ук, 7 н идеальной передачи; мна фиг,4 - схема взаимного положения осей вала червячного колеса идеальной и контролируемой передачи в реэульта" те параллельного переноса оси; иа фиг.5 - схема проекции точек осей вала на координатные оси Х, Уя, на фиг.б - схема проекции точе ла на координате оси Хм, УмНа фиг.2 положение центр торцовых сечений вала червя леса (ведомого вала) обозна 1 и П положение центров кр цовых сечений червяка (веду т. 111 и 17, положение осей ной передачи - сплошной лин жение осей контролируемой п штрихпунктирной линией,в крайничного кочено т,айних тор"его валаиде альей, поло"редачиз 14 б 4035 4 УуХ,Х а,аа,. аю а 2, а 23 Ь ащ с 0 1 а, а 0 0 ах обозн где индекс при координат ачает, опредечто совершается переход от системы в старКоординат " " к "1"; а , а, и т.д, 45 ,элементы матрицы, соответствующие ко ВЫпсинусам углов между соответствующими динатосями, например, а = сов(У; Е ); правил(-433,039) О 0,039 "- 0 О + (408,941) + О + 331,055 = -87,88 б;0 + 0 + (-197,913) + 197,913О Способ реализуется следующим обраэомеНа стол 2 основания 1 устанавливают контролируемый редуктор 3, Посредством контрольно-измерительныхприспособлений 4 и координатно-измерительных кареток определяют координаты центров крайних торцовых сечений ведущего и ведомого валов контропируемого редуктора, сравнивают сположением координат центров крайнихторцовых сечений ведущего и ведомоговалов идеального редуктора, КрометОго, на этой же машине имеется воэмЬжность определить боковой зазор впередаче. Боковой зазор в передачеопределяется следующим образом, Источник 5 направленного света ориентируют перпендикулярно червяку. Затеик червяку прикладывают энакоперемен"Ный момент. Нри этом вап червячногоКолеса закрепляют от поворота и осе"ного перемещения, Снимают отсчет поПрямой многогранной призме б и шкале7 и по нему определяют величину бокового зазора.Способ осуществляется следующимобразом,Контролируемым объектом принимаютчервячный редуктор общего назначениятипа Ч 100 с межосевым расстояниема,= 100 мм,По известным координатам крайнихторцовых сечений червяка и нала чер"Вячного колеса контролируемой переда"чн определяют первичные ошибки положения элементов передачи: Ьа(Г г)отклонение межосевого расстояния,йЬ(Гг) " смещение средней плоскостичервячного колеса, Ь (Г г) - отклонекие межосевого угла (фиг.2).Построение идеальной передачи.Взаимное положение элементов идеальной передачи показано на фиг,210 и выполнено в соответствии с опреде-лениями, принятыми в стандартеНа фиг.З показано положение валовпередачи редуктора в неподвижной,.системе координат Х,. 1, Е, Вспомога15 тельные системы отсчета Х;, У Е,их начапа помещают в т, И, М иИ, О , расположенные на линии пересечения ппоскостей С и Д (фиг,2) и соответственно с.осью червяка и червяч- .20 його колеса. Системы координат, свя",ванные с контролируемой передачейобозначейы со штРихом, Хя и т,Д.Взаимное полодение элементов иде- .альной червячной передачи, определяют25;почертежу на редуктор .Ч. Коордннаты точек центров крайних торцовыхсечений идеальной и контролируемойпередачи приведены в табл,1.В неподвижной .системе отсчетаЗО координаты т.И,И определяютнв.чертежа, а т. И, О - из математическихсоотношений,Описание метода преобразованиякоординат в пространствеВ общем виде переход от.однойсистемы координат к другой записывается: ляющие положение нового начапа.ой системе координат,.,олняют переход к системе коор-.Х, Уяу Ея (фиг,З), пользуясь .ом (1)рдинаты т, 1,(4) 0 0 1 +197,913 0 О 0 Х (-48,686) + 0 + О + 433,039 " 14,353; Уц, = 0 + (-322,278) + О + 321,055 = -1,223 Е, -" 0 + 0 + ("197,900) +, 197,93 = 0,013 Э Аналогичным образом переходят й ме хоординат Хф фф Еф+87,886 О О 1 +0,013 О 0 0 У = (-433,058) + 0 + 0 + 433,039 = -0,019У0 + (-322,743) + 0 + 321,055 = -1,6881Ем0 + 0 + ( 2971880) + 2971913 " 01033фМОпределяют отклонения межосевого йимаетмя условно, в. целях различйтьрасстояния а а и смещения средней . отклонения относительно номинальныхплоскости червячного колеса ЬЪ. : значений параметров передачи,Величины йа(Е,г) и Ъ(Е г) оп Ошибки межосевого расстояния опре,ределяют как результат параллельного 20 деляют следующим образом.переноса оси червяка и вала червячно Рассмотрим рисунок (фнг,4), осного колеса идеальной передачи до совпа- ванный на фиг.З и результатах расчедения с соответствующими осями контро-. та (2), .(3).лируемой передачи, в т, М,М и И В В результате параллельного перено"Исключение составляет определение 2 б са оси вала червячного колеса вдольмежосевого Угла, котоРый опРеделлют осей Хн, Ун, Е н пРоисходит совмещев результате поворота координатных ние т.Й и К, однако т, 1, 1 иосей Х 711 Ем и Х, ТН, Е относи- т. 11, 11 не совпадают и требуетсятельно т, М и Н дополнительный поворот относительноРезультаты расчета по (4) и (5) : ЗО соответствующих координатных осей,представлены в табл,2,Первичные ошибки сборки и .монтажа Определяют координаты т, 1 и 11передачи редуктора, приведенные в в результате параллельного переноса,табл,2 по модулю, определяют как оси вала червячного колеса до совмеРазность перемещений в направлении од- щения т. Б и Н . Обозначают коордиЗБ 11 11поименных координат , Знак ошибки при- наты полученных точек индексом Н/ Из фиг,5 и 6 следует, что отклонение межосевого угла представляетразность углов Ф и Я и составляетЧ= 0,)799; Ь 0,014 рад,Таким путем определяется погрешность сборки и многоступенчатых ре- ф65 дукторов..Формула .и во брет енияСпособ определения погрешностейсборки редуктора, заключающийся вИУ0 + 87,886 + 0 + ( -1,223)86,663;Кз О + О + О + 0,013 0,013.Рассмотрим проекции точек 1 и Е"с(,0,0320 рад; юС " 1,8341а ось Х (фиг.5,Определим координаты т 111 и 17н и 10Фсоотношенияв результате параллельного переносаи , ,, оси вала червяка до совиешения т,. МХ)1 -Х 1 14 353 " 11 501 мфф ИЧщ2 юеи М, а1, 89,063Обозначим координаты полученных0,0320 16 точек индексом ин13 1464035 14том, что определяют качество зацепле ведомого валов контролируемого рения передачи, по которому судят о по дуктора, сравнивают .полученные данные грешности сборки редуктора, о т Л и с координатами центров крайних тор ч а ю щ и й с я тем, что, с аделью цовых сечений валов идеального ре 1повышения точности, устанавливают, дуктора в системе координат коорди редуктор на координатно-измерительную натно-измерительной машины й получен машину, определяют координаты центров ную разность принимают за качество крайних торцовых сечений ведущего и зацепления передачи.м 1,Таблица 1 т. Я т. М т. Н т. М Хн " 433039 Уа ф -321 ь 055 Е -197,913 Х -418,686ф -322,278 Ен "197 у 900 Хц "433,039Х 433,058 м321055 Ун3221743 1 Е "297 в 913 Еи297) 880 1Таблица 2ю ачение, Обозна"мм чение Значение, Обозначение Значение,мм мм14 б 4035 4 ФФ,61 Составитель Б.АфонскийН,Лаэаренко Техред Л.СердюковаКорректор Э.Лончакова Ред аж 683 ета. по иэоб а, ЖРа атн ЮваеПроиэводственно-иэдательский комбинат ".Патент" гУжгород,ул, Гагарина, 1 каэ 814/45НИИПИ Государственного коми11303 5 Мос Подпис тениям и открыти ская наб., д. 4/ ноелм при ГКНТ ССС